一种三维打印机的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种三维打印机。

背景技术：
：

三维打印机又称3D打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印机的原理是把数据和原料放进三维打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。三维打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。现有的三维打印机结构复杂，灵活性差，难以实现多自由度的灵活打印，如打印图3所示样品9的第一支臂91和第二支臂92时，需要多次打印完成。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种三维打印机，它的打印台可以翻转，可以一次打印完成部分复杂的样品，提高打印产品的精度和质量。

为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种三维打印机，包括打印台和置于打印台上方的打印头，所述打印台设有驱使打印台前后移动的第一平移机构和驱使打印台翻转的翻转机构，所述第一平移机构安装在底支架上，所述翻转机构安装在第一平移机构上，所述打印头设有驱使打印头上下移动的第二平移机构和驱使打印头左右移动的第三平移机构，所述第二平移机构、第三平移机构安装在门型支架上，门型支架固定在底支架上。

所述第一平移机构包括固定在底支架上的前后方向设置的两条滑轨，滑轨上套接有与滑轨配合的滑块，滑块的上端固定连接有基板，基板上的左右两端各固定有对称设置的铰接架，固定在打印台两端的铰接轴铰接在铰接架上；

所述右侧的铰接架的下端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一小齿轮，第一小齿轮与固定在底支架上的齿条啮合，齿条与滑轨平行设置。

所述翻转机构包括固定在打印台左侧的铰接轴，所述左侧的铰接轴上的固定第一大齿轮，第一大齿轮啮合有第二小齿轮，第二小齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，第二伺服电机固定在左侧的铰接架的下端。

所述第二平移机构包括固定在打印头上端的第一矩形体，第一矩形体滑动套接在第二矩形体的矩形腔内，第二矩形体的上端固定有基座，第二矩形体的上端穿过门型支架上的矩形槽，所述第一矩形体的内部固定有第一轴承，第一轴承的内圈上固定连接有连接轴，连接轴固定在第一丝杠的下端，第一丝杠的上端穿过矩形腔和基座螺接有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的下端固定在第二轴承的内圈上，第二轴承的外圈固定在基座上；所述第一丝杠螺母的上端外壁上固定有第二大齿轮，第二大齿轮与第三小齿轮啮合，第三小齿轮固定在第三伺服电机的输出轴上，第三伺服电机固定在基座上。

所述第三平移机构包括固定在基座上的第二丝杠螺母，第二丝杠螺母螺接有第二丝杠，第二丝杠的两端与固定在门型支架上第二铰接架铰接，第二丝杠的一端固定连接有固定在第二铰接架上的第四伺服电机。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它的打印台可以翻转，可以一次打印完成部分复杂的样品，提高打印产品的精度和质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为打印样品示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种三维打印机，包括打印台 11和置于打印台11上方的打印头12，所述打印台11设有驱使打印台11前后移动的第一平移机构2和驱使打印台11翻转的翻转机构3，所述第一平移机构2安装在底支架13上，所述翻转机构3安装在第一平移机构2上，所述打印头12设有驱使打印头12上下移动的第二平移机构4和驱使打印头12左右移动的第三平移机构5，所述第二平移机构4、第三平移机构5安装在门型支架14上，门型支架14固定在底支架13上。

更进一步地说，所述第一平移机构2包括固定在底支架13上的前后方向设置的两条滑轨21，滑轨21上套接有与滑轨21配合的滑块22，滑块22的上端固定连接有基板23，基板23上的左右两端各固定有对称设置的铰接架24，固定在打印台11两端的铰接轴25铰接在铰接架24上；

所述右侧的铰接架24的下端固定连接有第一伺服电机26，第一伺服电机26的输出轴上固定连接有第一小齿轮27，第一小齿轮27 与固定在底支架13上的齿条28啮合，齿条28与滑轨21平行设置。

更进一步地说，所述翻转机构3包括固定在打印台11左侧的铰接轴25，所述左侧的铰接轴25上的固定第一大齿轮31，第一大齿轮 31啮合有第二小齿轮32，第二小齿轮32固定在第二伺服电机33的输出轴上，第二伺服电机33固定在左侧的铰接架24的下端。

更进一步地说，所述第二平移机构4包括固定在打印头12上端的第一矩形体41，第一矩形体41滑动套接在第二矩形体42的矩形腔421内，第二矩形体42的上端固定有基座43，第二矩形体42的上端穿过门型支架14上的矩形槽141；所述第一矩形体41的内部固定有第一轴承44，第一轴承44的内圈上固定连接有连接轴45，连接轴45固定在第一丝杠46的下端，第一丝杠46的上端穿过矩形腔421 和基座43螺接有第一丝杠螺母47，第一丝杠螺母47的下端固定在第二轴承48的内圈上，第二轴承48的外圈固定在基座43上；所述第一丝杠螺母47的上端外壁上固定有第二大齿轮49，第二大齿轮49 与第三小齿轮40啮合，第三小齿轮40固定在第三伺服电机的输出轴上，第三伺服电机固定在基座43上。

更进一步地说，所述第三平移机构5包括固定在基座43上的第二丝杠螺母51，第二丝杠螺母51螺接有第二丝杠52，第二丝杠52 的两端与固定在门型支架14上第二铰接架53铰接，第二丝杠52的一端固定连接有固定在第二铰接架53上的第四伺服电机54。

工作原理：第一，第一平移机构2原理，第一伺服电机26驱动第一小齿轮27转动，由于齿条28固定，第一小齿轮27通过滑轨21、滑块22带动基板23向前或向后滑移；打印台11随基板23滑移；第二，翻转机构3原理，第二伺服电机33驱动第二小齿轮32转动，第一大齿轮31驱动打印台11以铰接轴23为轴线转动；第三，第二平移机构4原理，第三伺服电机驱动第三小齿轮40转动，第二大齿轮 49带动第一丝杠螺母47转动，第一丝杠46可向上或下移移到，第一矩形体41通过连接轴45随第一丝杠46上下移动，第一矩形体41 在第二矩形体42内滑移，而打印头12随第一矩形体41移动；第四，第三平移机构5原理，第四伺服电机54带动第二丝杠52转动，第二丝杠螺母51通过基座43带动第二平移机构4向左或向右移动。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。