一种iml注塑自动化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及模内注塑的辅助机构，特别涉及一种对ML注塑过程片材、頂L注塑件进行转送的自动化系统。
【背景技术】
[0002]模内镶件注塑是近年来国内外比较热门的一种集装饰、注塑一体的新工艺新技术，其基本原理是:将预先丝印有图案的薄膜膜片经热压成形制成零件产品外形后，将膜片放入注塑模具内进行注射，使得印有图案膜片的表面与塑料结合一体，注塑完成后将注塑件从注塑模具取出，此时IML装饰件的塑料面上具有注塑时遗留下来的塑料块(即胶口)，最后对该胶口进行切除即可获得最终产品，即ML装饰件。此种模内注塑工艺普遍用于生产手机后盖、家用电器面盖和笔记本外壳等。特别是在手机后盖的制作过程中，工人需要从一堆薄膜片材中取出一片，再将取出的该片薄膜片材放置在手机后盖注塑模具中，注塑后工人再从注塑模具中取出IML装饰件，取出后再手工切除胶口，这一系列的手工操作方式，一方面造成工作效率，且工人在一堆薄膜片材中取出其中一片薄膜片材时常常因薄膜片材太薄而会同时取出两片或者两片以上的薄膜片材，使片材的取出较为不精准，并会使胶口切除面具有毛刺产生的问题；另一方面工人在注塑模具内取放物件时会存在因别人误操作而造成注塑模具对工人的手产生安全隐患，安全系统较低。
[0003]有鉴于此，本发明人对上述问题进行了深入研宄，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种ML注塑自动化系统，其具有工作效率高，取出精准，安全系统高的优点，并可保证胶口切除面光滑，不会影响外观品质。
[0005]本发明的技术方案是这样的:一种ML注塑自动化系统，包括:片材存放机构，上述片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座，供一片薄膜片材存放于内的，并处于片材存取座后方的片材存放座，及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置，上述片材存取座的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔，且上述容置凹腔内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置，上述片材吸放装置上具有处于片材存取座和片材存放座上方的片材吸放座和控制片材吸放座上下、左右移动的第一机械手机构，上述片材吸放座的下底面对应于容置凹腔处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘；
[0006]片材转送机构，上述片材转送机构具有横卧处于片材存放座上方的片材转送座和控制片材转送座上下、左右、前后移动的第二机械手机构，上述片材转送座的下底面上具有将片材存放座上的单片薄膜片材吸取的真空吸取头，上述第二机械手机构上设有控制片材转送座翻转呈竖立状态的翻转机构，上述片材转送座的上表面上设有活动平放于片材转送座上方的吸板，上述片材转送座上设有控制吸板向上翻转呈竖立状态的竖立控制装置，上述吸板的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的ML装饰件吸出的真空吸盘；
[0007]料口切割座，上述料口切割座的上表面具有供注塑成型后的ML装饰件嵌装于内的定位放置槽，上述定位放置槽的槽底上开设有供ML装饰件的胶口伸入于内的伸入口，上述伸入口上设有相对设置的，并相对或相背移动的刀片，且上述料口切割座上设有分别控制两刀片移动的移动驱动装置，上述料口切割座内设有其一端处于伸入口下方与伸入口相通的，另一端通至上述料口切割座外的废料输出通道。
[0008]上述片材存取座、片材存放座和片材吸放座均呈一方形块体，上述片材存放座的上表面下凹有供单片薄膜片材嵌放于内的放置凹槽，上述放置凹槽的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱，上述片材存取座的其一侧壁上表面下凹有与容置凹腔相通的存取贯通凹口，上述顶取装置为顶起气缸，上述顶起气缸的缸体固定在上述容置凹腔的腔底处，且上述顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置，并处于容置凹腔内。
[0009]上述容置凹腔内设有从一叠片材中剥离出一片片材的剥离机构，上述剥离机构包括若干根限位杆，各上述限位杆沿容置凹腔的周向方向间隔环绕分布，上述限位杆具有安装杆和其第一端与安装杆固定连接的限位缩径细杆，上述片材存取座的上表面对应于各限位杆处下凹有供安装杆紧配合嵌装于内的安装凹口，且上述安装凹口上具有供安装杆伸出安装凹口外的缺口，上述安装凹口的内侧壁上开设有通至容置凹腔内的，并供限位缩径细杆嵌装于内的通孔，上述限位缩径细杆处于通孔内的，且上述限位缩径细杆的第二端端部伸入至容置凹腔内。
[0010]上述第一机械手机构包括导向轨道、立柱和横梁，上述导向轨道处于片材存取座和片材存放座的一侧，并沿片材存取座和片材存放座的排列方向延伸，上述立柱以可沿导向轨道的长度方向移动的方式的竖立安装在上述导向轨道的一端上，上述导向轨道上设有控制立柱移动的移动驱动装置，上述横梁的一端以可沿立柱的长度方向上下升降移动的方式安装在上述立柱上，上述立柱上设有控制横梁上下升降移动的升降驱动装置，上述片材吸放座以可沿横梁的长度方向移动的方式安装在上述横梁上，上述横梁上设有驱动上述片材存取座平移的平移驱动装置。
[0011]上述片材转送座呈方形结构，上述第二机械手机构包括座体、滑块和立柱，上述座体的顶面具有沿座体的左右方向延伸的第一横梁，上述第一横梁的上表面下凹沿第一横梁的长度方向的条形安装凹腔，上述条形安装凹腔内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔的长度方向延伸的丝杆，上述滑块叠放于上述第一横梁的一端上，且上述滑块的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔内的，并螺装在丝杆外的凸块，上述第一横梁上设有控制丝杆转动的驱动电机，上述滑块的前侧面上向前延伸有第二横梁，上述立柱具有上立柱和下立柱，上述上立柱以可上下、前后移动的方式安装在第二横梁上，上述第二横梁上设有控制上立柱前后移动的前后移动驱动装置，上述上立柱上设的控制上立柱上下移动的上下移动驱动装置，上述下立柱的上端与上立柱的下端固定配合，上述翻转机构安装在上述下立柱的下端上。
[0012]上述滑块的前侧面上固设有向下延伸的条形安装块，上述条形安装块上设有可上下升降移动的移动块，上述条形安装块上设有控制移动块上下移动的移动驱动机构，上述移动块的下端端面上固定有手指气缸。
[0013]上述翻转机构包括气缸和两绞接立柱，上述气缸竖立设置，且上述气缸的缸体固定在上述下立柱上，上述气缸的活塞杆的自由端朝下设置，两绞接立柱分别竖立处于上述气缸的左右两侧，上述绞接立柱的上端与上述下立柱固定连接，上述片材转送座的前侧上表面固定有处于两绞接立柱之间的铰接块，上述气缸的活塞杆自由端端部上固设有伸入铰接块前端内的安装块，上述安装块通过插销与上述铰接块连接在一起，上述铰接块的后端通过铰接轴与两铰接立柱的下端活动铰接在一起。
[0014]上述片材转送座的上表面设有与片材转送座之间具有间距的安装板，上述片材转送座的上表面四角固定竖立有与安装板固定连接的支撑柱，上述铰接块固定在上述安装板的前侧上表面上，上述竖立控制装置安装在上述安装板上，并处于上述铰接块后方，上述竖立控制装置包括气缸和铰接块，上述安装板上开设有供气缸放置于内的安装孔，上述气缸的缸体固定在上述安装孔内，上述气缸的活塞杆的自由端朝后设置，上述安装板的后侧开设有与安装孔相通的扩径孔，上述铰接块以可活动翻转出扩径孔内外的方式放置于扩径孔内，且上述铰接块的上部向上伸出扩径孔外，上述吸板固定叠放在上述铰接块的上表面上，上述安装板的上表面上凸设有分别处于铰接块上部左右两侧外的固定块，上述铰接块的上部与两固定块通过一铰接轴活动铰接在一起，上述气缸的活塞杆的自由端端部延伸至铰接块的下部后侧处，且上述上述气缸的活塞杆的自由端端部固定有固定块，上述固定块与铰接块的下部通过销轴连接在一起。
[0015]上述料口切割座为由上板体、下底板、左侧板、右侧板及后侧板围成的其前侧面呈敞开状的中空方形结构，上述上板体的上表面下凹有上述定位放置槽，上述料口切割座的中空腔室内设有由上而下倾斜的倾斜板，上述倾斜板的后侧面、左侧面及右侧面相应与上述料口切割座中空腔室的内侧壁密贴配合，上述倾斜板与料口切割座的中空腔室内侧壁所构成的通道为上述废料输出通道，两上述刀片呈左右相对设置，两刀片的刃口相对设置，上述移动驱动装置为气缸。
[0016]采用上述方案后，本发明的一种ML注塑自动化系统，工作时，首先将一叠薄膜膜片放置于片材存取座的容置凹腔内，通过第一机械手机构控制片材吸放座向下并与片材存取座相叠设置，此时对真空吸盘抽真空，真空吸盘产生吸力，利用此吸力可吸住容置凹腔内最上面的一片薄膜膜片，第一机械手机构控制片材吸放座上升，薄膜膜片被真空吸盘吸出，第一机械手机构再控制片材吸放座移动至片材存放座上，真空吸盘停止抽真空，真空吸盘上的该片薄膜膜片会下落至片材存放座内，完成单片薄膜膜片的取放操作；然后，第二机械手机构控制片材转送座移动至片材存放座上，此时真空吸取头进行抽真空，真空吸取头吸住片材存放座内的薄膜膜片，第二机械手机构控制片材转送座向上移动，上升时翻转机构控制片材转送座翻转，呈竖立状态，第二机械手机