轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法与流程

本发明涉及轮胎生产领域，详细地讲是一种轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法。

背景技术：

众所周知，随着轮胎市场的快速发展，轮胎成型机作为决定轮胎品质的一个关键因素，轮胎生产厂家在采购成型机时不仅要求设备精度高，以提高轮胎品质，更希望能够做到自动化程度高、单机效率高。

物料更换时间过长成了制约成型机效率发挥的关键因素，若缩短物料更换时间或者实现所有半成品的不停机换料，则可充分发挥成型机的单机产能，提高单机生产效率，在一定产能规划下可以减少设备投资，降低企业成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法，可以实现半成品物料自动更换，提高单机效率、降低企业成本的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法，其特征是：成型机中导开工位旁带有转台系统，导开工位带有链条导入导出系统，空料车与满料车可以通过导开工位外的转台系统结合导开工位内的链条导入导出系统实现物料的自动更换，链条导入导出系统上装有小车检测装置，当导开工位内小车空料时，链条导入导出系统将空车从导开工位拉到转台上，转台旋转将空料车送出，预先放置在转台上的满料车将会通过转台旋转，由链条导入导出系统拉入导开工位。

本发明还可通过如下措施来实现：空料车或满料车使用agv小车放置到转台系统上或从转台系统上拖离。导开工位包括内衬层导开工位、胎侧导开工位、胎体导开工位、带束层导开工位、胎面导开工位。链条导入导出系统包括独立的链条导入系统及链条导出系统。

本发明的有益效果是，通过在轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法，可减少单机操作人员数量，降低用人成本。通过链条导入导出系统、转台系统和agv小车的配合，可增加物料更换的及时性并缩短物料更换时间，最大程度的减少物料更换对成型机效率的影响，进而提高设备单机效率，最终达到在保证产品质量的同时减少设备投资、降低企业成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1，本发明转台系统在成型机中的位置示意图。

图2，本发明转台系统进行物料更换的第一步骤示意图。

图3，本发明转台系统进行物料更换的第二步骤示意图。

图4，本发明转台系统进行物料更换的第三步骤示意图。

图5，本发明转台系统进行物料更换的第四步骤示意图。

图中1.转台系统，2.胎侧导开工位，3.内衬层导开工位，4.胎体ⅰ导开工位，5.胎体ⅱ导开工位，6.带束层ⅰ导开工位，7.带束层ⅱ导开工位，8.胎面导开工位，9.链条导入导出系统，10.agv小车，11.满料车，12.设备在用物料，13.空料车,14.导开工位。

具体实施方式

如图1所示本发明转台系统1分别位于胎侧导开工位2、内衬层导开工位3、胎体ⅰ导开工位4、胎体ⅱ导开工位5、带束层ⅰ导开工位6、带束层ⅱ导开工位7、胎面导开工位8的外侧，导开工位内配有链条导入导出系统9，设备在用物料12放置在相应的导开工位内，链条导入导出系统9上装有小车检测装置。agv小车10（即无人搬运小车）负责满料车11在转台系统上的加载以及空料车在转台系统上的移出。各个工位采用转台系统自动更换物料的原理相同。

本发明转台系统1分别位于胎侧导开工位2、内衬层导开工位3、胎体ⅰ导开工位4、胎体ⅱ导开工位5、带束层ⅰ导开工位6、带束层ⅱ导开工位7、胎面导开工位8的外侧，导开工位内配有链条导入导出系统9，设备在用物料12放置在相应的导开工位内。agv小车10（即无人搬运小车）负责满料车11在转台系统上的加载以及空料车在转台系统上的移出。各个工位采用转台系统自动更换物料的原理相同。

在附图2中，设备在用物料12在导开工位14中使用，agv小车将满料车11加载到转台系统1右侧工位上等待备用，如附图2所示；agv小车10将物料放在转台右侧工位上后，撤离转台，当导开工位14中的物料用空后，空料车13通过链条导入导出系统9拉入到转台系统左侧工位上，如附图3所示；转台1旋转，将空料车旋转至转台右侧工位，满料车旋转至转台左侧工位，如附图4所示；链条导入导出系统9将满料车拉入导开工位14内，agv小车10将空料车13从转台上叉走，如附图5所示；根据设备生产规格，agv小车将叉一个满料车至转台上，如附图2所示。然后继续此循环，完成物料的自动更换。导开工位14包括胎侧导开工位2、内衬层导开工位3、胎体ⅰ导开工位4、胎体ⅱ导开工位5、带束层ⅰ导开工位6、带束层ⅱ导开工位7、胎面导开工位8，链条导入导出系统9包括独立的链条导入系统及链条导出系统。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种轮胎成型机中采用转台自动更换物料的方法，属于轮胎生产方法领域。成型机中导开工位旁带有转台系统，导开工位带有链条导入导出系统，空料车与满料车可以通过导开工位外的转台系统结合导开工位内的链条导入导出系统实现物料的自动更换，链条导入导出系统上装有小车检测装置，当导开工位内小车空料时，链条导入导出系统将空车从导开工位拉到转台上，转台旋转将空料车送出，预先放置在转台上的满料车将会通过转台旋转，由链条导入导出系统拉入导开工位。本发明通过链条导入导出系统、转台系统和AGV小车的配合，可增加物料更换的及时性并缩短物料更换时间，最大程度的减少物料更换对成型机效率的影响，进而提高设备单机效率、降低生产成本。

技术研发人员：丁玉华;单国玲;谭峻;毕复宁;王生全;孙凤娟;林威
受保护的技术使用者：三角轮胎股份有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.11