一种胶柄用理料输送加热设备的制作方法

本发明属于机械自动化技术领域，具体为一种胶柄用理料输送加热设备。

背景技术：

现在的中小企业为了提高生产力，淘汰落后产能正逐步上自动化方向发展。传统五金设备制造领域之中的很多工序都采用的是人工安装，比如老虎钳的胶柄，如图13所示，其采用的是人工安装的方式，效率低下。为了实现老虎钳的自动化生产，其中有个重要环节就是它的送料加热装置，而送料装置需要实现胶柄的摆放和朝向一致，采用的是逐一间歇式输送方式将胶柄输送到位置检测环节，在检测环节中胶柄朝向一致的继续下一环节，不一致的胶柄输送回原处。那么如何实现胶柄的送料，如何让它间歇式输送，如何检测胶柄的摆放是否正确，以及对不正确的胶柄如何处理等都是需要解决的问题。本发明的目的是针对以上问题，提供一种胶柄供料装置，它能实现胶柄间歇式供料，带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送。大大提高了输送效率，减少了人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种胶柄用理料输送加热设备，它能实现胶柄均匀间隔式加热供料，使得胶柄带孔一端自动识别并输送至下一环节，不带孔一端颠倒位置重新进行输送，大大提高了输送效率，减少了人工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架1，所述机架1一端设置有进料斗2，所述进料斗2出口设置有台阶升料器3，所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4；所述台阶爬料器4出口设置有输送带7；所述输送带7上方设置有加热罩6；所述加热罩6内均匀设置有加热器9；所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32；所述固定板32之间设置有升降板31；所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41；所述台阶板41之间留有间隙42；所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43；所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45；所述台阶板41出口一侧设置有推杆13，另一侧设置有回料斜台5，所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11；所述推杆13连接有三向移动机构；所述回料斜台5下端设置有滑料槽18；所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。

进一步的，所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口；所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。

进一步的，所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14，所述竖直气缸14连接横向气缸15；所述横向气缸15连接纵向气缸16。

进一步的，所述固定板32和升降板31上端面均为斜面；所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。

进一步的，所述齿形板43的横向齿面431为斜面，斜面外侧端高于内侧端。

根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备，其特征在于，所述齿形板43至少设置有两块。

进一步的，所述台阶板41外侧设置有活动挡板17，内侧设置有固定挡板171。

进一步的，所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。

进一步的，所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。

进一步的，所述加热罩6两端设置有通气管61。

本发明的有益效果：

1、本发明中通过台阶升料器和台阶爬料器以及推杆和回料斜台实现将杂乱无章的胶柄进行整齐同向排布，并自动被加热软化，便于后续工序中将胶柄套接在钳子上，实现了对胶柄的全自动化理料加热，大大提高了生产效率。

2、本发明中的台阶升料器和台阶爬料器能实现将胶柄均匀的输送到输送带上，实现均匀间歇式的输送。

3、本发明中连接有三向移动机构的推杆能实现对胶柄进行传输，同时又实现对胶柄方向的校对，保证胶柄方向保持一致，被传送到输送带上，而方向不正确的胶柄则自动通过回料斜台和掉头杆实现自动转向，颠倒方向后再次进入到台阶升料器中，实现稳定传输，结构稳定可靠，自动化程度高。

4、本发明将以往的人工处理胶柄的方式改成了自动化生产，而且能够实现大规模、大批量的生产，减少了劳动成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明反面结构示意图。

图3为本发明中加热装置的结构示意图。

图4为图2中局部a放大结构示意图。

图5为进料斗与台阶升料器和台阶爬料器的连接结构示意图。

图6为本发明中进料斗与调节升降器和台阶爬料器的另一视角示意图。

图7为图6中局部a放大结构示意图。

图8为台阶升料器和台阶爬料器的主视图。

图9为台阶爬料器结构示意图。

图10为台阶板结构示意图。

图11为齿形板结构示意图。

图12为三向移动机构的结构示意图。

图13为胶柄结构示意图。

图中：1、机架；2、进料斗；3、台阶升料器；4、台阶爬料器；5、回料斜台；6、加热罩；7、输送带；8、返料传送带；9、加热器；10、返料滑槽；11、掉头杆；12、胶柄；13、推杆；14、竖直气缸；15、横向气缸；16、纵向气缸；17、活动挡板；18、滑料槽；31、升降板；32、固定板；41、台阶板；42、间隙；43、齿形板；44、竖直移动机构；45、水平移动机构；61、通气管；81、落料滑槽；171、固定挡板；311、第一升降板；312、第二升降板；313、第三升降板；321、第一固定板；322、第二固定板；323、第三固定板；324、第四固定板；431、横向齿面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种胶柄用理料输送加热设备，它包括机架1，所述机架1一端设置有进料斗2，所述进料斗2出口设置有台阶升料器3，所述台阶升料器3前方设置有台阶爬料器4；所述台阶爬料器4出口设置有输送带7；所述输送带7上方设置有加热罩6；所述加热罩6内均匀设置有加热器9；所述台阶升料器3包括间隔设置成台阶状的固定板32；所述固定板32之间设置有升降板31；所述台阶爬料器4包括固定并排设置的台阶板41；所述台阶板41之间留有间隙42；所述间隙42内设置有与台阶板41配合的齿形板43；所述齿形板43下端设置有竖直移动机构44和水平移动机构45；所述台阶板41出口一侧设置有推杆13，另一侧设置有回料斜台5，所述回料斜台5侧边设置有掉头杆11；所述推杆13连接有三向移动机构；所述回料斜台5下端设置有滑料槽18；所述滑料槽18连通到任意一个固定板32上方。

优选的，所述输送带7末端通过返料滑槽10连接返料传送带8输入口；所述返料传送带8输出口通过落料滑槽81连接进料斗2。

优选的，所述三向移动机构包括与推杆13连接的竖直气缸14，所述竖直气缸14连接横向气缸15；所述横向气缸15连接纵向气缸16。

优选的，所述固定板32和升降板31上端面均为斜面；所述固定板32和升降板31的进料端面高于出料端面。

优选的，所述齿形板43的横向齿面431为斜面，斜面外侧端高于内侧端。

根据权利要求1所述的一种胶柄用理料输送加热设备，其特征在于，所述齿形板43至少设置有两块。

优选的，所述台阶板41外侧设置有活动挡板17，内侧设置有固定挡板171。

优选的，所述掉头杆11距离固定挡板171的距离小于胶柄12的一半长度。

优选的，所述升降板31下端连接控制其升降的气缸。

优选的，所述加热罩6两端设置有通气管61。

优选的，在输送带7末端侧边还设置有用于检测胶柄12是否合格的检测装置和用于抓住胶柄12的机械手。

优选的，齿形板43下端设置的竖直移动机构和水平移动机构均为竖直安装的气缸和水平安装的气缸。

本发明具体使用原理：

杂乱无章的胶柄12首先放入到进料斗2内，由于进料斗2底面为斜面，故胶柄12会集中落在台阶升料器3上，当通过气缸控制升降板31往复移动时，由于固定板32和升降板31的上端面均为斜面，故胶柄12会自动沿着斜面往前移动，当第一升降板311下降时，第一固定板321上的胶柄滑落到第一升降板311上，第一升降板311上升，举起胶柄12，当第一升降板311高于第二固定板322时，第一升降板311上的胶柄12滑落到第二固定板322上，依次类推，从第二固定板322到第二升降板312，再到第三固定板323，再到第三升降板313，再到第四固定板324，胶柄12从第四固定板324的斜面滑移到台阶板41的最下端台阶面上，然后通过竖直一定机构44和水平移动机构45带动齿形板43往复竖直升降和水平移动，使得胶柄12从台阶板41最下端台阶移动到最上端台阶，到达最上端台阶后，台阶侧边设置有连接三向移动机构的推杆13，推杆伸出来，顶向胶柄12，若胶柄12带孔端朝向推杆13，则推杆13会套住胶柄12，然后通过三向移动机构带动胶柄12一起移动到输送带7上；然后进入到加热罩6内，被加热罩6内的加热器9加热软化，进入到下一个工序。

若胶柄12无孔端朝向推杆13，则推杆13会将胶柄12推到回料斜台5上，由于回料斜台5上设置有掉头杆11，因此当胶柄12的重心越过掉头杆11时则会立即翻转并沿着回料斜台5落入到滑料槽18内，并沿着滑料槽18再落入到第二固定板322上，此时胶柄12已经掉转了方向，并继续随着台阶生料器往前移动进入到台阶爬料器上去。

在输送带7末端侧边还设置有检测装置和机械手，检测装置用于检测胶柄是否合格，若胶柄上存在裂纹、凹孔缺陷等，则胶柄会直接沿着输送带7落入到返料滑槽10内，再滑落到返料传送带8上，并沿着返料传送带8移动到落料滑槽81内并再次落入到进料斗2内，如此反复，最后在进料斗2内剩下的全部为不合格胶柄。

若检测装置检测到胶柄合格，则输送带7末端的机械手会将胶柄12抓住移动到下一个安装工序。

齿形板43的横向齿面431为斜面，且外侧面高于内侧面，因此当齿形板43上升举起胶柄12时，胶柄12会自动沿着斜面往前滑动，当齿形板43下降时，胶柄12刚好落入到台阶板41的更高一级的台阶面上，如此往复，促使胶柄12顺利往上爬出来。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。