耳带嵌入件注塑生产线的制作方法

本实用新型涉及耳机生产研究领域中的一种生产设备，特别是一种耳带嵌入件注塑生产线。

背景技术：

目前，在耳机的耳带注塑过程中，常需要将铜柱螺母嵌入注塑，首先需要将铜柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑，注塑完成后，需要将耳带从注塑治具取出。现有技术中，一般是通过人工是将铜柱螺母放入后注塑，再通过顶出机构将耳带顶出后耳带自由掉落，虽然其方便，但是人工放入铜柱螺母存在风险，耳带顶出掉落这种方式存在耳带表面碰伤或者划伤等情况，影响后续电镀或者喷漆质量。因此，现需要一种能实现嵌件自动上料、耳机注塑将自动取件的自动化设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种耳带嵌入件注塑生产线，其能实现嵌件自动上料、耳机注塑将自动取件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：耳带嵌入件注塑生产线，包括两台注塑机、上料取件机械手以及耳带嵌入件上料机构，所述耳带嵌入件上料机构包括机架，所述机架上布置有嵌件上料机械手、嵌件振动盘、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具包括换手盘、耳带嵌件上料单元和耳带取件单元，所述耳带嵌件上料单元通过手爪上料支臂与换手盘的一端连接，所述耳带取件单元通过手抓取件支臂与换手盘的另一端连接，所述嵌件振动盘通过嵌件输送通道与分料组件连接，所述嵌件上料机械手的末端安装有嵌件抓取爪，所述上料取件机械手的末端布置有与换手盘相匹配的连接盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带嵌件上料单元包括安装在手爪上料支臂上的上料安装板以及安装在上料安装板上的U状安装板，所述U状安装板的两个侧壁上分别布置有一台单嵌件上料组件和一台双嵌件上料组件，所述单嵌件上料组件包括单上料气缸以及位于单上料气缸动作端上的第一上料孔，所述双嵌件上料组件包括一台双上料气缸以及布置在双上料气缸的动作上的两个第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔内分别布置有一根顶针。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单上料气缸的动作端安装两片第一上料块，各所述第一上料块上布置有一个第一内弧槽，两个所述第一上料块合拢后相应的两个第一内弧槽形成所述第一上料孔，所述双上料气缸的动作上安装有一个第二上料块和两个第三上料块，所述第二上料块的两个相对侧面分别布置有一个第二内弧槽，各所述第三上料块布置有一个第三内弧槽，各所述第三内弧槽和相应的第二内弧槽匹配后形成所述第二上料孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述单上料气缸的动作端运动方向与U状安装板的侧壁垂直，所述双上料气缸的动作端运动方向与U状安装板的侧壁成夹角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述U状安装板的内底壁上安装有多根模具导向块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带取件单元包括固定在换手盘上的取件安装板以及能靠近或者远离取件安装板的取件板，所述取件板的外侧端面布置有耳带仿形块，取件板的内侧端面安装有真空吸装置和取件气爪，所述真空吸装置的吸附端穿过取件板后位于耳带仿形块的仿形面，所述取件气爪的气爪穿过取件板后与耳带仿形块之间形成耳带的夹紧空间。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括若干根等高螺栓，各所述等高螺栓的一端穿过取件安装板指向取件板，所述等高螺栓的该端端面和取件板的内侧端面之间形成取件板移动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料组件包括分料块以及布置在分料块旁的分料气缸，所述分料块上布置有一分料槽，所述分料气缸的动作端伸入分料槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌件抓取爪上布置有两个嵌件抓取支爪，各所述嵌件抓取支爪上分别布置有三个嵌件抓取位置，两个所述嵌件抓取支爪呈夹角分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料取件机械手和上料机械手，工作时，嵌件抓取爪将分料组件上的嵌件抓取后依次送至耳带嵌件上料单元，这样，实现耳带嵌件上料单元上嵌件的自动上料，上料取件机械手通过连接盘以及换手盘与其中一个耳带嵌入件取料上料一体化治具连接，耳带注塑模具开模后，上料取件机械手将耳带取件单元伸入耳带注塑模具后，将耳带注塑件取下，该上料取件机械手将耳带嵌件上料单元伸入注塑模具中，将第一上料孔和第二上料孔中夹紧的嵌件送至耳带注塑模具的相应位置，顶针将嵌件顶出，嵌件固定在耳带注塑模具上，上料取件机械手将耳带嵌件上料单元移出而耳带注塑模具，耳带注塑模具合模，上料取件机械手将耳带注塑件放下，并将本实用新型放置相应的位置，通过上料机械手往耳带嵌件上料单元中送相应的嵌件。本实用新型实现耳带嵌件的夹紧上料以及耳带注塑将的自动化取件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中耳带嵌入件上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中耳带嵌入件取料上料一体化治具的结构示意图；

图4是本实用新型中耳带取件单元的结构示意图；

图5是本实用新型中耳带嵌件上料单元的结构示意图；

图6是本实用新型中单嵌件上料组件的结构示意图；

图7是本实用新型中双嵌件上料组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图7，耳带嵌入件注塑生产线，包括两台注塑机23、上料取件机械手24以及耳带嵌入件上料机构25，所述耳带嵌入件上料机构25包括机架15，所述机架15上布置有嵌件上料机械手20、嵌件振动盘16、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具22，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具22包括换手盘8、耳带嵌件上料单元和耳带取件单元，所述耳带嵌件上料单元通过手爪上料支臂7与换手盘8的一端连接，所述耳带取件单元通过手抓取件支臂9与换手盘8的另一端连接，所述嵌件振动盘16通过嵌件输送通道17与分料组件连接，所述嵌件上料机械手20的末端安装有嵌件抓取爪21，所述上料取件机械手24的末端布置有与换手盘8相匹配的连接盘。

通过上料取件机械手24和上料机械手，工作时，嵌件抓取爪21将分料组件上的嵌件抓取后依次送至耳带嵌件上料单元，这样，实现耳带嵌件上料单元上嵌件的自动上料，上料取件机械手24通过连接盘以及换手盘8与其中一个耳带嵌入件取料上料一体化治具22连接，耳带注塑模具开模后，上料取件机械手24将耳带取件单元伸入耳带注塑模具后，将耳带注塑件取下，该上料取件机械手24将耳带嵌件上料单元伸入注塑模具中，将第一上料孔和第二上料孔中夹紧的嵌件送至耳带注塑模具的相应位置，顶针将嵌件顶出，嵌件固定在耳带注塑模具上，上料取件机械手24将耳带嵌件上料单元移出而耳带注塑模具，耳带注塑模具合模，上料取件机械手24将耳带注塑件放下，并将本实用新型放置相应的位置，通过上料机械手往耳带嵌件上料单元中送相应的嵌件。本实用新型实现耳带嵌件的夹紧上料以及耳带注塑将的自动化取件。

进一步作为优选的实施方式，所述分料组件包括分料块18以及布置在分料块18旁的分料气缸19，所述分料块18上布置有一分料槽，所述分料气缸19的动作端伸入分料槽中。所述嵌件抓取爪21上布置有两个嵌件抓取支爪，各所述嵌件抓取支爪上分别布置有三个嵌件抓取位置，两个所述嵌件抓取支爪呈夹角分布。

嵌件振动盘16中的嵌件沿着嵌件输送通道17移动到分料组件中，分料气缸19的动作端伸出或者缩回后将嵌件移动到指定位置，嵌件抓取支爪依次抓取6个嵌件后，嵌件上料机械手20将嵌件抓取爪21移动到其中一个耳带嵌件上料单元中，将嵌件依次送到第一上料孔和第二上料孔内。完成该耳带嵌件上料单元的嵌件上料后，嵌件上料机械手20将嵌件抓取爪21移动分料块18，抓取6个嵌件，再移动到另一个耳带嵌件上料单元中，将嵌件依次送到第一上料孔和第二上料孔内。如此循环后，实现耳带嵌件上料单元中嵌件的自动上料。

进一步作为优选的实施方式，耳带嵌入件取料上料一体化治具22，包括换手盘8、耳带嵌件上料单元和耳带取件单元，所述耳带嵌件上料单元通过手爪上料支臂9与换手盘8的一端连接，所述耳带取件单元通过手抓取件支臂7与换手盘8的另一端连接，所述耳带嵌件上料单元包括安装在手爪上料支臂9上的上料安装板10以及安装在上料安装板10上的U状安装板11，所述U状安装板11的两个侧壁上分别布置有一台单嵌件上料组件13和一台双嵌件上料组件12，所述单嵌件上料组件13包括单上料气缸130以及位于单上料气缸130动作端上的第一上料孔，所述双嵌件上料组件12包括一台双上料气缸120以及布置在双上料气缸120的动作上的两个第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔内分别布置有一根顶针。所述耳带取件单元包括固定在换手盘8上的取件安装板6以及能靠近或者远离取件安装板6的取件板2，所述取件板2的外侧端面布置有耳带仿形块1，取件板2的内侧端面安装有真空吸装置3和取件气爪4，所述真空吸装置3的吸附端穿过取件板2后位于耳带仿形块1的仿形面，所述取件气爪4的气爪穿过取件板2后与耳带仿形块1之间形成耳带的夹紧空间。

通过耳带嵌件上料单元和耳带取件单元布置在换手盘8的两端，通过换手盘8安装在上料取件机械手24上，耳带注塑模具开模后，上料取件机械手24将耳带取件单元伸入耳带注塑模具后，真空吸装置3的吸附端将耳带注塑件吸附，取件气爪4的气爪将耳带注塑件夹紧，上料取件机械后移动，将耳带注塑件从耳带注塑模具中取下，该上料取件机械手24将耳带嵌件上料单元伸入注塑模具中，将第一上料孔和第二上料孔中夹紧的嵌件送至耳带注塑模具的相应位置，顶针将嵌件顶出，嵌件固定在耳带注塑模具上，上料取件机械手24将耳带嵌件上料单元移出而耳带注塑模具，耳带注塑模具合模，上料取件机械手24将耳带注塑件放下，并将本实用新型放置相应的位置，通过上料机械手往耳带嵌件上料单元中送相应的嵌件。

进一步作为优选的实施方式，所述单上料气缸130的动作端安装两片第一上料块131，各所述第一上料块131上布置有一个第一内弧槽，两个所述第一上料块131合拢后相应的两个第一内弧槽形成所述第一上料孔，两片第一上料块131之间通过弹簧的弹力将嵌件固定在第一上料孔内，所述双上料气缸120的动作上安装有一个第二上料块122和两个第三上料块121，所述第二上料块122的两个相对侧面分别布置有一个第二内弧槽，各所述第三上料块121布置有一个第三内弧槽，各所述第三内弧槽和相应的第二内弧槽匹配后形成所述第二上料孔，第三上料块121通过弹簧的作用下靠近第二上料块122，进而实现嵌件固定在第二上料孔内。

进一步作为优选的实施方式，所述单上料气缸130的动作端运动方向与U状安装板11的侧壁垂直，所述双上料气缸120的动作端运动方向与U状安装板11的侧壁成夹角，双上料气缸120的动作端运动方向和单上料气缸130的动作端运动方向与嵌件在耳带注塑模具中的位置相关。

进一步作为优选的实施方式，所述U状安装板11的内底壁上安装有多根模具导向块14，在放入嵌件时，模具导向块14起导向作用，提高嵌件放入的准确性。

进一步作为优选的实施方式，还包括若干根等高螺栓5，各所述等高螺栓5的一端穿过取件安装板6指向取件板2，所述等高螺栓5的该端端面和取件板2的内侧端面之间形成取件板2移动空间，通过等高螺栓5限制取件板2的移动范围，在该移动范围，可将耳带注塑将从耳带注塑模具中取出。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。