用于给车轮轮胎施加标签的方法和设备与流程

文档序号:17691884发布日期:2019-05-17 21:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于给车轮轮胎施加标签的方法,包括:

将生轮胎(2)布置在施加区(26)中;

借助于施加头(30)从标签保持件进料器(23,24)拾取标签(19);

借助于运动装置(22)将承载标签(19)的施加头(30)运送至位于施加区(26)附近的引导装置(25);

将施加头(30)连接至引导装置(25)的支撑件(42);

将支撑件(42)和与其一体化并承载标签(19)的施加头(30)导引到所述引导装置(25)的引导件(41)上并且使所述支撑件(42)和所述施加头(30)朝向生轮胎(2)的侧壁(11)运动,直到所述标签(19)被施加。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,承载标签(19)的所述施加头(30)被介于10kg至20kg之间的力推靠在生轮胎(2)的侧壁(11)上。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,当施加头(30)连接至支撑件(42)时,施加头(30)的抵接元件(34,35,37)被联接至引导装置(25)的参照元件(47,48,49)。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,在朝向侧壁(11)运动期间,施加头(30)保持连接至所述运动装置(22)。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,支撑件(42)朝向生轮胎(2)的侧壁(11)的运动由主致动器(51)以独立于所述运动装置(22)的方式操作。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述运动装置(22)在支撑件(42)朝向侧壁(11)运动期间布置在闲置状态中。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,在从所述标签保持件进料器(23,24)拾取期间,施加头(30)的抵接元件(38,38a)被联接至所述标签保持件进料器(23,24)的参照元件(54,55)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述方法包括:

在将施加头(30)连接至支撑件(42)之前并且借助于所述运动装置(22),将承载标签(19)的施加头(30)运送到控制工作站(27)中;

在所述控制工作站(27)中验证所述施加头的支撑表面(32)是否承载了从所述标签保持件进料器(23,24)拾取的单个标签(19);

其中,在验证期间,施加头(30)的抵接元件(38a)被联接到控制工作站(27)的参照元件(64)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述方法包括:

在将施加头(30)联接至支撑件(42)之前并且借助于所述运动装置(22),将承载标签(19)的施加头(30)运送至膜移除工作站(28)中;

移除位于标签(19)上的保护膜;

其中,在移除期间,施加头(30)的抵接元件(38,38a)被联接至膜移除工作站(28)的参照元件(71,72)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,标签(19)由弹性体材料制成。

11.一种用于给车轮轮胎加标签的设备,包括:

至少一个施加头(30),所述施加头具有用于要被施加的标签(19)的支撑表面(32);

至少一个标签保持件进料器(23,24);

运动装置(22),所述运动装置连接至所述至少一个施加头(30)并且配置成用于使施加头(30)至少在所述标签保持件进料器(23,24)与将所述标签(19)施加至生轮胎(2)上的施加区(26)之间移动;

位于施加区(26)处的引导装置(25),所述引导装置包括:

沿着预定路径延伸的引导件(41);

能够沿着引导件(41)移动的支撑件(42);

至少在将标签(19)施加至生轮胎(2)期间,所述支撑件(42)能够以可移除的方式可操作地联接到施加头(30),以便沿着所述预定路径导引施加头。

12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述支撑件(42)包括用于将所述施加头(30)可移除地连接至支撑件(42)的连接装置(44)。

13.根据权利要求12所述的设备,其中,引导件(41)包括至少一个导轨,并且支撑件(42)包括可滑动地联接至所述导轨的滑块(43)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的设备,其中,引导件(41)是线性的。

15.根据权利要求11至13中任一项所述的设备,其中,引导装置(25)包括主致动器(51),所述主致动器可操作地连接至支撑件(42),以便至少在将标签(19)施加至生轮胎(2)期间沿着引导件(41)移动所述支撑件(42)。

16.根据权利要求12或13所述的设备,其中,施加头(30)包括抵接元件(34,35,37),并且所述连接装置(44)包括在所述施加头(30)位于支撑件(42)上时能够与施加头(30)的抵接元件(34,35,37)相联接的参照元件(47,48,49)。

17.根据权利要求16所述的设备,其中,所述抵接元件(34,35,37)和/或参照元件(47,48,49)包括销(47,49)和/或座部(35,37),其中销(47,49)能够插入到座部(35,37)中。

18.根据权利要求16所述的设备,其中,所述连接装置(44)的参照元件(47,48,49)包括用于施加头(30)的参照表面(48)和从所述参照表面(48)露出的至少一个固定参照销(47)。

19.根据权利要求18所述的设备,其中,施加头(30)的抵接元件(34,35,37)包括大体正交于支撑表面(32)的抵接表面(34)和配置成用于接收所述连接装置(44)的参照销(47)的至少一个抵接座部(35)。

20.根据权利要求16所述的设备,其中,所述连接装置(44)的参照元件(47,48,49)包括大体正交于参照销(47)的至少一个连接销(49)。

21.根据权利要求20所述的设备,其中,施加头(30)的抵接元件(34,35,37)包括布置在所述施加头(30)的侧向面(36)上的连接座部(37),所述连接座部配置成用于接收所述连接装置(44)的连接销(49)。

22.根据权利要求16所述的设备,其中,所述标签保持件进料器(23,24)包括相应的参照元件(54,55),当所述施加头(30)由所述运动装置(22)运送至所述标签保持件进料器(23,24)以便拾取标签(19)时,所述标签保持件进料器的所述参照元件能够与施加头(30)的抵接元件(38,38a)相联接。

23.根据权利要求22所述的设备,其中,所述标签保持件进料器(23,24)的参照元件(54,55)包括一对参照销(54),其中施加头(30)的抵接元件(38,38a)包括设置在支撑表面(32)的侧面的辅助抵接座部(38),其中所述标签保持件进料器(23,24)的参照销(54)能够插入到所述辅助抵接座部(38)中。

24.根据权利要求11-13、17-23中任一项所述的设备,其中,所述设备包括基座(21),其中所述运动装置(22)与所述施加头(30)、所述至少一个标签保持件进料器(23,24)和所述引导装置(25)一起安装在所述基座(21)上。

25.根据权利要求11-13、17-23中任一项所述的设备,其中,所述设备包括控制工作站(27),所述控制工作站配置成用于验证支撑表面(32)承载从所述标签保持件进料器(23)拾取的单个标签(19),其中所述运动装置(22)配置成用于将施加头(30)运送到控制工作站(27)中,其中控制工作站(27)包括在所述施加头(30)由所述运动装置(22)运送到控制工作站(27)中时能够与施加头(30)的抵接元件(38a)相联接的相应的参照元件(64)。

26.根据权利要求25所述的设备,其中,所述控制工作站(27)的参照元件(64)包括至少一个参照表面;其中施加头(30)的抵接元件(38,38a)包括置于支撑表面(32)的侧面的至少一个辅助抵接表面(38a);其中所述至少一个参照表面(64)配置成用于与所述至少一个辅助抵接表面(38a)相接触。

27.根据权利要求11-13、17-23、26中任一项所述的设备,其中,所述设备包括膜移除工作站(28),所述膜移除工作站配置成用于在施加到所述生轮胎(2)之前移除位于标签(19)上的保护膜,其中所述运动装置(22)配置成用于将施加头(30)运送到膜移除工作站(28)中,其中膜移除工作站(28)包括在所述施加头(30)由所述运动装置(22)运送到膜移除工作站(28)中时能够与施加头(30)的抵接元件(38,38a)相联接的相应的参照元件(71,72)。

28.根据权利要求27所述的设备,其中,所述设备包括加热工作站(29),所述加热工作站(29)配置成用于加热由支撑表面(32)承载的标签(19)并且促进膜在膜移除工作站(28)中的分离,其中所述运动装置(22)配置成用于将施加头(30)运送到加热工作站(29)中。

29.根据权利要求11-13、17-23、26、28中任一项所述的设备,其中,所述运动装置(22)包括拟人机器人臂,其中拟人机器人臂在其远端处承载所述施加头(30)。

30.根据权利要求11-13、17-23、26、28中任一项所述的设备,其中,所述设备包括控制单元(75),所述控制单元配置成用于至少驱动所述运动装置(22)、所述至少一个标签保持件进料器(23,24)和所述引导装置(25),其中控制单元(75)配置成当控制单元驱动所述引导装置(25)并使施加头(30)和支撑件(42)一起移动以便将标签(19)施加至生轮胎(2)时将所述运动装置(22)布置在闲置状态中。

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