插齿式磁吸附转运装置的制作方法

本发明涉及一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。

背景技术：

众所周知，胎圈是轮胎中不可获缺的部分。在生产实际中，往往需要人工完成缠绕钢圈的取放和安装工作。目前胎圈抓取工作的主要过程是：首先从胎圈存储区取出缠绕钢圈，然后移送到胎圈缠绕区上的夹辊轮上进行手工调整确保夹紧，最后等待缠绕机完成正常缠绕工作之后，机器停止运转取出胎圈完成一次缠绕任务。这种工作过程不仅需要工人来回奔波于胎圈存储区和胎圈缠绕区，还必须人工反复地开启和关闭缠绕机；这既是对工人体力和脑力资源的浪费，同时又增强了对机器的磨损，使得整个生产过程不能有很好的连续性，严重降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种胎圈缠绕机的插齿式磁吸附转运装置。

基本技术方案是：插齿式磁吸附转运装置由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。

本发明的有益效果是：

1.本机构的安装将胎圈存储区和胎圈缠绕区有机地结合起来，解决了工人手工操作的问题，减少了对人力资源的浪费。

2.本机构电磁铁的创新使用，可完成对含有铁材料元件的抓取工作，为抓取机构的设计开辟了一个新的方向。

3.本机构因其简易性，可靠性，降低了胎圈缠绕机的整体的复杂性，为生产厂商节约了制造成本，提高了资源利用率。

4.条状电磁铁呈插齿状排布，结构简单轻便，易于清理和拆装维护。

附图说明

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：插齿式磁吸附转运装置局部放大图

附图2：插齿式磁吸附转运装置简图

图中：1推力挡板，2滑槽，3直线滑轨，4电动机，5螺母丝杆，6长导轨，7缠绕钢圈，8电磁铁，9围栏，10短导轨，11凹槽。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明的结构组成如图1和图2所示。插齿式磁吸附转运装置由推力挡板（1），滑槽（2），直线滑轨（3），电动机（4），螺母丝杆（5），长导轨（6），缠绕钢圈（7），电磁铁（8），围栏（9），短导轨（10），凹槽（11）组成。推力挡板（1）借助滑槽（2）与直线滑轨（3）相连，电动机（4）与螺母丝杠（5）的首端相连，通过长导轨（6），可以实现推力挡板（1）的左右移动，完成缠绕钢圈（7）的推送工作。电磁铁（8）与围栏（9）相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁（8）对缠绕钢圈（7）的抓取工作。围栏（9）借助滑槽（2）与直线滑轨（3）相连，电动机（4）与螺母丝杆（5）的首端相连，通过短导轨（10），可以实现电磁铁（8）的前后移动，完成缠绕钢圈（7）的移交工作。

本发明工作过程如下：

工作时，缠绕钢圈（7）在由存储区域推送出后，最外层缠绕钢圈（7）会停留在栅栏边缘。此时电动机（4）和电磁铁（8）同时通电，在电动机（4）和螺母丝杆（5）的驱动作用下，通过长导轨（6），推力挡板（1）推动缠绕钢圈（7）沿（x轴方向）向右移动，且电磁铁（8）供电量逐渐增加；直到缠绕钢圈（7）运动到围栏（9）凹槽（11）处，电磁铁（8）供电量保持不变，推力挡板（1）暂时停留在当前位置。并等待上一缠绕钢圈（7）完成缠绕工作后，在电动机（4）和螺母丝杆（5）的驱动作用下，通过短导轨（10），电磁铁（8）沿（y轴方向）向前移动，到达对接区域，缠绕夹具外伸，电磁铁（8）断电，缠绕钢圈（7）移送到缠绕夹具的夹持辊轮上，电磁铁（8）完成移交工作。此时推力挡板（1）沿（x轴方向）向左移动退回到初始位置，电磁铁（8）沿（y轴方向）向后移动，退回到初始位置，等待下一次抓取工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。

技术研发人员：戴野;魏文强;张瀚博;张雪亮;韩悦
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.08.18