本实用新型属于橡胶注射技术领域，涉及一种注射机，特别涉及一种橡胶注射机。
背景技术：
橡胶就是由三叶橡胶树割胶时流出的胶乳经凝固、干燥后而制得。加工后的成品是具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。其主要分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成。合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面，有很广泛的用途。
对于橡胶塑造成型的加工，通常都是由人工手动完成的，由于橡胶在硫化过程中会添加硫磺、催化剂等化学制品，工人在使用橡胶原料注塑成型时会吸入一些化学气味，当工作时间过长时，会引起嗅觉、味觉减退、头痛、乏力等疾病，针对此问题，不少橡胶生产厂家采用橡胶注射器来取代人工加工注塑成型，相对于人工操作，具有效率高等优点，但相对于人工操作，橡胶注射器的灵活性受到了很大的限制，不能自由移动来进行橡胶制品的加工。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种运转灵活、自动化程度高的橡胶注射机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种橡胶注射机，包括机架以及设置于机架上的注射器装置，其特征在于，所述的机架上设置有用于注射器装置运动的移动机构，所述的移动机构包括支撑板以及固连于支撑板两侧的侧板，所述的侧板之间连接有用于帮助固定侧板的底板，所述侧板的外端面上固连有若干个横向的横向导轨，其内端面上设置有竖直的垂直滑条，所述机架内端壁相对应位置设置有供线性导轨左右滑移的横向滑条，所述的垂直滑条用于注射器装置上下滑移，且注射器装置与垂直滑条之间连接有竖直导轨，所述的注射器装置两端设置有向外展开的翼板，每个所述的翼板上连接有柔性轨道，所述柔性轨道的另一端弯曲延伸朝向机壳后端，所述的机壳的后端面上设置有供柔性轨道固定的固定条，所述固定条的中心处设置有为注射器装置提供左右移动动力的卧式液压气缸，所述的卧式液压气缸向内延伸固连于移动机构的底板上，所述底板上设置有为注射器提供上下移动动力的立式液压气缸。
本橡胶注射机的技术效果为：该橡胶注射机包除了注射器之外还设置有机架支撑注射器，且在机架的容积空间中设置有帮助提高注射器应用灵活性的移动机构，移动机构由相互独立工作的竖直导轨与横向导轨组成，且分别由立式液压气缸与卧式气缸单独驱动，可实现注射器装置上下和左右的运动，由于注射器装置上采用的是柔性导轨，使得注射器装置在上下运动的同时也可左右移动，增强了本橡胶注射机多方位运动的能力。
在上述的一种橡胶注射机中，所述的注射器装置包括喷射器以及设置于喷射器侧部的储胶筒，所述的喷射器内部具有中空的活塞腔，所述的活塞腔内上端设置有可沿活塞腔上下密封运动的柱塞，其下端具有出胶通道，所述出胶通道的底端设置有橡胶喷嘴，所述的储胶筒的底端部设置有连通储胶筒与出胶通道的传胶通道，且所述传胶通道的尾端设置有传动气缸。
在上述的一种橡胶注射机中，所述的立式液压气缸包括缸体以及设置于缸体内的推动杆，推动杆可沿缸体长度方向上下移动，且所述缸体底端部设置有检测推动杆与缸体底端面距离的位移传感器。在保证自动化程度的同时，提高液压气缸工作的安全性。
在上述的一种橡胶注射机中，所述的翼板边沿处设置有与翼板本体垂直的折边，所述的折边上固连有滑套，所述的滑套用于注射器装置沿柔性导轨顺畅滑动，且所述滑套的侧部设置有活动卡板。提高注射器在柔性导轨上的运行顺畅度，防止出现卡滞现象。
在上述的一种橡胶注射机中，所述的横向导轨内具有供横向滑条嵌入的凹槽，所述的凹槽两侧内端面上具有凸起的卡条。提升移动机构在横向移动时的稳定性，防止注射器过重造成横向导轨与横向滑条出现脱节卡滞的现象。
与现有技术相比，本橡胶注射机设置有移动机构，在移动机构和柔性导轨的共同作用下可实现橡胶注射机多方位运动的能力，具有运转灵活、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本橡胶注射机总体结构示意图。
图2是本橡胶注射机总体结构剖视图。
图3是本橡胶注射机中移动机构的结构示意图。
图中，1、机架；2、注射器装置；3、移动机构；4、支撑板；5、侧板；6、底板；7、横向导轨；8、垂直滑条；9、横向滑条；10、竖直导轨；11、翼板；12、柔性轨道；13、固定条；14、卧式液压气缸；15、立式液压气缸；16、喷射器；17、储胶筒；18、活塞腔；19、柱塞；20、出胶通道；21、橡胶喷嘴；22、传胶通道；23、传动气缸；24、缸体；25、推动杆；26、位移传感器；27、折边；28、滑套；29、活动卡板；30、凹槽；31、卡条。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，本橡胶注射机，包括机架1以及设置于机架1上的注射器装置2，机架1上设置有用于注射器运动的移动机构3，移动机构3包括支撑板4以及固连于支撑板4两侧的侧板5，侧板5之间连接有用于帮助固定侧板5的底板6，侧板5的外端面上固连有若干个横向的横向导轨7，其内端面上设置有竖直的垂直滑条8，机架1内端壁相对应位置设置有供线性导轨左右滑移的横向滑条9，垂直滑条8用于注射器装置2上下滑移，且注射器装置2与垂直滑条8之间连接有竖直导轨10，注射器装置2两端设置有向外展开的翼板11，每个翼板11上连接有柔性轨道12，柔性轨道12的另一端弯曲延伸朝向机壳后端，机壳的后端面上设置有供柔性轨道12固定的固定条13，固定条13的中心处设置有为注射器装置2提供左右移动动力的卧式液压气缸14，卧式液压气缸14向内延伸固连于移动机构3的底板6上，底板6上设置有为注射器提供上下移动动力的立式液压气缸15。
进一步细说，注射器装置2包括喷射器16以及设置于喷射器16侧部的储胶筒17，喷射器16内部具有中空的活塞腔18，活塞腔18内上端设置有可沿活塞腔18上下密封运动的柱塞19，其下端具有出胶通道20，出胶通道20的底端设置有橡胶喷嘴21，储胶筒17的底端部设置有连通储胶筒17与出胶通道20的传胶通道22，且传胶通道22的尾端设置有传动气缸23。
为了提高液压气缸工作的安全性，立式液压气缸15包括缸体24以及设置于缸体24内的推动杆25，推动杆25可沿缸体24长度方向上下移动，且缸体24底端部设置有检测推动杆25与缸体24底端面距离的位移传感器26。
为了防止出现卡滞现象，翼板11边沿处设置有与翼板11本体垂直的折边27，折边27上固连有滑套28，滑套28用于注射器装置2沿柔性导轨顺畅滑动，且滑套28的侧部设置有活动卡板29。
为了防止注射器过重造成横向导轨7与横向滑条9出现脱节卡滞的现象，横向导轨7内具有供横向滑条9嵌入的凹槽30，所述的凹槽30两侧内端面上具有凸起的卡条31，提升移动机构3在横向移动时的稳定性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、注射器装置2、移动机构3、支撑板4、侧板5、底板6、横向导轨7、垂直滑条8、横向滑条9、竖直导轨10、翼板11、柔性轨道12、固定条13、卧式液压气缸14、立式液压气缸15、喷射器16、储胶筒17、活塞腔18、柱塞19、出胶通道20、橡胶喷嘴21、传胶通道22、传动气缸23、缸体24、推动杆25、位移传感器26、折边27、滑套28、活动卡板29、凹槽30、卡条31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。