1.一种牙刷双色成型装置，包括：并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；
所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；
所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；
所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；
所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；
所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。
2.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述硬模具侧边设置第一机械手，所述第一机械手上设置的气压孔结构与所述第二硬模上的槽体结构吻合。
3.根据权利要求2所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第一机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
4.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述硬模具侧边设置第二机械手，所述第二机械手上设置的气压孔结构与所述第二软模上的槽体结构吻合。
5.根据权利要求4所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第二机械手设置在X、Y、Z三轴坐标位移机构上。
6.根据权利要求2或4所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述气压孔连通气压装置。
7.根据权利要求1所述的牙刷双色成型装置，其特征在于：所述第一硬模和所述第一软模同步联动，所述第二硬模和所述第二软模同步联动。