模内贴标取出装置的球面立体调位机构的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及模内贴标取出装置的球面立体调位机构。

背景技术：

模内贴标技术iml(in-moldlabeling)是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。此薄膜大致可分为三层，基材(一般为pet或pc)-油墨-黏合剂(多为一种特殊的胶)。当注塑完成后，薄膜和塑料融为一体，基材在最外面，基材表面一般经过硬化成型。

目前模内贴标取出已经实现自动化，通过智能取出系统即可实现。为了达到准确取出标签的目的，调位机构必不可少，然而现有市场上的调位机构一般都是由单独3个方向上的零件叠加一起实现x、y、z三个方向上的位置调整，零件繁多，结构复杂，占用空间，调整不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种模内贴标取出装置的球面立体调位机构，利用两个球面相互配合，通过调整点、线接触点实现x、y、z三个方向上的调整，减少零件数量，简化结构，调整方便。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

模内贴标取出装置的球面立体调位机构，安装在取出装置上，包括真空走气板、固定在真空走气板一面四个角部的模内放标治具、固定在真空走气板另一面四个角部与模内放标治具一一对应的取标吸盘、固定在真空走气板上四个取标吸盘之间的模内治具固定总板以及固定在模内治具固定总板两侧的真空走气板上的固定调整块，所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔，所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板，所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片，所述球形垫片表面呈弧形凸面，所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。

作为进一步的方案，本发明所述的模内治具通过金具调整环固定在真空走气板止。

作为进一步的方案，本发明所述的取标吸盘通过固定金具固定在真空走气板上。

作为进一步的方案，本发明所述的固定金具上设有插芯。

作为进一步的方案，本发明所述的固定金具与真空走气板螺纹连接，在固定金具与真空走气板之间套接有薄螺母。

作为进一步的方案，本发明所述的模内治具固定总板通过螺丝固定在真空走气板上。

作为进一步的方案，本发明所述的固定调整块通过螺丝固定在模内治具固定总板两侧。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构利用球形垫片和锥形垫片的两个球面相互配合，通过调整点、线接触点实现x、y、z三个方向上的调整，减少了零件数量，简化了结构，使调整更方便快捷；

2.本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构相对于常规的单独三个方向的调整结构更简捷，占用空间更小，以至于在狭小空间中也可以应用，扩大了调整机构的应用范围。

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构一个视觉面的结构示意图；

图2是本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构另一个视觉面的结构示意图；

其中，各附图标记为：10、真空走气板；20、模内放标治具；21、金具调整环；30、取标吸盘；31、固定金具；32、插芯；33、薄螺母；40、模内治具固定总板；41、调整孔；42、球形垫片；43、锥形垫片；50、固定调整块。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构，安装在取出装置上，包括真空走气板10、固定在真空走气板10一面四个角部的模内放标治具20、固定在真空走气板10另一面四个角部与模内放标治具20一一对应的取标吸盘30、固定在真空走气板10上四个取标吸盘30之间的模内治具固定总板40以及固定在模内治具固定总板40两侧的真空走气板10上的固定调整块50，所述真空走气板10中部设置有用于调整模内治具固定总板40位置的调整孔41，所述调整孔41贯穿真空走气板10和模内治具固定总板40，所述真空走气板10和模内治具固定总板40之间的调整孔41处由内至外依次设置有球形垫片42和锥形垫片43，所述球形垫片42表面呈弧形凸面，所述锥形垫片43向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的模内治具20通过金具调整环21固定在真空走气板10上。具体的，所述金具调整环为dt调整环。采用这种结构的固定方式，不仅装配方便，还便于调整安装位置。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的取标吸盘30通过固定金具31固定在真空走气板10上。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的固定金具31上设有插芯32。所述插芯为光纤陶瓷插芯、塑料插芯或金属插芯中的一种，用于与外部真空连接。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的固定金具31与真空走气板10螺纹连接，在固定金具31与真空走气板10之间套接有薄螺母33。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的模内治具固定总板40通过螺丝固定在真空走气板10上。

在本发明一个优选的实施例中，本发明所述的固定调整块50通过螺丝固定在模内治具固定总板40两侧。

本发明所述的模内贴标取出装置的球面立体调位机构工作时，首先松开固定调整块与模内治具固定总板之间的连接螺丝，以及模内治具固定总板与真空走气板之间的螺丝，调整球形垫片和锥形垫片的接触点、线和面，至调整到合适的位置后，锁紧所有螺丝，由于球形垫片和锥形垫片之间通过面接触，可以同时实现x、y、z三个方向调整，简化了取出装置的调整机构，使调整更方便简捷。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种模内贴标取出装置的球面立体调位机构，包括真空走气板、模内放标治具、取标吸盘、模内治具固定总板以及固定调整块，所述真空走气板中部设置有用于调整模内治具固定总板位置的调整孔，所述调整孔贯穿真空走气板和模内治具固定总板，所述真空走气板和模内治具固定总板之间的调整孔处由内至外依次设置有球形垫片和锥形垫片，所述球形垫片表面呈弧形凸面，所述锥形垫片向内凹陷出与所述球形垫片表面弧形凸面相匹配的弧形凹面。本发明利用两个球面相互配合，通过调整点、线接触点实现X、Y、Z三个方向上的调整，减少零件数量，简化结构，调整方便。

技术研发人员：杨国森;蒋艳;岑超
受保护的技术使用者：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2017.11.07