用于增材制造的系统和方法与流程

本公开涉及增材制造。

背景技术：

使用热塑性树脂原料的当前增材制造技术通常在其分配时使树脂熔化并且将树脂层压在预先分配的硬化层上。使用热固性树脂原料的当前增材制造技术通常在其分配时使树脂完全固化并且将完全固化材料放置在预先分配的完全固化层上。在两种应用中，可能造成相邻层之间的粘附性差，从而创建易于分离和剥离的部件。

技术实现要素：

公开了用于增材制造的系统和方法。系统包括输送引导件和固化能量的源。所述输送引导件被配置成分配可固化材料从而以所述可固化材料的顺序层来增材制造部件。固化能量的所述源被配置成将所述固化能量引导到所述可固化材料的位于所述可固化材料的后一层从所述输送引导件分配在所述可固化材料的前一层上的位置处或前方的离散区域，以将所述后一层和所述前一层固化在一起。方法包括以下步骤：将可固化材料的后一层分配在所述可固化材料的前一层上；以及与分配步骤同时地，将固化能量引导到所述可固化材料的离散区域以将所述后一层和所述前一层固化在一起。

附图说明

图1是表示用于增材制造的系统的示意图。

图2是说明与用于增材制造的系统和方法关联的可固化材料的离散区域的示意图。

图3是示意性地表示用于增材制造的方法的流程图。

具体实施方式

本文公开了用于增材制造的系统和方法。一般，在附图中，可能包括在给定实例中的元件以实线说明，而对于给定实例来说可选的元件以虚线说明。然而，以实线说明的元件对本公开的所有实例来说不是必需的，并且以实线示出的元件可从特定实例省略而不脱离本公开的范围。

参考图1，用于增材制造的系统10至少包括输送引导件12和固化能量16的源14。输送引导件12被配置成分配可固化材料18从而以可固化材料18的顺序层22来增材制造部件20。固化能量16的源14被配置成将固化能量16引导到可固化材料18的在位置25前方或位置25处的离散区域24，在位置25处，可固化材料18的后一层22a从输送引导件12分配到可固化材料18的前一层22b上，以将后一层22a和前一层22b固化在一起。如本文所使用的，层22指的是已从输送引导件12分配的可固化材料18的离散长度，并且后一层22a可沉积在其上以及/或者其可沉积在前一层22b上。层22不受限于取向或形状，诸如可固化材料18的竖直堆叠的直线长度，并且可固化材料18的长度的任何取向和形状可限定层22。

可固化材料18可采取任何合适的形式，使得可固化材料18被配置成由固化能量16固化。可固化材料18的说明性的非排他性实例包括(但不限于)热固性树脂、光敏聚合物、紫外光敏聚合物、可见光光敏聚合物、红外光光敏聚合物和x射线光敏聚合物。如本文所使用的，光敏聚合物是配置成在存在光(诸如紫外光、可见光、红外光和x射线中的一者或多者)的情况下固化的聚合物。另外或替代地，可固化材料18可被配置成在存在电子束的情况下固化。

在一些实例中，可固化材料18可包括一个或多个纤维增强结构，其实例包括(但不限于)碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳族聚酰胺纤维、天然纤维、木纤维、硼纤维、碳化硅纤维、陶瓷纤维、光纤、电线、金属线材和导线。在这样的实例中，可固化材料18可描述为纤维增强的复合材料。

在一些实例中，可固化材料18可包括阳离子和/或阴离子光敏引发剂，其实例包括锍盐和碘鎓盐。系统10可促进所谓的暗反应，其中可固化材料18在固化能量16从可固化材料18去除(也就是说，不再施加到可固化材料18)之后继续固化。而且，在一些这样的实例中，可固化材料18的固化可从离散区域24传播到可固化材料18的相邻区域，而无需将固化能量16引导到相邻区域处。

如上所述，固化能量16的源14将固化能量16引导到可固化材料18的离散区域24。“离散”区域24意味着，固化能量16仅被引导到已从输送引导件12分配的可固化材料18的一部分，而不是引导到已从输送引导件12分配的可固化材料18的整体。而且并且另外如上所述，离散区域24或者在将后一层22a分配在前一层22b上的位置25前方或者在位置25处。换句话说，随着输送引导件12在方向26上移动，位置25以及由此离散区域24也在方向26上移动。换句话说，随着输送引导件12移动以分配可固化材料18，不仅位置25随输送引导件12移动，而且固化能量16瞄准的离散区域24也随输送引导件12移动。结果，可固化材料18从而分配到固化能量16中。固化能量16可描述为引导可固化材料18的分配。而且，由于该布置，随着层22从输送引导件12分配，层22的小于整个外表面接收固化能量16。例如，在图1的取向中，仅后一层22a的下侧接收固化能量16，并且后一层22a的上侧完全没有接收任何直接的固化能量。

另外如上所述，引导固化能量16以将后一层22a和前一层22b固化在一起。“固化在一起”意味着，两个相邻层22的可固化材料18彼此接合，这样的可固化材料18及时固化在一起，而不是将已预先固化的前一层22b的这种可固化材料18固化到后一层22a的这种可固化材料18。然而，并不是说，层22的整体与相邻层的整体及时固化在一起。例如，参考图1并且相对于图1的取向为了方便而单独使用“上”和“下”，随着后一层22a被分配在前一层22b上，由此随着层22a的下部和层22b的上部彼此接触，层22a的下部和层22b的上部被固化在一起。在一些情况下，将相邻层22固化在一起可有效地消除层22在其分配时的限定。因此，在图1中，层22之间的描绘以虚线说明，示意性地表示在初始分配层22的位置，但在被固化在一起时，层22实际上可不再作为不同的层而存在。另外或替代地，相邻层22的这种固化在一起可描述为层22的共同固化。这样的得到的部件20可能不太易于分离或剥离，并且在一些情况下可完全避免沿着由层22的边界限定的向量分离或剥离。

在图1中，其示意性地表示在分配三分之一层22的过程中的系统10，第一层22c可与第二层22b的下部完全固化在一起，第二层22b的右上部可能是未固化的，但其左上部可与第三层22a的下部完全固化在一起，并且第三层22a的上部可能是未固化的。

继续参考图1，在一些系统10和/或系统10的一些实施中，离散区域24a由在后一层22a从输送引导件12分配时正好在后一层22a前方的前一层22b的暴露侧28构成。也就是说，在一些实例中，固化能量16a在分配时被单独引导在前一层22b的暴露侧28处，而非位于可固化材料18处。在这样的实例中，特别当可固化材料18包括促进暗反应的光敏引发剂时，将固化能量16a引导在暴露侧28处会引发可固化材料18在暴露侧28处的固化，并且在后一层22a分配在前一层22b上时固化会从固化能量16的冲击位置传播到后一层22a。

继续参考图1，在其它系统10和/或系统10的其它实施中，离散区域24b由在可固化材料18从输送引导件12分配以限定后一层22a时的可固化材料18的前侧30组成。也就是说，在一些实例中，固化能量16b在其分配时被单独引导在可固化材料18的前侧30处而非前一层22b处。在这样的实例中，特别当可固化材料18包括促进暗反应的光敏引发剂时，将固化能量16b引导在前侧30处会引发可固化材料18在前侧30处的固化，并且在后一层22a分配在前一层22b上时固化会从固化能量16b的冲击位置传播到前一层22b。可固化材料18在其分配时的前侧30是在后一层22a分配在前一层22b上时使可固化材料18与前一层22b接触的侧面。

继续参考图1，在其它系统10和/或系统10的其它实施中，离散区域24c由在后一层22a从输送引导件12分配时正好在后一层22a前方的前一层22b的暴露侧28和在可固化材料18从输送引导件12分配以限定后一层22a时可固化材料18的前侧30两者构成。换句话说，在这样的实例中，离散区域24c包括使后一层22a与前一层22b接触的位置25。在这样的实例中，前一层22b和后一层22a两者接收固化能量16c并且在后一层22a分配在前一层22b上时固化在一起。

另外或替代地，在一些系统10中，离散区域24可包括离散区域24a、离散区域24b和离散区域24c中的两个或更多个。在一些这样的系统10中，固化能量16可跨越这样的离散区域24中的两个或更多个和/或可包括来自源14的固化能量16的两个或更多个不同向量。而且，当利用固化能量16(诸如对应于固化能量16a、固化能量16b和固化能量16c中的两个或更多个)的离散向量时，这样的向量的强度、持续时间、表面积和/或可促进对层22的期望固化效果的其它要素可变化。作为一个说明性的非排他性实例，可期望将较高强度的固化能量16a输送到离散区域24a以完成前一层22b的固化，并且将较低强度的固化能量16b输送到离散区域24b以仅仅引发后一层22c的固化。

虽然在图1中说明并且一般就将一个层22分配在前一层22上以及将两个相邻层固化在一起进行描述，但是系统10还可用于增材制造其中层22可能不具有直接相邻层22的部件20。例如，参考图1，第一沉积层22c不必使前一层与层22c固化在一起。而且，部件20可制造有空隙、桥、间隙等，层22的跨度不接合前一层。在这样的实施中，系统10可考虑适当地固化这样的层22。

参考图2并且如两个虚线框中的较大虚线框示意性地表示的，在一些系统10和/或系统10的一些实施中，离散区域24跨越相应层22的整个宽度，无论前一层22b、后一层22a或前一层22b和后一层22a两者。另外或替代地，在一些系统10和/或系统10的一些实施中，固化能量16可被引导到宽于相应层22的整个宽度的区域。

继续参考图2并且如两个虚线框中的较小虚线框示意性地表示的，在其它系统10和/或系统10的一些其它实施中，离散区域24的跨度小于相应层22的整个宽度。一些这样的实例可从而促进可固化材料18的层压以及相邻层22在三维上的共同固化。换句话说，并且参考图2，这样的实例可促进相邻层22的共同固化，这在图2的向上方向以及进入和离开图2页面的方向上产生。而且，当利用具有促进暗反应的光引发剂的可固化材料18时，系统10的这样的实例可致使固化从固化能量16的冲击位置传播到相应层22的相邻区域以及后一层22a。

另外或替代地，固化能量16的强度可横跨层22的宽度变化。作为一个说明性的非排他性实例，可期望将较高强度的固化能量16输送到层22的中间区域并且将较低强度的固化能量16输送到层22的边缘区域。在一些这样的实例中，固化能量16可描述为高斯分布。在其它实例中，可期望将较高强度的固化能量16输送到层22的边缘区域并且将较低强度的固化能量16输送到层22的中间区域。在一些这样的实例中，固化能量16可描述为具有双高斯分布。另外或替代地，在系统10的一些实施中，可期望使固化能量16的强度及时地变化，由此沿着层22的长度变化。

取决于系统10的配置、被系统10利用的可固化材料18等，固化能量16的源14可采取任何合适的形式并且可提供任何合适类型的固化能量16。而且，系统10可包括固化能量16的超过一个源14，如图1示意性地表示。在一些实例中，源14可被描述为宽带或过滤的宽带。取决于具体应用，诸如取决于系统10所利用的具体可固化材料18，源14可引导单个波长的固化能量16或者可引导多个波长的固化能量16。在一些系统10中，固化能量16可描述为不相干(incoherent)的能量。在其它系统10中，固化能量16可描述为相干(coherent)的能量。在一些系统10中，固化能量16可包括未准直的光。在其它系统10中，固化能量16可包括准直的光。固化能量16可利用源14的电流或电压调制(诸如脉冲宽度调制)输送。

作为一个说明性的非排他性实例，固化能量16可包括能量束，诸如激光束或电子束。如本文所使用的，能量束指的是可以被引导在离散区域24处并且可包括例如紫外光、可见光、红外光、x射线或电子中的一者或多者的离散的聚焦能量流。

在一些这样的实例中，固化能量16的源14包括配置成将能量束主动地引导到离散区域24的镜像定位系统。在一些实例中，固化能量16的源14相对于输送引导件12是固定的。

在其它实例中，并且如图1中示意性地可选表示的，固化能量16的源14相对于输送引导件12可操作地联接并被配置成随输送引导件12移动。例如，在一些这样的实例中，固化能量16的源14被配置成在输送引导件12移动时领先于输送引导件12。例如，固化能量16的源14可相对于输送引导件12可操作地联接以随着输送引导件12改变移动方向而围绕输送引导件12旋转，固化能量16的源14或其发出固化能量16的至少一部分在其移动时领先于输送引导件12。在一些实例中，可诸如通过控制器36主动地控制源14相对于输送引导件12的旋转位置。在其它实例中，可诸如仅基于输送引导件12的移动和旋转的主动控制来被动地控制源14相对于输送引导件12的旋转位置。其它布置也在本公开的范围内。

如图1中示意性地表示的，一些系统10进一步包括驱动组件32，驱动组件32可操作地联接到输送引导件12并被配置成以三维主动地移动输送引导件12，以增材制造部件20。作为说明性的非排他性实例，可选的驱动组件32可包括或者是机器人臂和打印头驱动组件中的一个或多个，以促进输送引导件12在多个自由度上的移动。在一些实例中，驱动组件32可被配置成三维正交地移动输送引导件12。在一些实例中，驱动组件32可被配置成以至少三个自由度、至少六个自由度、至少九个自由度或至少十二个自由度三维地移动输送引导件12。

继续参考图1，一些系统10进一步包括原料源34，原料源34可操作地联接到输送引导件12并被配置成将可固化材料18供应到输送引导件12。如上所述，诸如取决于系统10的特定应用或特定配置，可固化材料18可采取任何合适的形式。

继续参考图1，一些系统10进一步包括控制器36，控制器36可操作地联接到输送引导件12、固化能量16的源14、可选的驱动组件32和可选的原料源34中的一个或多个。在这样的实例中，控制器36被配置成控制部件20的增材制造。控制器36可以是配置成执行本文讨论的控制器36的功能的任何合适的一个或多个装置。例如，控制器36可包括下面中的一个或多个：电子控制器、专有控制器、专用控制器、个人计算机、专用计算机、显示装置、逻辑装置、存储装置和/或具有适于存储实施本文公开的系统10和/或方法的各方面的计算机可执行指令的计算机可读介质的存储器装置。

另外或替代地，控制器36可包括或者配置成读取非瞬时计算机可读取存储装置或存储器、适于存储计算机可执行指令或软件的介质，以实施根据本公开的方法的方法或步骤。这样的介质的实例包括cd-rom、硬盘、硬盘驱动器、闪存，等。如本文所使用的，存储装置或存储器、具有计算机可执行指令以及计算机实施方法及根据本公开的其它方法的装置和介质被认为在根据第35号美国法典第101节可授予专利的主题的范围内。

在图1中，控制器36与系统10的各种组成部分之间的通信由雷电符号示意性地表示。这样的通信本质上可以是有线的和/或无线的。

图3示意性地提供表示增材制造的方法100的说明性的非排他性实例的流程图。图3中说明的方法和步骤不是限制性的，并且其它方法和步骤在本公开的范围内，包括具有多于或少于诸如结合系统10所说明的步骤数量的方法(如本文讨论理解的)。而且，方法100可由系统10(但不必要)实施或执行。对应于系统10各方面的附图标记可供与方法100关联的对应方面使用，这样的对应方面可选地(但不必要)是本文最初介绍的系统10的具体方面。

方法100至少包括以下步骤：将可固化材料18的后一层22a分配102在可固化材料18的前一层22b上；以及与分配102步骤同时地，将固化能量16引导104到可固化材料18的离散区域24以将后一层22a和前一层22b固化在一起。

如上结合系统10所述，离散区域24涉及将固化能量16引导到其上的可固化材料的一部分。而且，“固化在一起”意味着，在两个相邻层22的可固化材料18彼此接合的地方，这样的可固化材料18及时固化在一起；然而，并不意味着两个相邻层22的整体都必须及时完全地固化在一起。

在一些方法100中并且参考图1中的系统10的示意性表示，离散区域24a由在分配后一层时正好在后一层22a前方的前一层22b的暴露侧28组成。在这样的方法100中，引导104步骤可致使：引发可固化材料18在暴露侧28处固化；以及在后一层22a分配在前一层22b上时将固化从暴露侧28传播到后一层22a。也就是说，一些方法100可描述为包括：引发前一层22b在暴露侧28处固化；以及由于后一层22a分配在前一层22b上将固化从暴露侧28传播到后一层22a。

在其它方法100中，离散区域24b在分配可固化材料18以限定后一层22a时由可固化材料18的前侧30组成。在这样的方法100中，引导104步骤可致使：引发可固化材料18在前侧30处固化；以及在前侧接合前一层22b以成为后一层22a时将固化从前侧30传播到前一层22b。也就是说，一些方法100可描述为包括：在限定后一层22a之前及时地引发可固化材料18的固化；以及将固化从后一层22a传播到前一层22b。

在其它方法100中，离散区域24c由在分配后一层22a时正好在后一层22a前方的前一层22b的暴露侧28和在分配可固化材料18以限定后一层22a时可固化材料18的前侧30两者组成。在这样的方法100中，离散区域24c包括位置25，其中后一层22a由于分配102步骤与前一层22b接触。因此，一些方法100可描述为包括：引发可固化材料18在包括前一层22b和后一层22a两者的位置25处固化。

另外或替代地并且如结合系统10讨论的，在一些方法100中，离散区域24可包括离散区域24a、离散区域24b和离散区域24c中的两个或更多个。在一些这样的方法100中，固化能量16可跨越两个或更多个这样的离散区域24，以及/或者可包括固化能量16的两个或更多个不同向量。而且，当利用固化能量16的离散向量(诸如对应于固化能量16a、固化能量16b和固化能量16c中的两个或更多个)时，这样的向量的强度、持续时间、表面积和/或可促进对层22的期望固化效果的其它要素可变化。作为一个说明性的非排他性实例，可期望将较高强度的固化能量16a输送到离散区域24a以完成前一层22b的固化，以及将较低强度的固化能量16b输送到离散区域24b以仅仅引发后一层22a的固化。

如另外结合系统10讨论的，虽然在图1中说明并且一般就将一个层22分配在前一层22上以及将两个相邻层固化在一起进行描述，但是方法100还可用于增材制造其中层22可能不具有直接相邻层22的部件20。例如，参考图1，第一沉积层22c不必使前一层与层22c固化在一起。而且，部件20可制造有空隙、桥、间隙等，层22的跨度不接合前一层。在这样的实施中，方法100可考虑适当地固化这样的层22。

在一些方法100中并且参考图2的示意性表示，离散区域24跨越相应层22的整个宽度。另外或替代地，在一些方法100中，固化能量16可引导到宽于相应层22的整个宽度的区域。

在其它方法100中，如图2中可选地示意性说明的，离散区域24的跨度小于相应层22的整个宽度。在这样的方法100中，可在三维上促进可固化材料18的层压和相邻层22的共同固化。

另外或替代地并且如结合系统10讨论的，在一些方法100中，固化能量16的强度可横跨层22的宽度变化。作为一个说明性的非排他性实例，可期望将较高强度的固化能量16输送到层22的中间区域并且将较低强度的固化能量16输送到层22的边缘区域。在一些这样的实例中，固化能量16可描述为高斯分布。在其它实例中，可期望将较高强度的固化能量16输送到层22的边缘区域并且将较低强度的固化能量16输送到层22的中间区域。在一些这样的实例中，固化能量16可描述为具有双高斯分布。另外或替代地，在系统10的一些实施中，可期望使固化能量16的强度及时地变化，由此沿着层22的长度变化。

方法100所利用的固化能量16可诸如取决于利用的可固化材料18而采取任何合适的形式。例如，并且如结合可选系统10讨论的，在一些方法100中，固化能量16包括能量束，诸如激光束或电子束。

在一些方法100中，分配102步骤包括从输送引导件12分配以及移动输送引导件12，并且引导104步骤包括引导来自相对于输送引导件12可操作地联接并且随输送引导件12移动的源14的固化能量16。在一些这样的方法100中，随着输送引导件12的移动，源14领先于输送引导件12。另外或替代地，在一些方法100中，源14相对于输送引导件12可操作地联接并且在输送引导件12改变移动方向时围绕输送引导件12旋转。

系统10和方法100可进一步包括、具有或另外关联用于增材制造部件的任何其它各种部件、方面、配置、特性、性质、步骤等。这样的各种可选部件、方面、配置、特性、性质、步骤等的说明性的非排他性实例公开在美国专利申请号14/841,423；14/841,470；14/920,748；14/931,573；14/995,507；15/063,400；15/345,189；和15/346,537中，所述美国专利申请的公开内容通过引入并入本文。

根据本公开的发明主题的说明性的非排他性实例在以下枚举段落中描述：

a、一种用于增材制造的系统，所述系统包括：

输送引导件，所述输送引导件被配置成分配可固化材料以所述可固化材料的顺序层的方式增材制造部件；以及

固化能量的源，固化能量的所述源被配置成将所述固化能量引导到所述可固化材料的位于所述可固化材料的后一层从所述输送引导件分配在所述可固化材料的前一层上的位置处或前方的离散区域，以将所述后一层和所述前一层固化在一起。

a1、根据段落a所述的系统，其中，所述离散区域由在从所述输送引导件分配所述后一层时正好在所述后一层前方的所述前一层的暴露侧组成。

a2、根据段落a所述的系统，其中，所述离散区域由在从所述输送引导件分配所述可固化材料以限定所述后一层时所述可固化材料的前侧组成。

a3、根据段落a所述的系统，其中，所述离散区域由在从所述输送引导件分配所述后一层时正好在所述后一层前方的所述前一层的暴露侧和在从所述输送引导件分配所述可固化材料以限定所述后一层时所述可固化材料的前侧组成。

a4、根据段落a–a3中的任一项所述的系统，其中，所述离散区域跨越相应层的整个宽度。

a5、根据段落a–a3中的任一项所述的系统，其中，所述离散区域的跨度小于相应层的整个宽度。

a6、根据段落a–a5中的任一项所述的系统，其中，所述固化能量包括能量束。

a6.1、根据段落a6所述的系统，其中，固化能量的所述源包括配置成将所述能量束主动地引导到所述离散区域的镜像定位系统。

a7、根据段落a–a6.1中的任一项所述的系统，其中，固化能量的所述源相对于所述输送引导件是固定的。

a8、根据段落a–a6.1中的任一项所述的系统，其中，固化能量的所述源相对于所述输送引导件可操作地联接并被配置成随所述输送引导件移动。

a8.1、根据段落a8所述的系统，其中，固化能量的所述源被配置成在所述输送引导件移动时领先于所述输送引导件。

a8.2、根据段落a8–a8.1中的任一项所述的系统，其中，固化能量的所述源相对于所述输送引导件可操作地联接以在所述输送引导件改变移动方向时围绕所述输送引导件旋转。

a9、根据段落a–a8.2中的任一项所述的系统，所述系统进一步包括：

驱动组件，所述驱动组件可操作地联接到所述输送引导件并被配置成以三维主动地移动所述输送引导件，以增材制造所述部件。

a10、根据段落a–a9中的任一项所述的系统，所述系统进一步包括：

原料源，所述原料源可操作地联接到所述输送引导件并被配置成将所述可固化材料供应到所述输送引导件。

a11、根据段落a–a10中的任一项所述的系统，所述系统进一步包括：

控制器，所述控制器可操作地联接到所述输送引导件、固化能量的所述源、驱动组件和原料源中的一个或多个并被配置成控制所述部件的增材制造。

a12、根据段落a–a11中的任一项所述的系统，其中，所述系统被配置成执行根据段落b–b8中的任一项所述的方法。

a13、根据段落a–a12中的任一项所述的系统在增材制造部件中的用途。

a14、根据段落a–a12中的任一项所述的系统在增材制造部件时共同固化所述部件的相邻层中的用途。

b、一种增材制造的方法，所述方法包括以下步骤：

将可固化材料的后一层分配在所述可固化材料的前一层上；以及

与分配步骤同时地，将固化能量引导到所述可固化材料的离散区域以将所述后一层和所述前一层固化在一起。

b1、根据段落b所述的方法，其中，所述离散区域由在分配所述后一层时正好在所述后一层前方的所述前一层的暴露侧组成。

b2、根据段落b所述的方法，其中，所述离散区域由在分配所述可固化材料以限定所述后一层时所述可固化材料的前侧组成。

b3、根据段落b所述的方法，其中，所述离散区域由在分配所述后一层时正好在所述后一层前方的所述前一层的暴露侧和在分配所述可固化材料以限定所述后一层时所述可固化材料的前侧组成。

b4、根据段落b–b3中的任一项所述的方法，其中，所述离散区域跨越相应层的整个宽度。

b5、根据段落b–b3中的任一项所述的方法，其中，所述离散区域的跨度小于相应层的整个宽度。

b6、根据段落b–b5中的任一项所述的方法，其中，所述固化能量包括能量束。

b7、根据段落b–b6中的任一项所述的方法，

其中，分配步骤包括从输送引导件分配以及移动所述输送引导件；并且

其中，引导步骤包括引导来自相对于所述输送引导件可操作地联接并且随所述输送引导件移动的源的所述固化能量。

b7.1、根据段落b7所述的方法，其中，所述源在所述输送引导件移动时领先于所述输送引导件。

b7.2、根据段落b7–b7.1中的任一项所述的方法，其中，所述源相对于所述输送引导件可操作地联接并且在所述输送引导件改变移动方向时围绕所述输送引导件旋转。

b8、根据段落b–b7.2中的任一项所述的方法，其中，所述方法由根据段落a–a12中的任一项所述的系统执行。

如本文所使用的，术语“配置”意味着，元件、部件或其它主题被设计和/或期望执行给定的功能。由此，使用术语“配置”不应该解释为意指给定的元件、部件或其它主题仅仅“能够”执行给定功能，而是意指元件、部件和/或其它主题出于执行该功能的目的被具体选择、创建、实施、利用、编程和/或设计。另外在本公开的范围内，元件、部件和/或列举为配置成执行特定功能的其它列举主题可另外或替代地描述为适于执行此功能，反之亦然。

本文公开的系统的各种公开元件和方法步骤对根据本公开的所有系统和方法不是必需的，并且本公开包括本文公开的各种元件和步骤的所有新颖而非显而易见的组合和子组合。而且，本文公开的各种元件和步骤的一个或多个可限定与公开的系统或方法的整体分离开的独立发明主题。因此，这样的发明主题不需要与本文明确公开的具体系统和方法关联，并且这样的发明主题可在本文未明确公开的系统和/或方法中发现效用。