一种塑胶面板自动粘合装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其是涉及一种塑胶面板自动粘合装配装置。

背景技术：

现有的塑胶产品常常需要进行塑胶面板的粘合，以某一新款空净器为例，其正表面机壳上的塑胶面板完全由胶带粘贴固定，以往装配时作业人员依靠简单的夹具将塑胶面板定位后用双面胶带粘贴并应用人工来压实贴紧面板，费时费力且粘贴的牢度质量不能完全保证，也可能因此会在日后的使用过程中面板脱开或翘起留下了一定的隐患，极大地影响了生产效率和产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种塑胶面板自动粘合装配装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种塑胶面板自动粘合装配装置，用于将塑胶面板均匀粘合于目标壳体上，所述装置包括机架和设置于机架内部的定位板、滚压轮位移模块和控制导向模块，所述滚压轮位移模块分别与定位板和控制导向模块连接。

所述滚压轮位移模块包括滚压轮纵向位移单元和滚压轮横向位移单元，所述滚压轮纵向位移单元设置于定位板两端，所述滚压轮横向位移单元悬挂于机架内部。

所述滚压轮纵向位移单元包括对称设置于定位板横向两端的结构相同的第一滚压轮纵向位移机构和第二滚压轮纵向位移机构。

所述第一滚压轮纵向位移机构包括纵向滚压轮、滚压轮纵向位移控制器和纵向电缆气管软导轨，所述纵向滚压轮通过纵向电缆气管软导轨与滚压轮纵向位移控制器连接。

所述滚压轮横向位移单元包括对称设置于定位板纵向两端并悬挂于机架内部的结构相同的第一滚压轮横向位移机构和第二滚压轮横向位移机构。

所述第一滚压轮横向位移机构包括横向滚压轮、滚压轮横向位移控制器、横向电缆气管软导轨、悬挂基座板、基座板连接定位杆和气缸连杆，所述滚压轮横向位移控制器通过依次连接的横向电缆气管软导轨和气缸连杆与横向滚压轮连接，所述悬挂基座板通过基座板连接定位杆固定于机架顶部，所述滚压轮横向位移控制器固定于悬挂基座板上。

所述控制导向模块包括控制单元和导向单元，所述控制单元包括气缸和气压控制器，所述气压控制器分别与气缸、滚压轮位移模块和导向单元连接。

所述导向单元包括导向杆和红外感应组件，所述导向杆位于气缸两侧，分别与气缸和气压控制器连接，所述红外感应组件设置于机架上，并与气压控制器连接。

所述红外感应组件包括对称设置于机架上的红外感应发射器和红外感应接收器。

所述装置还包括用于切换自动模式和手动模式的控制开关，所述控制开关设置于机架上，并与控制导向模块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)该装置操作很方便，稍作培训作业员就能上岗独立操作，该装置实用性也较强，一旦参数设置设定后，它就能运行平稳并安全可靠地按要求完成面板四周边粘合施压作业，经其滚压加工的面板与前壳四周边受力均称，夹杂在胶带缝隙间的大型气泡被挤压的较为干净，前壳与面板的粘结结合强度较比人工用手逐一挤压作业有了显著的提高，且在很大的程度上提高了生产效率及减轻了作业人员的劳动强度。

(2)该装置结构紧凑牢固且运行精度也高，滚轮拆卸方便便于维修，稍加变更滚压轮的形状和运行位置就能应用于同类型不同尺寸与形状产品的压平整形等较相似加工工序的装配作业。

(3)该装置滚压轮位移模块包括滚压轮纵向位移单元和滚压轮横向位移单元，可以对塑胶面板的横向和纵向均进行滚动粘合，粘合更加均匀，粘合效果更加好，保证了粘合效果，降低了产品的报废率，提高了生产效率。

(4)滚压轮纵向位移单元和滚压轮横向位移单元均对称设置于定向板的两端，对称的设置进一步提升了粘合的均匀性，保证粘合效果。

(5)滚压轮横向位移机构悬挂于机架内部，可以实现在定位板上横向的完整滚动，这种连接方式一方面使得结构紧凑，节省了滚压轮位移模块的设置空间，另一方面也使得滚压轮横向位移机构可以进行上下移动，从而对于有弧度的塑胶面板也可以实现效果较好的滚压粘合。

(6)导向单元设有导向杆和红外感应组件，一方面可以通过手动控制导向杆实现对装置的手动控制，另一方面也可以通过红外感应组件感应滚轮位移模块的位移程度，从而传输给气压控制器实现位移控制。

(7)红外感应组件包括对称设置于机架上的红外感应发射器和红外感应接收器，既可以通过对滚轮位移模块进行感应从而判断滚轮位置，继而传输给气压控制器实现位移控制，另一方面也能有效可靠地保证操作员的作业安全，装置在运行过程中一旦有异物等干扰物进入工作区域控制系统将会采取急停待机措施来确保安全生产。

(8)装置还设有用于切换自动模式和手动模式的控制开关，使得装置既可以自动控制也可以手动控制，增强了装置的使用灵活程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为塑胶面板粘合的示意图；

其中，1为前电缆气管软导轨、2为前滚压轮上下气动控制装置、3为前悬挂基座板、4为前滚压轮横向位移装置、5为气压控制装置、6为前气缸连杆、7为前滚压轮、8为后滚压轮、9为后气缸连杆、10为前后悬挂基座板连接定位杆、11为后滚压轮横向位移装置、12为后悬挂基座板、13为后滚压轮上下气动控制装置、14为后电缆气管软导轨、15为槽钢机架、16为红外线感应发射器、17为右压轮纵向位移装置、18为右电缆气管软导轨、19为右滚压轮、20为启动开关、21为前壳定位板、22为电气控制箱、23为控制开关、24为电源指示灯、25为左滚压轮、26为左电缆气管软导轨、27为左压轮纵向位移装置、28为红外线感应接收器、29为机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实施例提供了一种塑胶面板自动粘合装配装置，用于将塑胶面板均匀粘合于目标壳体上，该装置包括机架29和设置于机架29内部的定位板、滚压轮位移模块和控制导向模块，滚压轮位移模块分别与定位板和控制导向模块连接。

其中，滚压轮位移模块包括滚压轮纵向位移单元和滚压轮横向位移单元，滚压轮纵向位移单元设置于定位板两端，滚压轮横向位移单元悬挂于机架29内部。滚压轮纵向位移单元包括对称设置于定位板横向两端的第一滚压轮纵向位移机构和第二滚压轮纵向位移机构，第一滚压轮和第二滚压轮的结构完全相同。第一滚压轮纵向位移机构包括纵向滚压轮、滚压轮纵向位移控制器和纵向电缆气管软导轨，纵向滚压轮通过纵向电缆气管软导轨与滚压轮纵向位移控制器连接。滚压轮横向位移单元包括对称设置于定位板纵向两端并悬挂于机架29内部的第一滚压轮横向位移机构和第二滚压轮横向位移机构，二者结构完全相同。第一滚压轮横向位移机构包括横向滚压轮、滚压轮横向位移控制器、横向电缆气管软导轨、悬挂基座板、基座板连接定位杆和气缸连杆，滚压轮横向位移控制器通过依次连接的横向电缆气管软导轨和气缸连杆与横向滚压轮连接，悬挂基座板通过基座板连接定位杆固定于机架29顶部，滚压轮横向位移控制器固定于悬挂基座板上。控制导向模块包括控制单元和导向单元，控制单元包括气缸和气压控制器，气压控制器分别与气缸、滚压轮位移模块和导向单元连接。导向单元包括导向杆和红外感应组件，导向杆位于气缸两侧，分别与气缸和气压控制器连接，红外感应组件设置于机架29上，并与气压控制器连接。红外感应组件包括对称设置于机架29上的红外感应发射器和红外感应接收器。该装置还包括用于切换自动模式和手动模式的控制开关23，控制开关23设置于机架29上，并与控制导向模块连接。

如图1和图2所示，为依据上述结构为某一新款空净器设计的塑胶面板自动粘合装配装置，该产品的粘合效果如图3所示，该装置由前电缆气管软导轨1、前滚压轮上下气动控制装置2、前悬挂基座板3、前滚压轮横向位移装置4、气压控制装置5、前气缸连杆6、前滚压轮7、后滚压轮8、后气缸连杆9、前后悬挂基座板连接定位杆10、后滚压轮横向位移装置11、后悬挂基座板12、后滚压轮上下气动控制装置13、后电缆气管软导轨14、槽钢机架15、红外线感应发射器16、右压轮纵向位移装置17、右电缆气管软导轨18、右滚压轮19、启动开关20、前壳定位板21、电气控制箱22、控制开关23、电源指示灯24、左滚压轮25、左电缆气管软导轨26、左压轮纵向位移装置27、红外线感应接收器28、机架29等主要部件组成。

该装置的滚压轮横向位移装置和滚压轮纵向位移装置均由上下位移和横向位移运行机构组合而成，位移的动力为气缸，位移的速度与滚压轮的压力均由气压控制装置5控制，位移的距离位置由红外感应器控制并可调整，位移的导向精度由气缸两侧的导向杆控制。该装置采用前滚压轮横向位移装置4和后滚压轮横向位移装置11两套相同结构的装置分别解决前、后滚压轮的运行轨迹，这两套装置前后对称地悬挂固定于顶端的槽钢机架15上。该装置同时也采用右滚压轮纵向位移装置17和左滚压轮纵向位移装置27两套相同结构形状对称的装置分别解决左、右两侧滚压轮的运行轨迹，这两套装置左右对应地固定在前壳定位板21两侧的工作台面上。红外线感应接收器28和红外线感应发射器16为操作安全装置，确保机械运行过程中有作业人员手或其他异物等进入工作区域时的急停保障。调整控制开关23可以实现“手动运行”与“自动运行”间的转换。

该装置的具体工作原理为：接通电源，电源指示灯24亮起，将控制开关23调整到自动挡位，同时检查并调整气压控制装置5确保其符合运行标准要求的气压，然后试运行检测一下红外线感应接收器28和红外线感应发射器16急停保险装置的可靠性。

作业开始时先将粘贴有双面胶带的前壳嵌入前壳定位板21，然后在这上面按定位板的位置方向放入面板，前壳定位板21确保了面板与前壳的装配位置准确性，在点击启动开关20后装置开始运行。

前滚压轮7、后滚压轮8、右滚压轮19、左滚压轮25四个滚压轮在气缸连杆的联动下，缓慢下行压住面板，然后前滚压轮7、后滚压轮8在前滚压轮横向位移装置4和后滚压轮横向位移装置11的带动下前、后滚压轮依次来回一次完成横向碾压面板的前后两表面边沿，在此瞬间紧接着左滚压轮25和右滚压轮19在左压轮纵向位移装置27和右压轮纵向位移装置17的带动下来回一次完成纵向碾压面板的左、右两表面边沿。在滚压轮运行过程中的滚轮压力和碾压运行速度等均可控制气压控制装置5的设定参数值来改变，而滚压轮的运行位置则由安装在每一个位移装置上的红外线感应装置来实现控制相应气缸连杆的行程位置，在生产中可根据产品的特定要求选用合理的参数来确保产品的装配质量。