一种模具的制作方法

本实用新型涉及一种浇注工具，特别涉及一种模具。

背景技术：

现如今人工智能发展如火如荼，机器人已越来越普及，且现有的机器人能够被应用的环境越来越复杂，而其中，人形机器人最受人们的喜爱。为了追求人形机器人的完美外表，很多厂商开始关注给机器人添加完美的“肌肤”，该“肌肤”不仅要求光滑且需要耐潮、耐干、耐酸、耐碱以及一定的耐磨性。

现有技术中通常在给机器人制备皮肤时，是通过浇注的方法完成的。但是在浇注过程中，需要将机器人的刚性骨架悬空设置在模具中，由于没有专业的固定器具，目前主要是采用螺纹螺杆或者焊接支架等硬固定方式对内芯或者骨架进行定位，生产效率低，组装、拆卸模具麻烦，且产品浇注后需要二次处理，以消除定位时产生的浇注缺陷。很多产品具有结构复杂的内芯或者骨架，就会很难实现固定，只能对其进行分体浇注，也即，分别对产品的内芯和骨架进行浇注，之后再通过胶黏剂等组装在一起，整体性差，且效果不理想，常出现产品表层防水性差、组装时的连接处脆弱或者连接不可靠等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，提供一种模具，其能够方便的将待浇注物体悬空固定在其腔室内以供待浇注物体完成表层浇注，同时提供一种应用该种模具制备产品的产品制备方法。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种模具，应用于产品浇注中，所述模具包括：

模具本体，其具有用于容置待浇注物体的腔室；以及

固定线，其可拆卸式地穿设在所述待浇注物体以及模具本体上，用于将所述待浇注物体以悬空的形式固定在所述腔室内。

作为优选，所述固定线包括多根。

作为优选，所述固定线至少包括呈十字交叉设置的第一固定线和第二固定线。

作为优选，所述固定线为金属丝。

作为优选，每根所述固定线的两端均穿过所述模具本体，每根所述固定线上均设有两个分别用于和所述模具本体相抵顶而限位所述固定线的紧固件。

本实用新型的模具的有益效果在于，采用固定线固定待浇注产品的内芯或者骨架相对模具本体中腔室的位置，使内芯或者骨架在浇注过程中不发生移位、变形或者散落，浇注完成后，抽走固定线即可，大大降低了生产难度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的模具的结构示意图。

图2为本实用新型的产品制备方法的流程图。

附图标记：

1-模具本体；2-待浇注物体；3-固定线；4-紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种模具，应用于产品浇注中，该模具包括：

模具本体1，其具有用于容置待浇注物体2的腔室；以及

固定线3，其可拆卸式地穿设在待浇注物体2以及模具本体1上，用于将待浇注物体2悬空固定在腔室内,以供待浇注物体2完成表层浇注。

进一步地,为了更好的固定待浇注物体2,防止其在浇注过程中移位、松动，导致浇注变形，待浇注物体2可通过多根固定线3进行固定。具体实施时，固定线3优选包括呈十字交叉设置的第一固定线和第二固定线,例如设置第一固定线沿待浇注物体2的中轴线穿设,设置第二固定线穿设经过待浇注物体2的轴心并垂直中轴线,以此形成十字交叉线。当然，倘若待浇注物体2具有多个分枝时，如人形机器人，具有头部、颈部及四肢，为了各个分枝都能够得到较稳定的固定，需要在各分枝上分别设置固定线3。固定线3的设置形式以及分布方式不唯一，具体根据待浇注物体2的结构而定，只要能够保证将待浇注物体2稳定的并呈悬空的形式固定在模具内即可。

进一步地，固定线3优选为金属丝，当然也可采用其他材料，如塑料丝等作为固定线3。本实施例中的固定线3为直径为0.5mm的钢丝，采用该种钢丝不仅可保证其固定强度，且由于直径较小，在其被抽出产品后，留下的孔的痕迹极小，肉眼很难辨别出，无需后续处理，简化了制备步骤。

优选地，本实施例中的每根固定线3的两端均穿过模具本体1，也就是每根固定线3均是依次穿过模具本体1的a点、待浇注物体2和模具本体1的b点，其中a点与b点位置不限。每根固定线3均是通过两个紧固件4实现拉紧固定的，该两个紧固件4均穿设在固定线3上，当固定线3连接模具本体1和待浇注物体2后需被拉紧固定时，两个紧固件4分别和模具本体1的a点和b点相抵顶。

如图2所示，本实用新型同时提供一种利用上述模具制备产品的方法，其中该模具上设有用于穿设固定线3的第一穿线孔(第一穿线孔数量至少为两个，用于共同配合穿设一根固定线3，但第一穿线孔的设置上限不限，可根据需要设置)，该产品制备方法包括：

在待浇注物体2上设置第二穿线孔(第二穿线孔数量具体不限，例如可与第一穿线孔的数量一致并一一对应)；

将设有第二穿线孔的待浇注物体2放置在模具本体1的腔室内；

在第一穿线孔和第二穿线孔内穿设固定线3，以将待浇注物体2悬空固定在腔室内(穿设固定线3的方式不唯一，例如可以直线的形式穿设，即，在位于同一条直线上的第一穿线孔与第二穿线孔内穿设固定线3，也可以折线的形式穿设，即，固定线3穿设的第一穿线孔与第二穿线孔不共线，使得穿设后的固定线3有弯折点，呈折线状)；

向腔室内注入浇注材料，即对待浇注物体2进行表层浇注，使在待浇注物体2的外表面形成浇注层；

待浇注层固化后，取出固定线3，完成产品的制备。

进一步地，产品取出后，由于在抽取固定线3时，会在产品(即浇注层)上留下埋线孔，当埋线孔较大时，进而对其进行填充处理，具体可采用注射的方式在埋线孔内填充填充物，如填充硅胶、胶黏剂等等。

具体地，用于固定待浇注物体2的固定线3包括多根，以能够将待浇注物体2稳定的固定在腔室中。具体实施时，固定线3优选至少包括沿待浇注物体2的中轴线穿设的第一固定线以及穿设经过待浇注物体2的轴心并垂直中轴线的第二固定线。也即，将第一固定线与第二固定线呈十字交叉型设置。当然，倘若待浇注物体2具有多个分枝时，如人形机器人，具有头部、颈部及四肢，为了各个分枝都能够得到较稳定的固定，需要在各分枝上同样设置固定线3。固定线3的设置形式以及分布方式不唯一，具体根据待浇注物体2的结构而定，只要能够保证将待浇注物体2稳定的并呈悬空的形式固定在模具内即可。固定线3优选为金属丝，当然也可采用其他材料，如塑料丝等作为固定线3。每根固定线3的两端均穿过模具本体1，也就是每根固定线3均是依次穿过模具本体1的a点、待浇注物体2和模具本体1的b点，其中a点与b点位置不限。将固定线3进行固定的方式不唯一，本实施例中的每根固定线3均是通过两个紧固件4实现拉紧固定的，该两个紧固件4均穿设在固定线3上，当固定线3连接模具本体1和待浇注物体2后需被拉紧固定时，两个紧固件4分别和模具本体1的a点和b点相抵顶。

本实施例中的上述产品制备方法应用范围广泛，例如应用在机器人的皮肤制备中，如仿真人机器人或其它形式人工智能机器人。通过本实施例的制备方法可使得机器人的皮肤制备一体成型，周身无接口，这样不仅使得机器人具有较好的整体外形，而且具有较佳的防水(防止液体渗入皮肤)、防尘(防止灰尘颗粒物进入皮肤)和防气(防止有害气体渗入皮肤)的效果。再如将本实施例的制备方法应用在带骨架的硅胶玩偶(人形或者动物形状)的制备中，通过本实施例中的制备方法制备出的玩偶具有完整的皮肤表层，提高用户的手感，且能够进行水洗，甚至完全浸泡在水中也不会产生任何破坏性影响。另外，由于无需如现有技术中一样通过螺栓固定待浇注物体2，而是仅采用固定线3即可完成固定，大大说简化了生产步骤，提高了生产效率，同时显著降低了生产成本。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。