一种轮胎自动修毛机的制作方法

本实用新型属于轮胎生产技术领域，特别是涉及一种用于修剪轮胎外壁毛刺的轮胎自动修毛机。

背景技术：

轮胎在生产硫化时胎面会产生胎揪，俗称胎毛，因胎毛过长或长短不一会大大影响轮胎表面美观度。目前部分胎企已经使用上了手工修毛机但是不好掌握修整胎毛的长短均匀程度，给轮胎销售时造成了表面美观遐思点，会让客户对产品质量产生负面影响。同时手工修毛机由于自动化程度低，严重影响轮胎的生产效率，不能够适应大批量的轮胎生产。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有手工修毛机的缺陷提供一种修毛效率高的轮胎自动修毛机。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种轮胎自动修毛机，其特征在于：其包括机架、传输带、轮胎夹持机构和修毛刀；所述传输带设置在所述机架内，用于输送轮胎至轮胎夹持机构；所述轮胎夹持机构用于夹持起轮胎并带动轮胎转动；所述修毛刀包括胎面刀和胎壁刀，所述胎面刀设置在轮胎胎面处，所述胎壁刀设置在轮胎上下胎壁处。

其进一步特征在于：所述胎壁刀为两把，分别设置在一个“X”形的支架两端，所述支架另外两端与一个气缸相连，由所述气缸驱动两把胎壁刀开合。

进一步的：所述轮胎夹持机构包括四个腰形轮，每个所述腰形轮设置在一根摆臂上，由一个电机驱动同向转动；所述摆臂由驱动机构驱动摆动，带动所述腰形轮从机架边缘向机架中心移动夹持轮胎转动。

所述摆臂两两对称设置，所述腰形轮设置在摆臂外端，所述摆臂的内端与一连接杆的一端相连，所述摆臂绕设置在摆臂中部的枢轴摆动；与对角设置的两个摆臂连接的连接杆的另一端分别设置在一个旋转臂的两端；所述旋转臂中部与一枢轴连接，一端通过连杆与一气缸相连，通过气缸带动旋转臂转动。

所述旋转臂为两根，相互交叉与同一枢轴连接，与两根旋转臂相连的两根连杆与同一气缸相连。

本实用新型通过四个从边缘向中心移动的腰形轮将输送带传送过来的轮胎夹持起来转动，在通过设置在胎面和上下两个胎壁处的修毛刀，对轮胎的外部胎毛进行修剪，可以实现多个表面同时自动修剪，大大提高了轮胎修剪的工作效率，适应大批量的轮胎生产。

附图说明

图 1 为本实用新型示意图。

图 2 为修毛刀设置示意图。

图 3 为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式

如图1所示一种轮胎自动修毛机，包括机架1、传输带2、轮胎夹持机构和修毛刀；所述传输2带设置在所述机架1内，用于输送轮胎至轮胎夹持机构；所述轮胎夹持机构用于夹持起轮胎并带动轮胎转动；所述修毛刀包括胎面刀10和胎壁刀12，所述胎面刀10设置在轮胎11胎面处，所述胎壁刀12设置在轮胎11上下胎壁处。

如图2所示，所述胎壁刀12为两把，分别设置在一个“X”形的支架13两端，所述支架13另外两端与一个气缸14相连，由所述气缸14驱动两把胎壁刀12开合。

如图3所示，所述轮胎夹持机构包括四个腰形轮3，每个所述腰形轮3设置在一根摆臂4上，由一个电机7驱动同向转动；所述摆臂4由驱动机构驱动摆动，带动所述腰形轮3从机架1边缘向机架1中心移动夹持轮胎转动。

所述摆臂4两两对称设置，所述腰形轮3设置在摆臂4外端，所述摆臂4的内端与一连接杆5的一端相连，所述摆臂4绕设置在摆臂4中部的枢轴摆动；与对角设置的两个摆臂4连接的连接杆5的另一端分别设置在一个旋转臂6的两端；所述旋转臂6中部与一枢轴连接，一端通过连杆8与一气缸9相连，通过气缸9带动旋转臂6转动。

所述旋转臂6为两根，相互交叉与同一枢轴连接，与两根旋转臂6相连的两根连杆8与同一气缸9相连。

本实用新型工作时，轮胎通过传输带2输送到轮胎夹持机构，气缸9通过连杆8推动两根交叉的旋转臂6转动，带动四根摆臂4同步摆动，使四个腰形轮3从机架边缘向中心移动，将轮胎夹持起来转动。此时，设置在胎面和胎壁处的修毛刀接近轮胎，对胎毛实现自动修剪。