时序内扩式拾取机构的制作方法

本发明涉及一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。

背景技术：

众所周知，胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中，往往需要人工完成胎圈的取放和安装工作。目前胎圈接取工作的主要过程是：首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈，然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧，最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后，机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区，还必须人工反复地开启和关闭缠绕机；这既是对工人体力和脑力资源的浪费，同时又增强了对机器的磨损，使得整个生产过程不能有很好的连续性，严重降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种胎圈缠绕机的时序内扩式拾取机构。

基本技术方案是：时序内扩式拾取机构由双向扩展气缸，l型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和l型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。

本发明的有益效果是：

1.本机构的安装将胎圈存储区和胎圈缠绕区有机地结合起来，解决了工人手工操作的问题，减少了对人力资源的浪费。

2.本机构双向扩展气缸的使用，可完成对不同形状胎圈的内扩式夹紧，使其运送过程中不会掉落，实际意义上代替了人手的作用。

3.本机构因其可靠性，准确性，避免了缠绕机停止时间的不确定性，实现了缠绕工作的周期性和连续性，大大提高了生产自动化水平。

附图说明

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：时序内扩式拾取机构简图

附图2：时序内扩式拾取机构总体运行图

图中：1双向扩展气缸，2l型机架，3滑槽，4直线导轨，5电动机，6螺母丝杆，7螺母丝杆支撑座，8支撑底板，9缠绕钢圈，10短导轨，11长导轨，12拨叉。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明的结构组成如图1和图2所示。时序内扩式拾取机构由双向扩展气缸（1），l型机架（2），滑槽（3），直线导轨（4），电动机（5），螺母丝杆（6），螺母丝杆支撑座（7），支撑底板（8），缠绕钢圈（9），短导轨（10），长导轨（11），拨叉（12）组成。双向扩展气缸（1）和l型机架（2）相连，双向扩展气缸（1）可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈（9）的内扩式夹紧。滑槽（3）和直线导轨（4）相连，在电动机（5）和螺母丝杆（6）的驱动作用下，通过短导轨（10），可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨（10）和长导轨（11）呈十字交叉安装，在电动机（5）和螺母丝杆（6）的驱动作用下，通过长导轨（11）可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨（11）中间的拨叉（12），用于反馈和控制左右两侧接取胎圈机构依次交替取圈。

本发明工作过程如下：

工作时，在导轨和丝杆的共同作用下，推板可将存储区的缠绕钢圈（9）向前推送，最外层缠绕钢圈（9）会停留在栅栏边缘。此时左侧接取胎圈机构整体沿（x轴方向）向右滑动，到达对接区域，在电动机（5）和螺母丝杆（6）的驱动作用下，通过短导轨（10），接取胎圈机构沿（y轴方向）向前滑动，接取胎圈机构从围栏缝隙中伸入，双向扩展气缸（1）适当外扩，内扩式夹紧缠绕钢圈（9），之后接取胎圈机构整体沿（x轴方向）向左滑动，直到运动到胎圈缠绕区停止；并等待上一缠绕钢圈（9）完成缠绕工作后，短导轨（10）沿（y轴方向）向前滑动，同时缠绕区夹具外伸，双向扩展气缸（1）适当内缩，此时缠绕钢圈（9）就被移送到缠绕区夹具的夹持辊轮上；接取胎圈机构完成移交工作后，通过短导轨（10），接取胎圈机构沿（y轴方向）向后滑动，暂时停留在当前位置，最后接取胎圈机构整体沿（x轴方向）向右滑动，退回到胎圈存储区，重新取圈。通过安装在长导轨中间的拨叉（10），反馈和控制左右两侧接取胎圈机构的交替取圈时间。其中右侧接取胎圈机构取圈时间，应在左侧接取胎圈机构停留时间范围内，防止两侧接取胎圈机构在中部轨迹冲突，进而大大提高工作效率。右侧接取胎圈机构工作过程与左侧接取胎圈机构工作过程类似，这里就不再赘述。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。

技术研发人员：戴野;魏文强;张雪亮;刘瑞;韩悦
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.08.18