本实用新型具体涉及一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备。
背景技术：
随着科技的进步，扫地机器人应用的越来越广泛，特别是一些房间打扫或者大马路上经常会见到，扫地机器人的扫地边刷部分是由一簇簇较短的刷毛组合而成，而一簇簇较短的刷毛加工的原料是很长的一根根分离的刷毛，所以要加工成边刷上可用的刷毛需要先将每簇刷毛端部通过烫化粘合在一起再通过裁剪形成合理的长度，传统的每簇刷毛还是通过人工制作，效率相当低下，因此急需一种设备代替人工制作刷毛，提高效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中边刷刷毛的制作采用人力完成的问题，提出了一种新的扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，该智能加工设备能自动加工边刷刷毛，具有效率高的特点。
为解决上述技术问题本实用新型采用的技术方案如下：一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，包括工作台，所述工作台上依次设有传输装置、压送装置、剪切装置和烫料装置。
上述技术方案中，优选地，所述传输装置包括固定在工作台上的通道，所述通道上并列设有多道槽道一。
优选地，所述压送装置包括从下往上依次叠加并且能下方带动上方的设置在工作台上的气缸一、气缸二和气缸三，所述气缸三用于推动安装在所述气缸三的伸缩杆上的压紧机构一。
更优选地，所述压紧机构一包括安装在所述气缸三的伸缩杆上的多道槽道二，位于槽道二上方并排设有多个与所述槽道二相契合并通过顶部的气缸四带动上下移动的下压件一。
优选地，所述剪切装置包括并排设置的压紧机构二和切割机构，所述压紧机构二包括下方的多道槽道三，位于槽道三上方并排设有多个与所述槽道三相契合并通过顶部的气缸五带动上下移动的下压件二，所述切割机构包括位于槽道三一侧通过顶部的气缸六推动上下移动的刀片。
优选地，所述烫料装置包括通过安装在工作台上的气缸七推动进行移动的烫料块，所述烫料块内部设有至少两根发热管。
优选地，所述剪切装置和所述烫料装置之间设有穿过工作台的下料通道。
更优选地，所述刀片具有一定角度的倾斜设置。
本实用新型有益效果在于：本实用新型中传输装置和压送装置配合能很好的将刷毛进行输送；本实用新型中烫料装置能将刷毛一端进行有效、快速烫化；本实用新型中剪切装置能将烫化好的刷毛快速剪断形成成品；本实用新型操作方便，自动化程度高，节约人力、物力，效率大大提高。
附图说明
图1为本实用新型一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备的结构示意图；
图2为本实用新型一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备的压送装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备的剪切装置的结构示意图一；
图4为本实用新型一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备的剪切装置的结构示意图二；
图5为本实用新型一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备的烫料装置的结构示意图。
附图中：
1、工作台 11、三色指示灯 12、下料通道
2、传输装置 21、通道 22、槽道一
3、压送装置 31、气缸一 32、气缸二
321、隔板一 33、气缸三 331、隔板二
34、槽道二 35、下压件一 36、气缸四
37、方形框架 4、剪切装置 41、撑块
42、顶板 43、槽道三 44、下压件二
45、气缸五 46、气缸六 47、刀片
48、挡板 5、烫料装置 51、气缸七
52、烫料块 53、支架 54、隔热块
521、发热管
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
【实施例1】：
如图1所示，一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，包括工作台1，工作台1上依次设有传输装置2、压送装置3、剪切装置4和烫料装置5，工作台1上设有代表设备运行、待运行、故障三种状态的绿黄红三色指示灯11，所有装置通过PLC程序控制，剪切装置4和烫料装置5之间设有倾斜穿过工作台1的下料通道12，下料通道12的出料口连接储料箱或者下一道工序。。
传输装置2包括固定在工作台1上的通道，通道21用于放置多根刷毛，并且通过通道21上并列设有的多道槽道一22将多根刷毛分成多束，每个槽道一22内放置刷毛的数量可以根据需要进行放置，槽道一22的数量可以根据需要进行设计，优选采用六道保证加工效率。
如图2所示，压送装置3包括从下往上依次叠加设置在工作台上的气缸一31、气缸二32和气缸三33，气缸二32底部设有与下方气缸一31的伸缩杆连接的隔板一321，气缸三33底部设有与气缸二32的伸缩杆连接的隔板二331，气缸一31能同时带动上方的气缸二32和气缸三33进行移动，气缸二32能带动上方的气缸三33进行移动，气缸三33用于推动安装在气缸三33的伸缩杆上的压紧机构一，压紧机构一通过方形框架37与气缸三33的伸缩杆连接，压紧机构一包括安装在气缸三的伸缩杆上的多道槽道二34，槽道二34的数量与槽道一22的数量相对应，位于槽道二34上方并排设有多个与槽道二34相契合并通过顶部的气缸四36带动上下移动的下压件一35，下压件一35的数量与槽道一22和槽道二34的数量皆一致，槽道二34与下压件一35皆设置在方形框架37内，气缸四36设置在方形框架37顶部，气缸四36的伸缩杆穿过方形框架37与下压件一35连接。
如图3、4所示，剪切装置4通过撑块41安装在工作台1上，撑块41上开设有一个方形槽，撑块41顶部设有顶板42，剪切装置4包括并排设置的压紧机构二和切割机构，压紧机构二包括下方的多道槽道三43，槽道三43的数量与槽道一22的数量一致，位于槽道三43上方并排设有多个与槽道三43相契合并通过顶部的气缸五45带动上下移动的下压件二44，下压件二44的数量和槽道三43的数量一致，槽道三43和下压件二44皆设置在方形槽内，气缸五45安装顶板42的顶部同时气缸五45的伸缩杆穿过顶板42与下压件二44连接，切割机构包括位于槽道三43一侧通过顶部的气缸六46推动上下移动的刀片47，气缸六46安装在顶板42的顶部同时气缸六46的伸缩杆穿过顶板42与刀片47连接，两侧的挡板48和撑块41之间构成的活动槽用于保护刀片47的两端并限定刀片47的移动范围使得刀片47只能在活动槽内上下移动，为了方便剪切，刀片47具有一定角度的倾斜设置，角度范围在20°-30°。
如图5所示，烫料装置5包括通过安装在工作台1上的气缸七51推动进行移动的烫料块52，气缸七51通过支架53与工作台1连接，烫料块52与气缸七51之间连接有用于隔热的隔热块54，烫料块52内部设有至少两根发热管521，发热管521采用电发热形式与外部设备连接。
槽道一22、槽道二34和槽道三43设置在同一水平面上。
本实用新型的工作原理：将需要加工的长条刷毛根据需要分为六份放入槽道一22内并推送刷毛进入槽道二34内，气缸四36推动下压件一35下压将刷毛压住，此时气缸二32推送气缸三33移动继而推动压紧机构将刷毛继续朝剪切装置4方向拉动，经过多次拉动，当刷毛从槽道三43一端进入并且与另一端平齐或者伸出另一端一小段(1㎜左右)时，气缸五45推动下压件二44下压将刷毛压住；
气缸七51推动烫料块52移动使得烫料块52与六份刷毛的端部接触，将每份刷毛的端部进行烫化，从而使得每份刷毛都粘合在一起，烫化粘合之后，烫料块52在气缸七51推动下离开，下压件二44也在气缸五45拉动下松开塑料刷毛；
此时为了防止每份刷毛烫化的端部与槽道三43的端部粘合在一起，气缸一31同时拉动气缸二32和气缸三33继而拉动压紧机构将刷毛往回拉动一小段距离；
之后气缸三33继续推动压紧机构将刷毛朝剪切装置4方向拉动，当刷毛从槽道三43另一端伸出所需的长度后，气缸六46推动刀片47向下移动对刷毛进行剪切，剪切后的每段刷毛通过下料通道12滑落到储料箱或者下一道工序上。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。