一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置的制作方法

本实用新型属于轮胎物流自动化技术领域，特别涉及一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置。

背景技术：

轮胎厂全钢硫化车间的胎胚种类多，体积大且重量大，而运输胎胚至硫化机都是采用胎胚转移车将胎胚由人工转移到硫化机前，转运时容易造成胎胚变形、挤压等缺陷,同时由于人为操作，对胎胚的可控性较差，而且搬运工作劳动强度大，工作效率低，容易损坏胎胚条码，使胎胚的可追溯性差。为了保持竞争优势，全球各大轮胎制造企业近年来纷纷采取降低成本的举措，而降低劳动成本被公认是最直接、最有效的办法，基于此，工业机器人越来越多地被轮胎制造商们广泛应用于各种物流自动化系统，以及轮胎智能化生产过程中。但是，现有技术中，各种机械手都是三轴机械手，不能满足轮胎厂全钢硫化车间的工况要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，解决现有硫化车间全钢胎胚搬运自动化程度低以及容易造成轮胎缺陷的问题，为实现全钢胎胚的自动抓取与输送提供一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手的升降装置。

本实用新型采用的技术方案包括升降电机、一级伸缩架和二级伸缩架，在升降电机的电机轴端安装升降驱动轮，在所述升降驱动轮上安装有一级升降皮带，在一级伸缩架的背面安装有后升降直线导轨，在一级伸缩架的前面安装有前升降直线导轨和二级升降皮带，所述一级伸缩架通过二级升降皮带和前升降直线导轨与二级伸缩架7连接。

所述一级伸缩架和二级伸缩架的升降行程可达到3.7米。

所述一级伸缩架由第一带孔槽型板和在带孔槽型板的开口面上用螺栓连接的3个加强筋板构成。

所述二级伸缩架由第二带孔槽型板和在第二带孔槽型板开口面上端焊接的滑块连接板及在第二带孔槽型板底部焊接的伸缩机构连接板构成。

在所述一级伸缩架的第一带孔槽型板槽内上方设有内限位块，在所述一级伸缩架的第一带孔槽型板槽外一侧设有上下2个外限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，

（1）本实用新型采用两级倍速结构，极大的节省了设备的空间，传动机构采用皮带传动，噪音低，维护简单方便，使用时，2套本实用新型分别安装在用于硫化车间全钢胎胚的硫化机械手的行走装置的主车架和副车架上，2套升降装置通过各自的升降电机驱动，可以同时升降，也可以分别升降，同时升降时可以一次抓取2个胎胚，极大地提高了搬运效率。

（2）本实用新型一级伸缩架和二级伸缩架的升降行程可达到3.7米，增加了在硫化车间的作业空间。

（3）本实用新型一级伸缩架由第一带孔槽型板和在第一带孔槽型板的开口面上用螺栓连接的3个加强筋板构成，既减轻了级伸缩架的重量，又增加了一级伸缩架强度和刚性，保证了整机结构的稳定性。

（4）本实用新型二级伸缩架由第二带孔槽型板和在第二带孔槽型板开口面上端焊接的固定框架连接板构成，在减轻了整机的重量同时方便了本实用新型与平移伸缩装置的连接。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图

图3是图1的俯视放大图。

图中：

1.升降电机，

2.升降驱动轮，

3.一级升降皮带，

4 二级升降皮带，

5.一级伸缩架，

5-1.第一带孔槽型板，5-2. 加强筋板，

6.前升降直线导轨，

7.二级伸缩架；

7-1.第二带孔槽型板，7-2.滑块连接板，7-3.伸缩机构连接板，

8.后升降直线导轨，

9.外限位块，

10内限位块。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括升降电机1、一级伸缩架5和二级伸缩架7，在一级伸缩架5的背面安装有后升降直线导轨8，在一级伸缩架5的前面安装有前升降直线导轨6和二级升降皮带4，所述一级伸缩架5通过二级升降皮带4和前升降直线导轨6与二级伸缩架7连接，在升降电机1的电机轴端安装升降驱动轮2，在升降驱动轮2上安装一级升降皮带3，当升降电机1动作时，带动一级升降皮带3，并通过一级升降皮带3带动一级伸缩架5和二级伸缩架7同时做升降动作，所述一级伸缩架5和二级伸缩架7的升降行程可达到3.7米。

所述一级伸缩架5由第一带孔槽型板5-1和在带孔槽型板5-1的开口面上用螺栓连接的3个加强筋板5-2构成，采用第一带孔槽型板5-1，减轻了一级伸缩架5的重量，采用3个加强筋板5-2，增加了一级伸缩架强度和刚性，保证了整机结构的稳定性。

所述二级伸缩架7由第二带孔槽型板7-1和在第二带孔槽型板7-1开口面上端焊接的滑块连接板7-2及在第二带孔槽型板7-1底部焊接的伸缩机构连接板7-3构成，采用第二带孔槽型板7-1，减轻了二级伸缩架7的重量，在第二带孔槽型板7-1的开口面上端焊接的伸缩机构连接板7-3方便了本实用新型与平移伸缩装置的连接。

在所述一级伸缩架5的第一带孔槽型板5-1槽内上方设有内限位块10，用于对二级伸缩架7上行时的限位；在所述一级伸缩架5的第一带孔槽型板5-1槽外一侧设有上下2个外限位块9，用于对一级伸缩架5上行时或下行时进行限位。

使用时，本实用新型通过后升降直线导轨8与行走装置的主车架和副车架螺钉连接，2套本实用新型分别通过后升降直线导轨8与行走装置的主车架和副车架连接，2套升降装置通过各自的升降电机1驱动，2套升降装置3可以同时升降，也可以分别升降，所述一级伸缩架5和二级伸缩架7的升降行程可达到3.7米。