上包输送带的制作方法

本申请要求2014年1月27日提交的标题为“Induction Conveyor(上包输送带)”的第61/931,961号美国临时专利申请的优先权，该申请的内容通过援引并入本文。

发明领域

本发明涉及电力驱动输送带领域。更具体而言，本发明涉及一种准备输送的物品以便使用分拣机进行分拣或用于另一个过程的上包输送带。

发明背景

在邮件处理系统和涉及到处理物品的其他应用中，经常有必要将物品分离成单行流、正确定向物品、并在使用自动化分拣机分拣物品之前将物品间隔开。当前有两种方法将散装物品(如包裹)流转到输送带分拣系统上以用于分拣或以其他方式处理：手动上包和自动上包。

手动上包要求工人手动选择、定向单独的包裹并将其放在输送带上。包裹可以直接放在分拣机上或者放在将包裹转移到分拣机上的各种不同类型的上包机上。

自动上包使用自动操作将散装包裹流自动转成单行流从而在没有操作者的情况下进给分拣机。如果该流不适合于分拣，则机械装置或电气装置用于拒绝、使不适当的物品再循环、或者将其从该流中移除。不适合于分 拣的流可以包括成双体、不恰当的间隙、和不可输送的物品项。散装住宅邮件流传统上包含很大比例的、在当前自动操作上表现不佳的袋子、软货物、和信封。

发明概述

一种用于准备一连串物品(如邮件包裹)以供处理的系统和方法采用缓冲区以最佳步调速率使物品进给至操作者。该物品上包系统包括拆垛区段、分离并对齐区段、缓冲区区段和操作者人工操纵的拣出区段。控制器基于传感器所提供的测量值来控制每个部件的速度从而以所期望的步调速率将物品进给至操作者。

根据一方面，一种准备一连串物品以供处理的方法包括以下步骤：使用分离输送带使这些物品分离从而形成一系列单个化物品、使用缓冲区缓冲这一系列单个化物品；形成一系列缓冲物品并以选择的步调速率将物品从缓冲区传递到操作者。

根据另一方面，一种处理一系列物品的方法包括以下步骤：使一系列物品分离、调节这一系列物品中的每个物品的速度并以选择的步调速率将物品传递到操作者人工操纵的拣出带。

根据又另一个方面，一种上包输送带系统包括：以一定拆垛速度运行用于对物品拆垛的拆垛机；用于从该拆垛机接收产品并使该产品分离的分离输送带，该分离输送带以一定分离速度运行；用于从该分离输送带接收单个化产品并使该产品对齐的对齐输送带，该对齐输送带以一定对齐速度运行；用于接收所对齐的产品、缓冲所对齐的产品并将该产品释放到拣出带的缓冲区；用于以选择的步调速率将产品输送经过操作者的拣出带；以及用于基于多个传感器对该产品的测量值来控制该拆垛速度、该分离速度 和该对齐速度的控制器。

根据又另一个方面，一种上包输送带系统包括：用于接收并缓冲物品的缓冲区输送带；用于以选择的步调速率将这些物品输送经过操作者的拣出带；位于该缓冲区与该拣出带之间的接口处的传感器阵列；以及用于基于来自该传感器阵列的测量值控制物品从该缓冲区释放到该拣出带的控制器。

附图简要说明

图1是本发明的说明性实施例的物品上包系统的俯视图；

图2是图1的物品搬运系统的第一第二的特写图；

图3是图1的上包系统的分离机的实施例的特写俯视图；

图4是图3中所示的分离机的定心输送带的实施例的俯视图；

图5是图3中所示的分离机的对齐输送带的顶视图；

图6示出了图3的分离机的对齐输送带带子的一部分。

图7是图3的分离区域的对齐输送带的实施例的另一个顶视图；

图8是定心输送带的替代实施例；

图9是对齐输送带的替代实施例；

图10是图1的物品上包系统的缓冲区的俯视图；

图11展示了图1的物品上包系统的缓冲区的实施例的一部分；

图12是图1的物品上包系统的缓冲区的拣出带和卸货端的俯视图；

图13展示了根据本发明的一个实施例的传感器在拣出带上的布置；

图14是流程图，用图解法表示了根据本发明的实施例的图1的物品上包系统的控制过程；

图15是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1 的物品上包系统的控制过程；

图16是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1的物品上包系统的控制过程；

图17是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1的物品上包系统的控制过程；

图18是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1的物品上包系统的控制过程；

图19是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1的物品上包系统的控制过程；并且

图20是流程图，用图解法表示了根据本发明的另一个实施例的图1的物品上包系统的控制过程。

详细说明

一种准备如包裹等物品以供处理的混合方法使用一种物品上包系统，该物品上包系统包括用于准备物品的自动化技术与操作者的组合。该物品上包系统包括用于以所选择的步调速率将物品释放到操作者之前对物品进行调节的缓冲区。该方法在处理散装住宅邮件流时尤其有益，该住宅邮件传统上包含很大比例的、在当前自动操作上表现不佳的袋子、软货物、和信封。当前系统和方法相对于先前的手动上包方法提供了更高的生产率。以下将关于某些说明性实施例描述本发明，尽管本领域的技术人员将认识到本发明不局限于这些说明性实施例。

图1是本发明的说明性实施例的产品上包系统10的俯视示意图。说明性系统10包括用于将物品放到上包系统上的第一区段20、在第二区段内的分离机30、在第三区段40中的缓冲区、和在第四区段50中的由操作者52人工操纵的拣出机。

该产品上包系统包括用于控制这些不同部件的控制系统70。说明性控制系统控制每个部件的速度从而以期望的步调速率将物品进给至操作者52。每个部件可以以标准速度运行，例如，每小时递送大约3,000个与大约5,000个之间的包裹，或者以另一个步调速率运行，并且可以根据某些条件调整速度。分离机30使产品分离并将产品进给至缓冲区40，而控制系统70调节条件以使缓冲区40保持是满的或基本上是满的。控制系统70还包括用于确定将物品从位于第三区段40中的缓冲区释放至位于第四区段50的操作者52的时间的释放逻辑。优选地，控制系统以最佳选择的步调速率(通常在每小时大约3,000个与大约5,000个物品之间)将物品传递至操作者，尽管步调速率可以根据条件而变化。步调速率可以由操作者设定，并且可以变化。可以基于一个前导物品的前部至末尾的包装件的前部之间的距离、基于包装件的末尾端与下一个包装件的前部之间的间隙、或通过本领域已知的任何合适的手段来测量步调速率。

参照图2，说明性第一区段20包括卸载机(未示出)和带有漏斗22的倾斜式输送带25以用于对输送的物品拆垛。开放式漏斗22为将产品手动卸载到漏斗22中提供简易的入口，倾斜式输送带25从该漏斗开始上升。卸载机可以是用于将物品朝着漏斗22输送的散货输送带。卸载机优选地与不同样式的栈板和包裹卸载装置接口连接。散货输送带可以是模块化塑料带，如美国路易斯安那州哈拉汉市英特乐(Intralox)有限责任公司的S400型平顶带、或者以常规方式由马达驱动的另一种适合的输送带。散货输送带可以包括侧护板。散货输送带可以包括、或包括倾斜的区段。可替代地，操作者可以将物品的容器倾倒到漏斗中从而加载倾斜式输送带。

第一区段20提供从散货输送带到倾斜式输送带25的瀑布式过渡区以帮助对所输送物品拆垛。

倾斜式输送带25从卸载机接收产品并开始将三维物品流转换为二维 物品流的过程。倾斜式输送带25还调节物品的流速。

倾斜式输送带25可以被配置为方便物品拆垛。在一个实施例中，倾斜式输送带25是由平顶模块(如可从Intralox有限责任公司获得的S1400型平顶单元)、和摩擦顶模块(如从Intralox有限责任公司获得的1400系列摩擦顶模块单元)形成的模块化塑料带倾斜式输送带。说明性带包括十五排平顶模块后接三排散布在平顶模块之间的摩擦顶模块的模式。说明性带是大约35英寸宽。

倾斜式输送带25沿带长度上升以帮助对堆叠的物品拆垛。在一个实施例中，倾斜式输送带25在大约25°与大约35°之间上升，以允许堆叠在彼此的顶上的产品从彼此上滑落。

马达252驱动倾斜式输送带25。

倾斜式输送带包括用于监测带25上的产品的传感器254、255，如Banner回归反射光电管。控制器70基于来自传感器254、255和其他来源(如系统10中的其他传感器)的信息控制马达252。第一传感器254位于倾斜式输送带25的尾端以检测放置在输送带上的产品。控制逻辑可以基于来自第一传感器254的信息控制倾斜式输送带25的操作。例如，如果在设定时间量内检测到没有产品，则马达252关闭倾斜式输送带25。当第一传感器254被遮挡时，表明倾斜式输送带25上存在产品，控制逻辑对马达252发出自动开始的信号。

首个传感器255监测产品流。在一个应用中，如果首个传感器255被遮挡持续比设定量(如三秒)更长的时期，则表明溢出状况，马达252将倾斜式输送带25的速度降低高达50％以使产品流减速。

在另一个实施例中，倾斜式输送带的操作取决于缓冲区40。例如，当缓冲区40没有满时，控制器可以对马达252发出运行倾斜式输送带25的信号，和/或当缓冲区40满时对马达252发出使倾斜式输送带25停止的信号。

上包系统10可以包括任何适合于进行初始物品拆垛的装置并且不局限于说明性倾斜式输送带25。

产品从倾斜式输送带25传递至第二区段30中的输送带上。说明性上包系统10具有从倾斜式输送带25到第三区段30的瀑布式过渡区，图3示出了其实施例，尽管本发明不受到这样的限制。

第三区段30中的说明性分离机包括使输送的物品分离的一系列输送带。在说明性实施例中，分离机30包括多个并且在控制系统70的控制下运行的输送带带子，该控制系统调节这些输送带带子的速度。说明性分离机30包括定心输送带310，该定心输送带用于从倾斜式输送带25接收物品并且使这些物品分离成朝着输送带310的侧向中心的单行线。对齐输送带320接收单个化物品并且使这些物品靠着分离机30的一侧对齐。

说明性定心输送带310包括可从美国路易斯安那州哈拉汉市Intralox有限责任公司获得的ARB^TM技术。30°、45°和60°ARB^TM型带子的组合可以用于以不同的角度来定心包裹。在图3所示的实施例中，定心输送带310包括具有由一系列输送带带子311、312形成的两个定心区，这些定心区具有将物品朝着定心输送带的横向中心推送物品的滚轮或其他装置。马达325驱动第一定心带311，并且另一个电机326驱动第二定心带312。可替代地，定心输送带310可以包括一组或多组相反的并排带。

定心输送带310包括流监测器327，如光眼。

如图4中所示，定心输送带310’的一个实施例包括第一定心输送带，该第一定心输送带具有两组嵌入了滚轮的相反带。这些嵌入的滚轮在输送过程中引起产品朝着相反带的中心移动。定心输送带310’包括：第一带311’(包括60°滚轮)，与第一带311’相反、包括30°滚轮的第二带312’，串联在该第一带下游、包括30°滚轮的第三带313’，以及串联在该第二带下游、包括60°滚轮的第四带314’。在说明性实施例中，第一带311’与第三带313’之间的过渡区与第二带312’与第四带314’之间的过渡区错开。本发明不局限于这样的说明性实施例，并且定心输送带可以包括任何合适数量、安排和类型的输送带。

说明性定心输送带310’采用Intralox有限责任公司的400ARB^TM系列技术。定心输送带由链轮齿驱动并且依靠在运载条上。说明性输送带基床包括活性滚轮(可以是用于带311’和314’中的60°模块的钢质螺旋滚轮)以及用于带312’和313’中的30°模块的X型装甲板。嵌入的成角度的滚轮在这些模块上方和下方伸出。活性滚轮引起嵌入的成角度的滚轮旋转，从而引起产品朝着滚轮取向的方向移动(即，朝着输送带的中心)。

在一个实施例中，相反的带311’、312’和313’、314’除了由滚轮角度产生的定心动作还以不同的速度移动。速度差在输送的物品项上产生转矩，从而并排的物品项分离并在输送带310’的中心形成单行。

输送带还可以包括侧护板318以帮助使物品项容纳在带上。

马达在控制系统70的控制下驱动输送带带子311’、312’、313’和314’。

定心输送带310或310’使单个化物品流进给到对齐输送带320，该对齐输送带将物品流驱动到一侧，优选地分离机侧。对齐输送带320具有比定心输送带310的卸货端319更低的高度从而在过渡区产生瀑布形。掉落有助于对任何堆叠物品拆垛，并且在过渡区减少拥塞。

如图5至图7所示，说明性对齐输送带320包括两个独立从动带322、324。操作者侧上的窄带324与用于朝着窄带324推送物品的物品推送带322相反。窄带324优选地以比物品推送带更快的速度运行，以帮助将任何连接或聚集的物品拉开。说明性窄带324包括由可从Intralox有限责任公司获得400ARB^TM系列0°模块化单元形成的十英寸宽的带，而说明性物品推送带包括由可从Intralox有限责任公司获得400ARB^TM系列45°左侧模块化单元形成的26英寸宽的带。如图6中所示，窄带324包括被定向成相对于行进方向为0°的滚轮3241，并且推送带322包括被定向成相对于行进方向为45°的滚轮3221，以用于朝着窄带324推送所输送的物品。离开对齐输送带230的物品项280将会被对齐到输送带的侧壁321。

对齐输送带320的整体速度快于定心输送带310。在一个实施例中，物品的速度在定心输送带310与对齐输送带320之间增加一倍从而提供输送的物品的额外分离。

如图7中所示，对齐输送带包括用于监测所输送的物品项的两个传感器。说明性实施例包括两个Banner回归反射光电管328、329。第一传感器328检测产品流。如果传感器328检测到积聚，例如，如果传感器被遮挡持续超过三秒，则控制逻辑70对马达332、334发出将对齐输送带320的速度减小选择的量，如正常运行速度的50％。控制逻辑70还可以基于来自传感器328的阻挡信号来指导上游输送带25和310减小速度。位于对齐输送带320的卸货端的第二传感器329感测在卸货端存在产品。如下 所述，控制逻辑70使用来自第二传感器329的信号来开始运行缓冲区输送带40。

如图8和图9所示，分离机30可以交替地形成两个物品流，每个物品流靠着分离机的一侧对齐。图8展示了双定心输送带3100，并且图9展示了双对齐输送带3200。

参照图1、图10和图11，从分离机30下游开始，缓冲区40调节分离机30与操作者52之间的物品流。缓冲区40从分离机30接收物品并以合适的步调速率将物品卸到位于区段50中的拣出带旁的操作者。例如，分离机30可以具有高达大约10,000个包裹/小时的瞬时速度，而操作者按照步调速率最佳每小时完成稳定的大致4,000个包裹的流。缓冲区40对该流进行调节从而为操作者提供最佳的稳定流速率。缓冲区40还可以将在一起聚集成单个物品项的多个物品拉开和拆分。缓冲区40以对于操作者52而言最佳的步调速率将物品释放到拣出带50。

说明性缓冲区40包括由串联的十二个驱动滚轮区410a-410l形成的机动驱动滚轮输送带。每个区包括一起控制的五个连续的滚轮411。被展示为每组中的第三滚轮的驱动滚轮412被供以动力并且其驱动该组中的其他滚轮。

每个区中的传感器检测缓冲区40上的产品。说明性缓冲区在每个区中包括用于检测产品的五个单独的传感器。这些传感器呈图11中所示的光电管棒460的形式。每个棒具有五个单独的散射光电传感器。这些传感器中的任一者被遮挡表明相应区中存在产品。在说明性实施例中，在每个区中，光电管棒460位于驱动滚轮412(3号滚轮)与相邻滚轮411(4号滚轮)之间。

在不影响来自上游输送带的单个化产品流的情况下，缓冲区40允许使拣出操作者52的操作暂停或放慢。缓冲区40以控制逻辑70确定的、所选择的步调速率将产品卸到拣出带510。

缓冲区40还包括用于检测缓冲区40上存在产品的“缓冲区满”传感器426和“缓冲区空”传感器428。

最后一个缓冲区410l将物品释放到上包输送带的第四区段50。如下所述，物品从缓冲区到第四区段的释放是由控制器70基于某些条件来控制的。

该控制器可以控制缓冲区的每个区的速度以方便将物品呈递到拣出带510。例如，一项控制技术涉及到将开始的几个缓冲区410a-410e设定在高速从而在对齐带将产品卸到第一缓冲区410a上之后将产品从对齐带拉走。在一个实施例中，开始的几个缓冲区410a-410e中的滚轮被设定为大约300英尺/分钟与大约400英尺/分钟之间的速度、并且优选地大约350英尺/分钟与大约370英尺/分钟之间的速度、和更优选地大约360英尺/分钟的速度使产品一路传递。在下一对区410f和410g中，滚轮(或缓冲区中的其他输送带)的速度显著降低，使得可以后续引起加速。在一个实施例中，针对这些中间区，输送速度减半至大约150英尺/分钟与大约200英尺/分钟之间、并且优选地至大约175英尺/分钟与大约185英尺/分钟之间并且更优选地至大约180英尺/分钟。在接下来的两个缓冲区410h和410i，增大输送速度。速度增大方便了拆垛和分离，尤其是关于扁平的物品。例如，在一个实施例中，速度增大至大约210英尺/分钟与大约270英尺/分钟之间、优选的大约230英尺/分钟与大约250英尺/分钟之间并且更优选地大约240英尺/分钟。缓冲区在接下来的两个区410j和410k再次增大输送速度以方便进一步拆垛和分离。例如，该速度可以增大至大约300英尺/分钟 与大约400英尺/分钟之间、并且优选地大约350英尺/分钟与大约370英尺/分钟之间并且更优选地至大约360英尺/分钟，从而将产品一路传递至最后的缓冲区410l。在最后的缓冲区410l，可以全速带动产品并且以降低的速度将其释放到拣出带。例如，最后的缓冲区410l可以首先以大约300英尺/分钟与400英尺/分钟之间的速度、并且优选地大约350英尺/分钟与370英尺/分钟之间的速度并且更优选地以大约360英尺/分钟的速度输送并且将速度减半(至大约150英尺/分钟与200英尺/分钟之间)来释放至拣出带。

第四区段50中的拣出带510是操作者52将不可输送的物品、过大和/或受损物品项移除的工作带。操作者还可以手动拆分包裹并且使软包裹上的标签趋于平滑。尽管可以使用任何合适的输送带技术，图12中所示的说明性拣出带包括由Intralox有限责任公司的S1000模块形成的带有自由旋转的滚轮的单个输送带带子，以允许低压力积聚。马达520在控制器70的控制下驱动拣出带。

如图13中所示，拣出带510包括用于监测拣出带上的产品流的传感器。在说明性实施例中，拣出带包括用于检测积聚的三个传感器。首个传感器542检测产品拥塞。如果传感器的读数表明拥塞，则控制逻辑使拣出带510和上游输送带停止，同时继续运行后续分拣系统中的下游输送带。

如果多个产品进入拣出带510，则中间的传感器544、546用于阻止产品从产品从缓冲区40卸下。如果中间的传感器544、546被遮挡持续超过预定时间量，例如，一秒，则控制逻辑对缓冲区输送带40发出暂停释放下一个产品的信号，直至传感器未被遮挡持续设定的时间量。

缓冲区40与拣出带510之间的接口包括用于监测产品的传感器阵列461。传感器461可以是横跨缓冲区的在缓冲区40的传输端的宽度侧向延 伸的一系列光眼。

产品上包系统10采用控制技术来提供最佳性能。这些控制技术可以独立或一起使用。

图14中图示的第一控制技术调节分离机30中的物品的速度和流动以减少并排物品的数量。第一控制技术基于来自传感器的数据来控制马达252、325和326。在步骤1410，按照传感器327被遮挡的时间量进行测量，传感器327检测大爆发式产品。例如，如果传感器327被遮挡超过三秒，表明物品聚集在一起，则在步骤1420，马达252、325和/或326减速。如果没有检测到爆发，则在步骤1430，马达继续正常运行。对齐输送带320可以继续以标准速度运行。

当传感器327未被遮挡持续一定时间量(如三秒)，则减速后的输送带可以返回到全速。如果传感器未被长时间(如十分钟)遮挡327，则这些输送带中的一个或多个输送带可以进入休眠模式。当倾斜式输送带传感器255通过串联开始感测到产品，则输送带唤醒并返回到正常速度。

图15展示了使用传感器的另一项控制技术。如果在步骤1510，对齐输送带320中的传感器328检测到产品爆发，则在步骤1520，马达252、325、326、332和334减速。如果传感器没有检测到爆发，则在步骤1530，马达正常运行。

缓冲区满传感器426和缓冲区空传感器428可以用于调节分离机30和倾斜式输送带25的速度。例如，在标准运行速度下，倾斜式输送带25能够每小时递送3000与4000个包裹之间、优选地约3600个包裹。如果空缓冲区传感器438开阔清晰持续超过指定的时间段，如一秒，则倾斜式 输送带25加速。如果满缓冲区传感器426表明缓冲区满，则倾斜式输送带可以减速或临时停止。图16展示了用于基于缓冲区空传感器控制上包输送带的技术。当缓冲区40变满和变空时，控制逻辑控制分离机30的速度。例如，在步骤1610，如果传感器未被遮挡，则缓冲区空传感器428感测到缓冲区处于低位。作为响应，控制逻辑在步骤1620增大马达252、325、326、332和/或334的速度以使缓冲区40装满。如果传感器没有检测到低位缓冲区，则在步骤1630，马达正常运行。

图17展示了基于来自缓冲区满传感器426的信号来控制缓冲区所采取的步骤。如果在步骤1710，缓冲区满传感器426被遮挡，表明缓冲区是满的或几乎是满的，则在步骤1720，控制器使马达252、325、326、332和/或334减速以减少传递到缓冲区40上的物品的数量。如果在步骤1710检测步骤表明没有遮挡，则在步骤1730，马达正常运行。

图18展示了用于将流动的一组多个物品解散为缓冲区40中的单个物品项的控制技术。如果具体缓冲区410中的传感器460感测到物品聚集，例如，如果在步骤1810，光眼460被遮挡持续比单个物品所需的更长时间，则在步骤1820，控制器针对下游相邻的缓冲区对马达发出暂停和重新开始拆分物品的信号。如果传感器检测到没有聚集，则马达和缓冲区正常运行。

例如，一般预期邮件处理行业中的输送的包裹遮挡光眼持续预设时间量。例如，12”箱子每分钟移动240英尺将遮挡光眼0.25秒。如果光眼被遮挡持续长于0.25秒，则很可能两个包裹一起移动。一旦缓冲区中的光眼被遮挡持续长于0.25秒，则控制器使光眼下方的缓冲区暂停。已经前进到下一个区的第一个箱子应拉开并在包裹之间产生间隙。

最长的产品可能比一个缓冲区更长，这需要多个输送带一起工作来移动产品。

图19展示了控制物品从缓冲区40释放到拣出带510以供操作者52处理时所涉及到的步骤。例如，如果检测到并同时释放多个物品项，则控制器70可以通过延迟物品项从缓冲区到拣出带的释放来增加操作者的手动处理时间。在步骤1910，监测位于缓冲区的卸货端的传感器阵列461。如果在步骤1920，该区中超过一个传感器被遮挡，表明多个物品聚集在一起或者大的包裹处于错误的取向，则在步骤1920，在启动最后一个缓冲区中的马达来将下一个物品项释放到拣出带之前，控制器延长该延时。该延时允许操作者更多的时间来管理产品流。如果多个传感器没有被遮挡，则在步骤1930，缓冲区以标准延时将下一个包裹释放到拣出带上。

图20展示了用于如果操作者52期望的话则延迟将产品释放到拣出带510上以提供更多的时间来管理拣出带上的产品的另一种方法。在步骤2010，缓冲区40与拣出带510之间的传感器461被遮挡持续超过选择的时间段，如一秒。如果传感器461被遮挡持续超过所选择的时间段，则在步骤2020，暂停缓冲区释放直到传感器不被遮挡。传感器461可能被操作者手动挡住或者通过操作退回多个物品而被遮挡，使得物品遮挡住这些传感器。当必要时，在步骤2020暂停缓冲区释放允许操作者更多的时间来执行拣出功能。如果这些传感器没有被遮挡，则在步骤2030，缓冲区40以标准延时将下一个物品释放到拣出带510上。

优选地，缓冲区将物品传递给操作者并且操作者在拣出带以与下游分拣机中的载体间距相匹配的间距来处理这些物品。

拣出带上的首个传感器可以用于检测产品拥塞。如果首个传感器被遮挡超过所选择的时间量，如三秒，则拣出带和所有上游输送带停止或减速。

已经关于某些说明性实施例描述了本发明，尽管本领域的技术人员将认识到可以在不脱离本发明的范围的情况下进行各种修改。