构再控制片材转送座平移至注塑模具内，再向下移动至注塑模具的公、母模之间，与公模相贴，真空吸取头停止抽真空，此时片材转送座上的薄膜膜片直接落入公模用于薄膜膜片放置的放置腔室内，片材转送座再向母模移动，片材转送座的真空吸盘抽真空，此片材转送座的真空吸盘可将母模内成型后的IML装饰件吸住，片材转送座上移，ML装饰件被吸出注塑模具外，完成薄膜膜片在注塑模具内的放置和IML装饰件从注塑模具中的脱离；最后，第二机械手机构控制片材转送座移动至料口切割座上，此时竖立控制装置控制吸板翻转，吸板与竖立的片材转送座相互垂直，呈横放状态，吸板可叠放在料口切割座上，真空吸盘停止抽真空，吸板上的ML装饰件下落至定位放置槽内，且ML装饰件的胶口刚好落入伸入口内，并处于两刀片之间，启动移动驱动装置，两刀片相对移动，两刀片的相对运动可将胶口切除，切除下来的胶口经伸入口下落至废料输出通道内，由废料输出通道输出，吸板上的真空吸盘再将料口切割座上的ML装饰件吸出，得到IML装饰件成品。与现有技术相比，本发明的一种片材自动化转送系统，其单片薄膜片材在整叠薄膜片材中的分离、薄膜片材在注塑膜具内的放置，ML装饰件在注塑膜具中的取出及IML装饰件的胶口切除采用全自动化连贯操作，无人化生产，大大提高了整体工作效率，具有取出精准，安全系统高的优点，并可保证頂L装饰件的切除面较为光滑，不会影响外观品质；同时切除下来的胶口经废料输出通道统一输出，使胶口得到统一收集，避免传统手工切除造成切除下来的胶口乱飞的现象。
【附图说明】
[0017]图1为本发明片材存放机构的结构示意图；
[0018]图2为本发明片材转送机构的结构示意图；
[0019]图3为本发明料口切割座的结构示意图；
[0020]图4为本发明片材转送座的立体图；
[0021]图5为本发明片材转送座的另一立体图。
【具体实施方式】
[0022]本发明的一种ML注塑自动化系统，如图1-5所示，包括片材存放机构，片材转送机构和料口切割座；其中，
[0023]所述的片材存放机构具有供一叠薄膜片材存放于内的片材存取座11，供一片薄膜片材存放于内的，并处于片材存取座11后方的片材存放座12，及可在片材存取座上取出一片薄膜片材并放置在片材存放座上的片材吸放装置；该片材存取座11呈方形块体，片材存取座11的上表面下凹有供一叠薄膜片材存放于内的容置凹腔111，且容置凹腔111内具有将一叠薄膜片材向上顶起的顶起装置(图中未示出)，此顶起装置为顶起气缸，顶起气缸的缸体固定在容置凹腔111的腔底处，且顶起气缸的活塞杆的自由端端部朝上设置，并处于容置凹腔111内，一叠薄膜片材放置在顶起气缸的活塞杆上，利用此顶起气缸可将一叠薄膜片材向上顶起，使最上面的薄膜片材能够处于容置凹腔的腔口处，方便片材吸放装置的吸取。本发明中，该片材存取座11的前侧壁上表面下凹有与容置凹腔111相通的存取贯通凹口 112，利用此存取贯通凹口 112可方便工人一次性将一叠薄膜片材直接放入容置凹腔111 内。
[0024]该片材存放座12相应呈一方形块体，片材存放座12的上表面下凹有与薄膜片材的尺寸相吻合的放置凹槽121，放置凹槽121的槽底上竖立有与手机后盖的摄像孔相匹配的定位立柱122，利用此定位立柱122可对放置凹槽121内的薄膜片材起到定位、导向作用。
[0025]该片材吸放装置上具有处于片材存取座11和片材存放座12上方的片材吸放座13和控制片材吸放座13上下、左右移动的第一机械手机构，具体的是:该片材吸放座13呈方形块体，其尺寸与片材存取座11的尺寸相吻合，片材吸放座13的下底面对应于容置凹腔111处具有可吸住单片薄膜片材的真空吸盘14，真空吸盘14设置有若干个，各真空吸盘14均落入在容置凹腔111的范围内，片材吸放座13外设有与各真空吸盘14均相连通的真空吸气机，利用各真空吸盘14与真空吸气机的配合可使各真空吸盘14产生吸力，通过各真空吸盘14可将容置凹腔111内的薄膜片材吸住；该第一机械手机构包括导向轨道151、立柱152和横梁153，导向轨道151处于片材存取座11和片材存放座12的左侧，并沿片材存取座11和片材存放座12的排列方向延伸，即呈前后方向延伸，立柱152以可沿导向轨道151的长度方向移动的方式的竖立安装在导向轨道151的前端上，即导向轨道151的上表面开设有条形安装腔室，该条形安装腔室内安装有呈前后延伸的丝杆154，立柱152的下端端部固设有套设在丝杆154外的滑块(图中未示出)，滑块与丝杆154螺纹配合，导向轨道151上设有控制立柱152移动的移动驱动装置(图中未示出)，移动驱动装置为控制丝杆154转动的驱动电机，驱动电机固定在导向轨151的后端外，且驱动电机的输出轴与丝杆154的后端端部固定连接，驱动电机工作时，丝杆154转动，丝杆154的转动可使滑块沿丝杆154移动，滑动的移动可使立柱152呈前后移动，横梁153呈左右方向延伸设置，横梁153的左端以可沿立柱152的长度方向上下升降移动的方式安装在立柱152的背面上，横梁153与立柱152的配合方式也采用丝杆与滑块的配合方式，在此不再累述，立柱152上设有控制横梁153上下升降移动的升降驱动装置，此升降驱动装置为驱动电机，即驱动电机驱动丝杆转动，此升降驱动装置与丝杆的配合方式与移动驱动装置与丝杆的配合方式相累同，片材吸放座13以可沿横梁153的长度方向移动的方式安装在横梁153上，横梁153上设有驱动片材存取座13平移的平移驱动装置，该片材吸放座13与横梁153的安装方式也是采用丝杆与滑块的配合方式，平移驱动装置也是采用电机的方式，在此不再累述。工作时移动驱动装置可控制立柱152前后移动，立柱152的前后移动可使片材吸放座13在片材存取座11和片材存放座12上来回移动，升降驱动装置可驱动横梁153上下移动，横梁153的上下移动可使片材吸放座13向下移动至片材存取座11或片材存放座12的上方，平移驱动装置可驱动片材吸放座13左右移动，片材吸放座13的左右移动可使片材吸放座13处于片材存取座11的正上方或片材存放座12的正上方。
[0026]本发明的片材存放机构，工作时片材吸放座13向右移动，片材吸放座13处于片材存取座11的正上方，横梁153向下移动，片材吸放座13相应向下移并与片材存取座11相叠合，吸气机工作，各真空吸盘14抽真空产生吸力，即各真空吸盘14可将容置凹腔111内最上面的薄膜片材吸住，片材吸放座13上升，薄膜片材被带离出容置凹腔111外，立柱152向后移动，移动至片材吸放座12处时停止移动，片材吸放座13再向下移动，片材吸放座13与片材存放座12相叠合，吸气机停止工作，各真空吸盘14无吸力，真空吸盘14上的薄膜片材受自身重力下落至片材存放座12的放置凹槽121内，此时利用定位立柱122的定位、导向作用可使薄膜片材的下落不会发生偏摆，最终完成单片薄膜片材的取放。
[0027]所述的片材转送机构具有横卧处于片材存放座12上方的片材转送座21和控制片材转送座21上下、左右、前后移动的第二机械手机构，具体的是:片材转送座21的下底面上凸设有紧配合伸入放置凹槽121内的凸起(图中未示出)，此凸起上设有若干个真空吸取头(图中未示出)，该片材转送座12外设有与各真空吸取头相连通的真空吸气机，该第二机械手机构上设有控制片材转送座21呈90度翻转的翻转机构，片材转送座21的上表面上设有活动平放于片材转送座21上方的吸板22，片材转送座21上设有控制吸板22向上90度翻转的竖立控制装置，吸板22的上表面上设有将注塑模具内注塑成型后的ML装饰件吸出的真空吸盘23，8卩:片材转送座21的上表面设有与片材转送座21之间具有间距的安装板24，片材转送座21的上表面四角固定竖立有与安装板24固定连接的支撑柱25，该第二机械手机构包括座体261、滑块262和立柱263，座体261的顶面具有呈左右方向延伸的第一横梁264，第一横梁264的上表面下凹沿第一横梁264的长度方向的条形安装凹腔265，条形安装凹腔265内安装有可转动的，并沿条形安装凹腔265的长度方向延伸的丝杆266，滑块262叠放于条形安装凹腔265的左端上，且滑块262的下底面上凸设有伸入条形安装凹腔265内的，并螺装在丝杆266外的凸块267，第一横梁264上设有控制丝杆266转动的驱动电机(图中未示出)，驱动电机工作时丝杆266转动，丝杆266的转动可使凸块267沿丝杆266移动，从而带动滑块262滑动，滑块262的前侧面上向前延伸有第二横梁268，立柱263具有上立柱263a和下立柱263b，上立柱263a的上端以可左右、上下滑动的方式安装在第二横梁268上，即第二横梁268的右侧面处安装有有可转动的第一丝杆269a，且第二横梁268上安装有控制第一丝杆269a转动的驱动电机，上立柱263a的前侧面内安装有呈上下方向延伸的可转动的第二丝杆269b，上立柱263a上安装有驱动第二丝杆269b转动的驱动电机，上立柱263a的前侧面外设