汽车座椅构件浇注模具及汽车座椅构件浇注系统的制作方法

本实用新型涉及浇注发泡成型设备技术领域，尤其是涉及一种汽车座椅构件浇注模具及汽车座椅构件浇注系统。

背景技术：

目前，在汽车座椅发泡头枕浇注成型的工业生产过程中，都需要使用模具。模具在使用制造产品时，通常采用人工或机械将原料导入型腔内，由于硬质聚氨酯浇注发泡速度较快的特性(原料注入模具后，一般在2－5秒内开始发泡)，所以一次只能浇注一个产品，工作效率不高；如果生产的产品比较小，浇注的时候的难度也会加大，使得生产效率会更低；而有些工厂会使用多腔模具，但是这种多腔模具也只能适用于人工操作(人工拌料发泡速度较慢)，不适合机器操作；并且，人工手工浇注的产品，同模产品单个重量差异大；此外，当型腔内产品成型后，需要将模具人工分开，需要耗费很大的劳动力才能完成。现有的模具不能够解决这些问题。

因此，有必要设计一种新型的汽车座椅构件浇注模具，来节省工人的劳动强度，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种汽车座椅构件浇注模具，以缓解了现有技术中存在的因人工浇注产品质量差异大、一次只能生产一个产品效率低的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本实用新型提供的汽车座椅构件浇注模具，包括凹模和凸模，所述凹模固定设置在定模架上，所述凸模固定设置在动模架上，所述定模架并排设置有两个所述凹模，所述动模架上相对应并排设置两个所述凸模，所述动模架的一端与所述定模架的一端铰接，所述凹模的远离所述凸模的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面的形状分别与所述汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，所述凸模靠近所述凹模的端面的形状与所述汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，所述汽车座椅构件浇注模具上安装有加热装置，所述动模架、所述加热装置均与控制系统信号连接。

进一步的，所述凸模上设置有多个定位孔，所述凹模上与其对应的位置设置有多个定位销。

进一步的，所述定模架也与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述凹模的外部设置有二维码供智能浇注机械手识别。

进一步的，所述凹模上设置有排气孔。

进一步的，所述凹模上设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述动模架的运动一端的端部设置有第一连接结构，所述定模架的相对应的一端端部设置有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车座椅构件浇注模具，包括凹模、凸模和控制系统，凹模固定设置在定模架上，凸模固定设置在动模架上，定模架并排设置有两个凹模，动模架上相对应并排设置两个凸模，这样一个模具同时能生产两个产品，生产效率大大提高，动模架的一端与定模架的一端铰接，凹模的远离凸模的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面分别与汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，凸模靠近凹模的端面的形状与汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，动模架与控制系统信号连接，这样即可自动控制动模架的打开和闭合，无需耗费人力，省时省力。

本实用新型的目的之二在于提供一种汽车座椅构件浇注系统，以缓解了现有技术中存在的需人工浇注从而产品质量差异大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本实用新型提供的汽车座椅构件浇注系统，包括浇注装置、智能浇注机械手、控制系统和上述技术方案所述的汽车座椅构件浇注模具，所述汽车座椅构件浇注模具固定设置在所述浇注装置上，所述浇注装置及所述汽车座椅构件浇注模具均与所述控制系统信号连接。

进一步的，所述浇注装置为一个圆盘状的输送盘结构，输送盘可绕圆心做圆周运动，所述汽车座椅构件浇注模具沿圆盘的边缘设置。

进一步的，汽车座椅构件浇注系统还包括清洁装置，所述清洁装置设置在靠近机座的基地上，所述清洁装置与所述智能浇注机械手的喷嘴接触的端面上设置有清洁布。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车座椅构件浇注系统，包括浇注装置、智能浇注机械手、控制系统和上述技术方案的汽车座椅构件浇注模具，汽车座椅构件浇注模具固定设置在浇注装置上，浇注装置及汽车座椅构件浇注模具均与控制系统信号连接。这样只需要浇注装置转动就能实现汽车座椅构件模具的转动，智能浇注机械手能向汽车座椅构件浇注模具中进料，实现了整个汽车座椅构件浇注系统的自动化。且汽车座椅构件浇注模具包括凹模、凸模和控制系统，凹模固定设置在定模架上，凸模固定设置在动模架上，定模架并排设置有两个凹模，动模架上相对应并排设置两个凸模，这样一个模具同时能生产两个产品，生产效率大大提高，动模架的一端与定模架的一端铰接，凹模的远离凸模的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面分别与汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，凸模靠近凹模的端面的形状与汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，动模架与控制系统信号连接，这样即可自动控制动模架的打开和闭合，无需耗费人力，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车座椅构件浇注模具结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的汽车座椅构件浇注模具结构示意图二。

图标：1－凹模；2－凸模；3－定模架；4－动模架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的汽车座椅构件浇注模具，包括凹模1和凸模2，凹模1固定设置在定模架3上，凸模2固定设置在动模架4上，定模架3并排设置有两个凹模1，动模架4上相对应并排设置两个凸模2，动模架4的一端与定模架3的一端铰接，凹模1的远离凸模2的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面的形状分别与汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，凸模2靠近凹模1的端面的形状与汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，所述汽车座椅构件浇注模具上安装有加热装置，动模架4、加热装置均与控制系统信号连接。

其中，定模架3与动模架4连接端的两侧各设置有一个连接构件，连接构件为相对设置的两个连接板，两个板面上相对设置有连接孔，动模架4与定模架3连接端相对应设置两个连接部件，该连接部件为一圆板，圆板中心开有与上述连接孔大小相等的圆孔，一连接柱穿过连接板上的连接孔和圆板上的圆孔，且连接柱的两端直径大于连接孔及圆孔的直径，形成阻挡结构，实现动模架4和定模架3的铰接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的汽车座椅构件浇注模具，包括凹模1、凸模2和控制系统，凹模1固定设置在定模架3上，凸模2固定设置在动模架4上，定模架3并排设置有两个凹模1，动模架4上相对应并排设置两个凸模2，这样一个模具同时能生产两个产品，生产效率大大提高，动模架4的一端与定模架3的一端铰接，凹模1的远离凸模2的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面分别与汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，凸模2靠近凹模1的端面的形状与汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，动模架4与控制系统信号连接，这样即可自动控制动模架4的打开和闭合，无需耗费人力，省时省力。

进一步的，凸模2上设置有多个定位孔，凹模1上与其对应的位置设置有多个定位销。具体地，每个凹模1的上表面中间的台面上均设置一个定位销，每个凸模2是相对应下表面上均设置一个定位孔，当凹模1和凸模2闭合时，定位销插入定位孔内实现固定。

进一步的，定模架3与控制系统信号连接。

进一步的，凹模1的外部设置有二维码供智能浇注机械手识别。

进一步的，凹模1上设置有排气孔。具体地，在凹模1的上边缘处开设一个小圆孔，以便在浇注过程中模腔内的空气排出。

进一步的，凹模1上设置有温度传感器，温度传感器与控制系统信号连接。控制系统读取模腔内的温度，反馈给加热装置，加热装置对温度进行调节。

进一步的，动模架4的运动一端的端部设置有第一连接结构，定模架3的相对应的一端端部设置有第二连接结构，第一连接结构可与第二连接结构可拆卸连接。

具体地，当动模架4运动与定模架3闭合后，第一连接结构与第二连接结构连接，当第一连接结构与第二连接结构连接后，控制系统控制定模架3向上提起与动模架4闭合更紧密。

实施例二

本实用新型实施例提供的汽车座椅构件汽车座椅构件浇注系统，包括浇注装置、智能浇注机械手、控制系统和实施例一提供的汽车座椅构件浇注模具，汽车座椅构件浇注模具固定设置在浇注装置上，浇注装置及汽车座椅构件浇注模具均与控制系统信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车座椅构件浇注系统，包括浇注装置、智能浇注机械手、控制系统和上述技术方案的汽车座椅构件浇注模具，汽车座椅构件浇注模具固定设置在浇注装置上，浇注装置及汽车座椅构件浇注模具均与控制系统信号连接。这样只需要浇注装置转动就能实现汽车座椅构件模具的转动，智能浇注机械手能向汽车座椅构件浇注模具中进料，实现了整个汽车座椅构件浇注系统的自动化。且汽车座椅构件浇注模具包括凹模1、凸模2和控制系统，凹模1固定设置在定模架3上，凸模2固定设置在动模架4上，定模架3并排设置有两个凹模1，动模架4上相对应并排设置两个凸模2，这样一个模具同时能生产两个产品，生产效率大大提高，动模架4的一端与定模架3的一端铰接，凹模1的远离凸模2的内表面的形状与汽车座椅构件的一端表面的形状相对应、两侧内表面分别与汽车座椅构件的两侧面的形状相对应，凸模2靠近凹模1的端面的形状与汽车座椅构件的另一端表面的形状相对应，动模架4与控制系统信号连接，这样即可自动控制动模架4的打开和闭合，无需耗费人力，省时省力。

进一步的，浇注装置为一个圆盘状的输送盘结构，输送盘可绕圆心做圆周运动，汽车座椅构件浇注模具沿圆盘的边缘设置。

具体地，浇注装置的中心设置有旋转轴，旋转轴转动的一端与驱动电机传动连接，旋转轴的下端固定连接圆盘式回转定速输送盘结构，输送盘面上的外环区成为供复数组汽车座椅构件浇注模具沿圆周连续排列的载送面，共设置有20个汽车座椅构件浇注模具，输送盘面与底座之间有间隙，旋转轴固定连接在底座上，旋转轴及每一个汽车座椅构件浇注模具均与控制系统信号连接，实现控制系统对转盘的转动和停止、对每一个汽车座椅构件浇注模具的开闭进行控制。

进一步的，汽车座椅构件浇注系统还包括清洁装置，清洁装置设置在靠近机座的基地上，清洁装置与智能浇注机械手的喷嘴接触的端面上设置有清洁布。具体地，清洁装置包括一根柱体，柱体的上端固定连接有一圆台，圆台上表面包覆有一层棉布。

本实施例提供的智能机械手，包括：机座、回转台、第一手臂、第一连接结构、第二手臂、第二连接结构、手腕、手掌、喷嘴、检测单元和控制装置；机座的上端面安装第一轴电机，第一轴电机的转动轴线为竖直方向，回转台与第一轴电机的转动轴固定连接，回转台的一侧面上安装第二轴电机安装，第二轴电机的转动轴线与第一轴电机的转动轴线垂直，且第二轴电机的转动面与第二轴电机与回转台的连接端面平行，第一手臂与第二轴电机的转动轴固定连接，第一手臂的轴线与第一轴电机的转动轴线平行；第一手臂的远离机座的一端的侧面上安装有第三轴电机，第三轴电机的转动轴线与第二轴电机的转动轴线平行，第二手臂与第三轴电机的转动轴固定连接，第二手臂的轴线与第三轴电机的转动轴线垂直，第二手臂的远离第三轴电机的一端安装第四轴电机，第四轴电机的转动轴线与第一轴电机的转动轴线、第二轴电机的转动轴线均垂直，手腕与第四轴电机的转动轴固定连接，手腕的轴向与第四轴电机的转动轴线相同，手腕的远离第四轴电机的一端案装第五轴电机，第五轴电机的转动轴线与第三轴电机的转动轴线平行，手掌与第五轴电机的转动轴固定连接，手掌远离第五轴电机的端部安装第六轴电机，第六轴电机的转轴线与第一轴电机的转轴线平行，喷嘴固定连接在第六轴电机的转动轴上；喷嘴上端通过泵连接有进料管道，喷嘴外部安装有检测装置，第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机、第四轴电机、第五轴电机、第六轴电机、检测装置和泵均与控制装置信号连接、且与电源电连接。

其中，机座通过螺栓固定在基地上，机座上分别设置动力线和信号线连接头，还设置有接地端和开关按钮，动力线连接头与电源电连接，上述六个电机均与电源电连接。第一轴电机通过螺栓固定连接在机座上，第一轴电机的转轴上固定连接有联轴器，回转台的下端与联轴器的另一端固定连接。

本实用新型实施例提供的智能机械手在使用时，打开电源，打开控制装置，控制装置控制第一轴电机、第二轴电机、第三轴电机、第四轴电机、第五轴电机和第六轴电机的转动，喷嘴移动到模具前方，检测装置对模具进行检测，判断是否要加料，如果加料，则反馈信号给控制装置，控制装置发射信号给泵，泵启动从物料罐里抽出物料通过喷嘴喷射到模具中，如果检测装置检测到为空，即不加料，则检测装置发送信号给控制装置，控制装置不发射加料信号。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。