本发明涉及注塑产品飞边去除装置领域，特别涉及一种注塑成型产品飞边的去除装置。
背景技术：
现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛边，该毛边在注塑成型后要经过毛边去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛边的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，在切削较大较厚的飞边时非常困难，同时也存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种注塑成型产品飞边去除装置，特别针对注塑成型品中较大较厚的飞边进行切除，并实现自动化清除飞边。
所述一种注塑成型产品飞边的去除装置包括：传动机构，震动机构，切削刀具；所述震动机构设置在传动机构z轴向导轨的下端，切削刀具设置在震动机构的下端。
所述传动机构为直角坐标机械手，包括：x轴向导轨，y轴向导轨，z轴向导轨，伺服电机；所述x轴向导轨有两条呈相互平行设置，y轴向导轨通过两端下方设置的导轨槽分别与两条x轴向导轨抵接架设在两条x轴向导轨上，z轴向导轨的一侧设置有导轨槽与y轴向导轨一侧设置的导轨相咬合呈90度垂直设置在y轴向导轨一侧；伺服电机设置在y轴向导轨一端的端面上。
进一步的，所述x轴向导轨、y轴向导轨、z轴向导轨均设置有同步带。
所述震动机构包括内部设置为空腔的安装板，安装板空腔的下端壁上开设有导轨槽，导轨槽上均设置有滑动导轨，滑动导轨设置在导轨槽两侧内壁中，可沿导轨槽滑动，滑动导轨下端从导轨槽中延伸出空腔与夹持机构相连接，滑动导轨前端设置有主振弹簧，滑动导轨后端设置有连接杆，沿连接杆一侧中心点设置有铁芯，在铁芯的对面设置有衔铁及电磁线圈。
进一步的，所述导轨槽的设置为两个。
进一步的，所述滑动导轨为t形导轨，设置有两个分别卡设在两个导轨槽中。
进一步的，所述t形导轨上端的长度大于导轨槽的宽度。
所述切削刀具包括：刀具，夹持机构；所述夹持机构设置在安装板下方，与t形导轨相连接，刀具由夹持机构进行夹持固定。
本发明的另一个实施例中，所述飞边去除装置包括：传动机构二，震动机构二，切削刀具二。其传动机构二和切削刀具二与第一个技术方案中的传动机构和切削刀具结构完全相同。
本技术方案还包括与第一个技术方案中结构不同的震动机构二。
所述震动机构二包括：电机二，安装板二；所述电机设置在安装板二上，所述安装板二内部设置为空腔，空腔内设置有齿轮组，凸轮，传动杆，弹簧，滑动导轨二，导轨槽二；所述齿轮组一端与电机的传动齿轮相咬合，另一端与凸轮同轴设置在凸轮的上方，所述凸轮与传动杆相抵接；传动杆设置在滑动导轨二上，弹簧设置在滑动导轨二与空腔一侧内壁之间；所述导轨槽二设置有两个，开设于空腔的下端内壁上，对应的两个滑动导轨二上端设置在两个导轨槽二上端两侧空腔的内壁上，下端从导轨槽二中延伸出空腔与夹持机构相连接。
进一步的，所述滑动导轨二为t形导轨，卡设在导轨槽二中。
本发明的有益效果：
1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。
2、自动化切除飞边，有效提升了工作效率，节约了人工成本。
3、通过震动机构形成的震动切割，可有效清除较大和较厚的飞边。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例整体结构示意图。
图2为本发明第一实施例中切削刀具和震动机构结构示意图。
图3为本发明第一实施例中震动机构结构示意图。
图4为本发明第二实施例整体结构示意图。
图5为本发明第二实施例中震动机构结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。
如图1所示，本发明的第一个技术方案，一种注塑成型产品飞边的去除装置包括：传动机构，震动机构，切削刀具3。所述震动机构设置在传动机构z轴向导轨13的下端，切削刀具3设置在震动机构的下端。
所述传动机构为直角坐标机械手，包括：x轴向导轨11，y轴向导轨12，z轴向导轨13，伺服电机14；所述x轴向导轨11有两条呈相互平行设置，y轴向导轨12通过两端下方设置的导轨槽分别与两条x轴向导轨11抵接架设在两条x轴向导轨11上，z轴向导轨13的一侧设置有导轨槽与y轴向导轨12一侧设置的导轨相咬合呈90度垂直设置在y轴向导轨12一侧；伺服电机14设置在y轴向导轨12一端的端面上。
进一步的，所述x轴向导轨11、y轴向导轨12、z轴向导轨13均设置有同步带15。
如图3所示，所述震动机构包括内部设置为空腔的安装板41，安装板41空腔的下端壁上开设有导轨槽42，导轨槽42上均设置有滑动导轨43，滑动导轨43设置在导轨槽42两侧内壁中，可沿导轨槽42滑动，滑动导轨43下端从导轨槽42中延伸出空腔与夹持机构32相连接，滑动导轨43前端设置有主振弹簧44，滑动导轨43后端设置有连接杆45，沿连接杆45一侧中心点设置有铁芯46，在铁芯46的对面设置有衔铁47及电磁线圈48。
进一步的，所述导轨槽42的设置为两个。
进一步的，所述滑动导轨43为t形导轨，设置有两个分别卡设在两个导轨槽42中。
进一步的，所述t形导轨上端的长度大于导轨槽42的宽度，避免滑动导轨43在沿导轨槽42中滑动时从导轨槽42中脱落。
如图2所示，所述切削刀具3包括：刀具31，夹持机构32；所述夹持机构32设置在安装板41下方，与滑动导轨43相连接，刀具31由夹持机构32进行夹持固定。
本技术方案的工作原理：
传动机构通过x、y、z轴同时移动调整进行空间定位，切削刀具3与工件接触，伺服电机14带动y轴向导轨12，沿x轴向导轨11为设置在z轴向导轨13前端的切削刀具3提供向前推力，对飞边进行切割；同时电磁线圈48通电，衔铁47与铁芯46吸合，过零放开，再结合主振弹簧44的共同作用，驱动切削刀具3以0.5mm以内的振幅震动，震动的刀具31会在向前切割飞边的同时，对飞边形成左右来回的切割，可以更加有效的快速完成飞边切割清除。
本发明的第二个技术方案中，所述一种注塑成型产品飞边的去除装置包括：传动机构二，震动机构二，切削刀具二。其中传动机构二和切削刀具二与第一个技术方案中的传动机构和切削刀具结构完全相同。
本技术方案还包括与第一个技术方案中震动机构结构不同的震动机构二。
如图4-5所示，所述震动机构二包括：电机21，安装板二22；所述电机21设置在安装板二22上，所述安装板二22内部设置为空腔，空腔内设置有齿轮组221，凸轮222，传动杆223，弹簧224，滑动导轨二225，导轨槽二226；所述齿轮组221一端与电机21的传动齿轮211相咬合，另一端与凸轮222同轴设置在凸轮222的上方；所述凸轮222与传动杆223相抵接；传动杆设置在滑动导轨二225上，弹簧224设置在滑动导轨二225与空腔一侧内壁之间；所述导轨槽二226设置有两个，开设于空腔的下端内壁上，对应的两个滑动导轨二225上端设置在两个导轨槽二226上端两侧空腔的内壁上，下端从两个导轨槽二226中延伸出空腔与夹持机构32相连接。
进一步的，所述滑动导轨二225为t形导轨，设置有两个分别卡设在两个导轨槽二226中。
本技术方案的工作原理：
传动机构通过x、y、z轴同时移动调整进行空间定位，切削刀具3与工件接触，伺服电机14带动y轴向导轨12，沿x轴向导轨11为设置在z轴向导轨13前端的切削刀具3提供向前推力，对飞边进行切割；同时电机21带动齿轮组221旋转，进而带动凸轮222旋转，通过凸轮222和弹簧224的共同作用下推动传动杆223前后运动，驱动切削刀具3以0.5mm以内的振幅震动，震动的刀具31会在向前切割飞边的同时，对飞边形成左右来回的震荡切割，可以更加有效的快速完成飞边切割清除。