一种汽车隔音垫椭圆环形发泡线的制作方法

本发明涉及一种新型发泡夹具线体，属于机械制造设备领域，具体的说一种汽车隔音垫椭圆环形发泡线。

背景技术：

如今，国内大部分现有的汽车引擎隔音垫发泡夹具设备是定置的且设备陈旧，生产效率低，对工人的技术依赖性高，生产厂家拥有的发泡夹具自动化程度低，不能很好的进行自动化生产。

随着新工业时代的到来，社会强调降低劳动强度，提高设备自动化，工业对环境的影响日益加大。于是，为了更好的降低劳动强度，提高设备自动化和生产效率，生产厂家纷纷对其现有的发泡夹具进行改造。国内厂家主要是采购进口设备，成本高，维护难，国内非标设备落后。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了涉及一种汽车隔音垫椭圆环形发泡线，由电机减速机驱动，通过链轮、链条带动小车运行，其特征在于可以完成不同型号隔音垫连续发泡，提高效率。本发明的设计克服现有汽车隔音垫发泡夹具中存在的问题和缺陷，解决了劳动强度大，生产效率低等问题。设备整体简洁便于维修，更容易满足工艺要求，提高了生产效率。设备操作简单，减少了人工操作，整体强度好，运行平稳，转动灵活，无卡死、抖动现象减少了人工参与，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种汽车隔音垫椭圆环形发泡线，包括环形线体、夹具牵引台车、夹具自动接气装置、发泡夹具小车、喷涂脱模剂和模内漆机器人、充注机器人、模架下抬起导轨、可移动防护网；所述环形线体包括椭圆形支架、减速电机、驱动链轮、链条；所述链条带动夹具牵引台车连接发泡夹具小车做连续环形运动；所述椭圆形支架为两端圆弧段中间直线段的环形设计，一端直线段设置有喷涂脱模剂和模内漆机器人、模架下抬起导轨、充注机器人，夹具自动接气装置；所述可移动防护网设置在环形线体没有加工装置的最外侧，所述可移动防护网设置有滚轮以及配合滚轮滑动的轨道。

进一步的，还包括地面轨道，所述地面轨道通过膨胀螺栓固定，两端为圆弧段，中间直线段。

进一步的，所述环形线体上设置环形滑电导轨，所述环形滑电导轨向模温机和发泡夹具小车供电。

进一步的，所述发泡夹具小车的夹具上模翻转通过气缸驱动，上模设置安全插销及锁紧装置。

进一步的，还包括自动接电装置，所述自动接电装置设置在环形线体上。

进一步的，还包括电气按钮盒，所述电气按钮盒设置在发泡夹具小车上。

进一步的，所述电气按钮盒上设置有急停按钮。

进一步的，所述可移动防护网为采用橡胶材料的经纬交叉网，多组可移动防护网采用前后水平方向设置。

本发明的有益效果是：通过上述本发明的技术方案，解决了劳动强度大，自动化程度低，生产产品单一等问题。设备整体简洁便于维修，更容易满足工艺要求，提高了生产效率。设备操作简单，减少了人工操作，整体强度好，运行平稳无停顿，转动灵活，无卡死、抖动现象。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是本发明可移动防护网结构示意图

图中：

1-环形线体；2-夹具牵引台车；3-夹具自动接气装置；4-发泡夹具小车；5-喷涂脱模剂和模内漆机器人；6-充注机器人；7-模架下抬起导轨；8-自动接电装置；9-椭圆形支架；10-减速电机；11-驱动链轮；12-链条；13-可移动防护网；14-滚轮；15-轨道；16-地面轨道；17-滑电导轨；18-气缸；19-电气按钮盒。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，一种汽车隔音垫椭圆环形发泡线，包括环形线体1、夹具牵引台车2、夹具自动接气装置3、发泡夹具小车4、喷涂脱模剂和模内漆机器人5、充注机器人6、模架下抬起导轨7、可移动防护网13；所述环形线体1包括椭圆形支架9、减速电机10、驱动链轮11、链条12；所述链条12带动夹具牵引台车2连接发泡夹具小车4做连续环形运动，采用环形链式传动，包括主体框架用来固定线体的驱动和涨紧部分、链条、地面轨道部分和夹具行走导向部分，通过膨胀螺栓固定，两端为圆弧段，中间直线段；夹具牵引台车的牵引部分是安装在传动链条上，主要是牵引夹具牵引台车、安放模具加热的模温机、环形供气供水拖链；所述的夹具自动接气装置是保证线体运行时提供稳定的气压装置；所述椭圆形支架9为两端圆弧段中间直线段的环形设计，一端直线段设置有喷涂脱模剂和模内漆机器人5、模架下抬起导轨7、充注机器人6，夹具自动接气装置3；所述可移动防护网13设置在环形线体1没有加工装置的最外侧，所述可移动防护网13设置有滚轮14以及配合滚轮14滑动的轨道15；所述的喷涂脱模剂和模内漆机器人进行喷涂脱模剂和模内漆是模仿人工喷涂作业，机器人和夹具随动作业，待一个工位喷涂完成后迅速回到原位等待下一循环；所述的充注机器人是根据模具内腔复杂的形状进行轨迹注料，注料轨迹可编程并存储调用，以方便生产不同的产品时方便操作，并提高生产效率；发泡线外部还设置安全抽风部分是通过安全报警系统进行检测生产过程中所产生的易燃易爆气体进行抽出线体区域。取出发泡完成的产品后进行清泡，清泡完成以后，涂脱模剂和模内漆机器人分别喷涂脱模剂和模内漆，进入充注工位后，充注机器人进行开模充注，充注结束后夹具合模进行发泡，待设定的固化时间达到后夹具打开，待夹具到达下料工位后取出产品进入下一循环，该环形发泡线体为连续运作，中间无停机动作。该生产线按照发泡模具形状机器人轨迹注料，保证发泡的合格率，全自动化无人生产，减少了人工操作，提高了设备的自动化水平，设备操作简单，人工操作单一，降低人工劳动强度，动力平稳，整体强度好，工作效率高。

进一步的，还包括地面轨道16，所述地面轨道16通过膨胀螺栓固定，两端为圆弧段，中间直线段。

进一步的，所述环形线体上设置环形滑电导轨17，所述环形滑电导轨17向模温机和发泡夹具小车供电。

进一步的，所述发泡夹具小车4的夹具上模翻转通过气缸18驱动，上模设置安全插销及锁紧装置。所述发泡夹具小车的夹具部分是上模翻转气缸驱动，上模打开后设置安全插销，上模合模后设置夹具气缸锁紧装置，合模后气囊驱动下模板升降，整体翻转时设置防翻机构，保证线体正常运行。

进一步的，还包括自动接电装置8，所述自动接电装置8设置在环形线体1上，所述的自动接电装置是保证线体运行时提供稳定的电源装置。

进一步的，还包括电气按钮盒19，所述电气按钮盒19设置在发泡夹具小车4上。

进一步的，所述电气按钮盒19上设置有急停按钮，操作者活动部位设置有急停按钮，从而确保操作人员的安全。

进一步的，所述可移动防护网13为采用橡胶材料的经纬交叉网，多组可移动防护网13采用前后水平方向设置。

本发明设备工作时，模架打开，取出发泡完成的隔音垫；夹具运行到清泡工位将模具内腔清理干净；模架经过下抬起导轨将模架翻转至水平位置；夹具运行到机器人喷涂脱模剂与模内漆工位后机器人得到指令和夹具一起运动并喷涂脱模剂；机器人得到指令和夹具一起运动并喷涂模内漆；夹具运行到充注工位后充注机器人控制设备向发泡机发布指令进行充注，充注完成后发泡机向系统设备发布指令，机器人回到原位同时夹具合模锁紧，气囊驱动下模板模具闭合保压成型；固化完成的夹具运行到开模工位同时检测到开模信号后，气囊排气，夹具打开；打开的夹具运行到下料工位，人工取出发泡完成的产品进入下一个循环。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。