本发明涉打印技术领域，尤其涉及一种3d打印机构。
背景技术：
3d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
3d打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3d打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。
现有3d打印机一般采用步进电机带动螺杆来实现打印机头在x、y、z方向的运动，运动路径均为直线，在打印圆形或弧形结构的零部件时编程复杂，步骤多，打印效率低，难以满足加工的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种3d打印机构。
本发明是通过以下技术方案实现：一种3d打印机构，包括打印机底板、打印机顶板与打印机头，所述打印机底板、打印机顶板之间设有三根驱动螺杆，所述三根驱动螺杆轴线呈正三角形布置，所述每一个驱动螺杆与驱动电机相连接，所述每一个驱动螺杆上设有运动滑块，所述每一个运动滑块分别通过平行布置的一组连杆与控制块相连接，所述控制块与打印机头相连接。
作为本发明的优选技术方案，所述驱动螺杆与打印机底板、打印机顶板之间垂直布置。
作为本发明的优选技术方案，所述运动滑块与驱动螺杆之间螺纹连接。
作为本发明的优选技术方案，所述每一组连杆两端均为铰接连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，本发明在运动滑块、连杆的共同作用下实现打印机头可以实现多自由度，同时对于复杂的零部件打印步骤少，加工效率高，满足人们对低成本的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.打印机底板；2.打印机顶板；3.驱动螺杆；4.运动滑块；5.控制块；6.连杆；7.打印机头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图。
一种3d打印机构，包括打印机底板1、打印机顶板2与打印机头7，所述打印机底板1、打印机顶板2之间设有三根驱动螺杆3，其中所述驱动螺杆3与打印机底板1、打印机顶板2之间垂直布置。所述三根驱动螺杆3轴线呈正三角形布置，所述每一个驱动螺杆3与驱动电机相连接，所述每一个驱动螺杆3上设有运动滑块4，其中所述运动滑块4与驱动螺杆3之间螺纹连接，这样每一个驱动螺杆3可以单独控制运动滑块4的上下方向运动，从而在连杆6的作用下控制打印机头7的位置调节。
所述每一个运动滑块4分别通过平行布置的一组连杆6与控制块5相连接，其中所述每一组连杆6两端均为铰接连接。所述控制块5与打印机头7相连接。在运动滑块4、连杆6的共同作用下实现打印机头7可以实现多自由度，同时对于复杂的零部件打印步骤少，加工效率高，满足人们对低成本的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。