一种发泡模压装置的模板爪模机构的制作方法

本实用新型涉及一种发泡模压装置，更具体地说，涉及一种发泡模压装置的模板爪模机构。

背景技术：

目前，冷库聚氨酯保温板的发泡模压采用的是单层或多层液压油缸单方向作用压模，多层模超过3层或4层会影响压模与装配等待时间，要达到同样的模板层数需占有更多的场地及高度。另外，在模具内出模与进模的动作太复杂，影响生产效率，现有的出模与进模的动作大致如下：首先，升降台需要升降到与对应的模板高度，且要求抓钩的高度略高于模板上的挂钩高度，然后抓钩移动到模板的挂钩上方，此时升降台需要下降移动高度来使抓钩钩住模板，从而完成出模动作，最后升降台还需要通过升高动作来完成抓钩与模板的脱钩动作；进模的动作与之相反。不难发现，在模具内出模与进模过程中，升降台需要多次升降来完成抓钩与脱钩动作，这些动作较为复杂，且繁琐的步骤增加了出模与进模的时间，降低了生产效率，而且升降台频繁升降对设备使用寿命也会造成较大影响。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有发泡模压装置的抓模动作存在的上述不足，提供一种发泡模压装置的模板爪模机构，采用本实用新型的技术方案，在抓模爪件的底部设置了推顶驱动机构，且抓模爪件的底部设有一与推顶驱动机构顶部相配合且能够使抓模爪件前部抬起的弧形面，当需抓模时，推顶驱动机构顶起，抓模爪件经过推顶驱动机构的顶部，抓模爪件就向上翘起到达发泡模板的挂钩上方，推顶驱动机构收回，抓模爪件就能抓住发泡模板上的挂钩，然后通过移模驱动机构进行移模，简化了抓模动作，节省了抓模时间，极大地提高了生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，包括安装于升降台上能够在升降台上滑移的移模驱动机构、铰接于移模驱动机构上能够与发泡模板上的挂钩相配合的抓模爪件和设于升降台一侧上并位于抓模爪件下方的推顶驱动机构，所述的抓模爪件的底部设有一与推顶驱动机构顶部相配合能够使抓模爪件前部抬起的弧形面。

更进一步地，所述的推顶驱动机构的顶部还设有一与抓模爪件底部的弧形面相配合的滚轮。

更进一步地，所述的抓模爪件的前部开设有一用于与发泡模板上的挂钩相配合的钩槽。

更进一步地，所述的推顶驱动机构采用油缸。

更进一步地，所述的移模驱动机构采用移模电机。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，其在抓模爪件的底部设置了推顶驱动机构，且抓模爪件的底部设有一与推顶驱动机构顶部相配合且能够使抓模爪件前部抬起的弧形面，当需抓模时，推顶驱动机构顶起，抓模爪件经过推顶驱动机构的顶部，抓模爪件就向上翘起到达发泡模板的挂钩上方，推顶驱动机构收回，抓模爪件就能抓住发泡模板上的挂钩，然后通过移模驱动机构进行移模，简化了抓模动作，节省了抓模时间，极大地提高了生产效率；

(2)本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，其推顶驱动机构的顶部还设有一与抓模爪件底部的弧形面相配合的滚轮，使抓模动作更加流畅，减少了抓模爪件的磨损；

(3)本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，其抓模爪件的前部开设有一用于与发泡模板上的挂钩相配合的钩槽，不仅结构简单，而且抓模动作更加准确高效；

(4)本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，其推顶驱动机构采用油缸，移模驱动机构采用移模电机，具有结构简洁、动作灵活可靠、控制方便、成本较低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构在发泡模压装置中的使用状态示意图；

图2为图1中K处的局部放大示意图；

图3为本实用新型中的抓模爪件的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、模架；2、上层发泡模板；3、下层发泡模板；4、升降驱动机构；5、活动压台；6、挂钩；7、移模驱动机构；8、抓模爪件；8-1、弧形面；8-2、钩槽；9、推顶驱动机构；9-1、滚轮；10、升降台。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1所示，为本实施例的一种发泡模压装置的模板爪模机构在一种发泡模压装置中的使用状态示意图，如图1所示，该发泡模压装置主要包括模架1，模架1的中部设有活动压台5，该活动压台5与升降驱动机构4相连接，能够在升降驱动机构4的带动下上升或下降，模架1的上部设有位于活动压台5上方的多层上层发泡模板2，模架1的下部设有位于活动压台5下方的多层下层发泡模板3；升降驱动机构4带动活动压台5上升压紧上层发泡模板2，升降驱动机构4带动活动压台5下降压紧下层发泡模板3。这样，当升降驱动机构4推动活动压台5向上，则多层上层发泡模板2压模保压，同时多层下层发泡模板3即可卸模、装模；当下层发泡模板3卸模、装模完成后，升降驱动机构4推动活动压台5向下，则多层下层发泡模板3压模保压，同时多层上层发泡模板2即可卸模、装模；采用这种上下交互式压模的工作方式，有效节约了压模与装模的等待时间，提高了生产效率，同时节省了设备的占用空间，节省了钢材的使用。上述的升降驱动机构4可采用油缸，易于控制，压模压力大且可控。

以在上述的发泡模压装置中的使用为例，如图2所示，本实施例的一种发泡模压装置的模板爪模机构，其与发泡模板的位置相对应，包括安装于升降台10上能够在升降台10上滑移的移模驱动机构7、铰接于移模驱动机构7上能够与发泡模板上的挂钩6相配合的抓模爪件8和设于升降台10一侧上并位于抓模爪件8下方的推顶驱动机构9，抓模爪件8的底部设有一与推顶驱动机构9顶部相配合能够使抓模爪件8前部抬起的弧形面8-1，具体如图3所示，该弧形面8-1的前部较陡，后部较低且平缓，在抓模爪件8向前移动过程中，在弧形面8-1的作用下抓模爪件8会自动向上抬起。在移模卸模时，升降台10升到指定的对应高度，推顶驱动机构9顶起，抓模爪件8在移模驱动机构7带动下经过推顶驱动机构9的顶部，抓模爪件8在弧形面8-1作用下就会向上翘起到达发泡模板的挂钩6上面，此时推顶驱动机构9收回，抓模爪件8前端就能抓住发泡模板上的挂钩6，然后通过移模驱动机构7进行移模；装模的过程与卸模的过程相反，移模驱动机构7通过抓模爪件8推动发泡模板前移，在发泡模板到位后，推顶驱动机构9顶起，使抓模爪件8与发泡模板的挂钩6脱开，利用抓模爪件8与推顶驱动机构9的配合代替了升降台10的升降来抓模，简化了抓模动作，节省了抓模时间，极大地提高了生产效率。

另外，为了提高抓模动作的稳定性，推顶驱动机构9的顶部还设有一与抓模爪件8底部的弧形面8-1相配合的滚轮9-1(如图2所示)，抓模爪件8在向前移动时，弧形面8-1在滚轮9-1上移动，变滑动摩擦为滚动摩擦，使抓模动作更加流畅，减少了抓模爪件8的磨损。抓模爪件8的前部开设有一用于与发泡模板上的挂钩6相配合的钩槽8-2(如图3所示)，在钩槽8-2移动到发泡模板上的挂钩6上方后，推顶驱动机构9降下，从而使抓模爪件8的钩槽8-2下降到挂钩6上并卡合，不仅结构简单，而且抓模动作更加准确高效。此外，在本实施例中，推顶驱动机构9采用油缸，移模驱动机构7采用移模电机，具有结构简洁、动作灵活可靠、控制方便、成本较低等优点。

值得一提的是，本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，并不限于在上述实施例中的发泡模压装置中使用，还可用于其他现有的发泡模压装置中，起到模板的出模与进模作用。

本实用新型的一种发泡模压装置的模板爪模机构，在抓模爪件的底部设置了推顶驱动机构，且抓模爪件的底部设有一与推顶驱动机构顶部相配合且能够使抓模爪件前部抬起的弧形面，当需抓模时，推顶驱动机构顶起，抓模爪件经过推顶驱动机构的顶部，抓模爪件就向上翘起到达发泡模板的挂钩上方，推顶驱动机构收回，抓模爪件就能抓住发泡模板上的挂钩，然后通过移模驱动机构进行移模，简化了抓模动作，节省了抓模时间，极大地提高了生产效率。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。