本实用新型属于汽车装饰技术领域，具体涉及一种车门上装饰板冲切包边一体化设备。
背景技术：
在车门上装饰板的冲孔过程中，安装孔部位的包覆面料需要切割掉，以便满足零部件的装配需求，目前，该步骤只能通过人工手工切割完成；在车门上装饰板的边缘部位的包覆面料需要从外表面翻转至内表面，并与该内表面相粘合，目前，该工艺只能通过手工完成；在车门上装饰板的包覆面料，对于包覆面料相粘合的，不再进行表皮上的工艺生产，而是将胶直接喷于骨架上，这样以来，不再需要二次喷胶和过烘道，减少工艺路线及杜绝产品表面熔胶造成的报废，目前，此项工艺人工无法完成表皮的包覆。
然而，手工进行切割孔和表皮的包覆，耗时长，效率低，也难以保证产品具有统一的质量。而且，由于手工包边过程中，粘合剂受力不均匀，使得装饰面料与内表面的粘合得不整齐，易起皱。这不仅会影响汽车成品的整体美观度，甚至会导致成品跟汽车其他饰板无法完美配合，造成成品质量不达标而报废。
综上，目前亟需提供一种将冲孔和表皮包覆同时实现的冲切包边自动化设备，以克服手工完成上装饰板冲孔和包边所存在的上述缺点和不足。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动完成汽车门上装饰板的冲切和包边的车门上装饰板冲切包边设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供一种车门上装饰板冲切包边一体化设备，用于将粘贴在车门上装饰板的安装孔部位的外表面的装饰面料切除，并将粘贴在车门上装饰板的边缘部位的外表面的装饰面料包覆在边缘部位上，装饰面料的内表面具有热熔胶层，其特征在于，包括：机架；以及固定设置在机架上的冲切部、翻转部和包边部，其中，冲切部用于将安装孔部位的装饰面料切除，翻转部用于将安装孔部位的装饰面料被切除后的车门上装饰板从冲切部翻转至包边部，包边部用于将边缘部位的装饰面料包覆在边缘部位上。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，车门上装饰板被翻转部翻转的角度为θ，0°<θ<270°。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，冲切部包括：冲切安装板，固定设置在机架上；对称设置在冲切安装板上的两个冲切定位压紧单元，分别用于将车门上装饰板压紧并使得其外表面朝上定位放置；两个冲切横移单元，分别设置在冲切安装板上且与两个冲切定位压紧单元一一对应设置，能够沿水平方向移动；四个冲切升降单元，每二个冲切升降单元对应设置在一个冲切横移单元上，冲切升降单元能够沿朝向对应的冲切定位压紧单元倾斜的方向上升或下降；以及四个冲切构件，分别一一对应地固定安装在四个冲切升降单元上且与安装孔部位对应设置，冲切构件在冲切横移单元、冲切升降单元的驱动下对安装孔部位的装饰面料冲压并切除。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，翻转部包括：两个翻转安装座，分别固定设置在机架上；翻转轴，两端分别转动地安装在翻转安装座上；翻转驱动构件，固定设置在机架上，和翻转轴相连接，用于驱动翻转轴绕其轴线转动；翻转架，一端固定安装在翻转轴上，在翻转轴的带动下相对于翻转安装座往复翻转；以及对称设置在翻转架的两侧上的两对翻转夹持构件，两对翻转夹持构件与两个冲切定位压紧单元一一对应设置，分别用于夹持对应的车门上装饰板。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，包边部包括：包边安装板，固定设置在机架上；对称设置在包边安装板上的两个包边定位压紧单元，分别用于将车门上装饰板压紧并使其内表面朝上定位放置；以及两个翻压单元，分别固定安装在包边安装板上且与两个包边定位压紧单元一一对应设置，用于将边缘部位的装饰面料翻折并压紧在边缘部位的内表面上。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，边缘部位具有拐角，包边部还包括拐角切割单元，用于将拐角上粘贴的装饰面料切割出一条开缝，拐角切割单元固定设置在包边安装板上的与拐角相对应的位置处，拐角切割单元包括：切割安装座，固定设置在包边安装板上；切割横移构件，设置在切割安装座上，能够沿水平方向移动；切割升降构件，设置在切割横移构件上，能够沿竖直方向上升或下降；以及切割刀，固定设置在切割升降构件上且与拐角对应设置，切割刀在切割横移构件、切割升降构件的驱动下对拐角的装饰面料切割并形成开缝。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：还包括：出料部，用于将边缘部位的装饰面料包覆在边缘部位上后的车门上装饰板移离包边部，其中，出料部设置在机架上且位于包边部的上方。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，出料部包括：出料横移单元，设置在机架上，能够沿水平方向移动；上出料安装板，与出料横移单元连接，在该出料横移单元的驱动下水平移动；出料升降单元，设置在上出料安装板上，能够相对于该上出料安装板上升或下降；下出料安装板，与出料升降单元连接，在该出料升降单元的驱动下上升或下降；以及对称设置在下出料安装板的底部的两个出料夹持构件，分别与两个包边定位压紧单元一一对应设置，用于夹持对应的车门上装饰板。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，出料横移单元包括：平行设置的两根横向导轨，固定安装在机架上，上出料安装板滑动安装在横向导轨上；平行设置的两根横向齿条，固定安装在机架上且位于横向导轨的上方；出料转轴，设置在上出料安装板上，两端分别通过齿轮安装在横向齿条上；以及出料横移驱动构件，固定设置在上出料安装板上，和出料转轴连接，用于驱动出料转轴旋转，出料升降单元包括：对称设置的两个竖向齿条，该竖向齿条的下端与下出料安装板固定连接，上端穿设在上出料安装板上；以及两个出料升降驱动构件，分别固定设置在上出料安装板上且与两个竖向齿条一一对应设置，通过齿轮与对应的竖向齿条配合安装。
本实用新型提供的车门上装饰板冲切包边一体化设备，还可以具有这样的特征：其中，包边部还包括两个熔胶单元，分别固定设置在下出料安装板的底部且与两个包边定位单元一一对应设置，用于熔化对应的装饰面料中的内表面的熔胶层，熔胶单元包括热风管道以及热风管道驱动构件，热风管道驱动构件固定设置在下出料安装板的底部，热风管道与热风管道驱动构件连接，在该热风管道驱动构件的驱动下上升或下降，当热风管道下降时，热风管道对熔胶层加热。
实用新型作用与效果
根据本实用新型涉及的车门上装饰板冲切包边一体化设备，由于设置有冲切部、翻转部以及包边部，冲切部能够将粘贴在安装孔部位的外表面的装饰面料切除，翻转部能够将安装孔部位的装饰面料被切除后的车门上装饰板从冲切部翻转至包边部，包边部能够将粘贴在边缘部位的外表面的装饰面料翻折并压紧在边缘部位上，因此本实用新型能够同时实现冲孔、包边以及将车门上装饰板从冲切部翻转至包边部的自动化作业，提高了冲孔、翻转和包边的效率；而且，解决了手工包边后装饰面料的起皱问题，保证产品具有统一的质量，提高了产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中车门上装饰板的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的立体结构示意图；
图3是本实用新型的实施例中冲切部的立体结构示意图；
图4是本实用新型的实施例中翻转部的立体结构示意图；
图5是本实用新型的实施例中包边部的立体结构示意图；
图6是本实用新型的实施例中拐角切割单元的立体结构示意图；
图7是本实用新型的实施例中出料部的立体结构示意图；
图8是本实用新型的实施例中快装模具部的立体结构示意图之一；
图9是本实用新型的实施例中快装模具部的立体结构示意图之二；
图10是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的动作流程的俯视结构示意图；
图11是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备在出料部处于输送线工位时的动作流程的结构示意图；以及
图12是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备在出料部处于包边工位时的动作流程的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型的实施例中车门上装饰板的结构示意图。
如图1所示，车门上装饰板200上设置有至少一个安装孔部位210，粘贴在该安装孔部位210的外表面的装饰面料需要切割掉，以满足零配件的装配需求。车门上装饰板200具有边缘部位220，该边缘部位220包括拐角221和边222。
图2是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的立体结构示意图。
如图2所示，本实施例中的车门上装饰板冲切包边一体化设备100，用于将粘贴在车门上装饰板200的安装孔部位210的外表面的装饰面料切除，并将粘贴在车门上装饰板200的边缘部位220的外表面的装饰面料包覆在边缘部位220上，该装饰面料的内表面具有热熔胶层。车门上装饰板冲切包边一体化设备100包括机架10以及固定设置在机架10上的冲切部20、翻转部30、包边部40、出料部50和控制部(图中未示出)。
如图2所示，机架10为长方体形框架，该框架由金属型材组装而成。机架10的一端设置有出料输送带110。
图3是本实用新型的实施例中冲切部的立体结构示意图。
如图2和图3所示，冲切部20用于将安装孔部位210的装饰面料切除，包括冲切安装板21、两个冲切定位夹紧单元22、两个冲切横移单元23、四个冲切升降单元24以及四个冲切构件25。
如图2和图3所示，冲切安装板21固定设置在机架10上。
如图3所示，两个冲切定位压紧单元22对称设置在冲切安装板21上，分别用于将车门上装饰板200压紧并使其外表面朝上定位放置。冲切定位压紧单元22包括冲切定位构件221以及冲切压紧构件222。
冲切定位构件221用于定位车门上装饰板200，其形状与车门上装饰板200的内表面的形状相对应，用于在加工过程中定位，防止在加工过程中产生晃动，便于加工过程的顺利进行。
冲切压紧构件222用于将车门上装饰板200压紧在定位构件221上，以防止在加工的过程中产生水平移动，从而影响冲孔效果。
如图3所示，两个冲切横移单元23分别设置在冲切安装板21上且与两个冲切定位压紧单元22一一对应设置，能够沿水平方向移动。
如图3所示，每两个冲切升降单元24对应设置在一个冲切横移单元23上，冲切升降单元24能够沿朝向对应的冲切定位压紧单元22倾斜的方向上升或下降。
如图3所示，四个冲切构件25分别一一对应地固定安装在四个冲切升降单元24的下端且与安装孔部位210对应设置，冲切单元25的下端具有与对应的安装孔部位210相匹配的形状。冲切构件25在冲切横移单元23、冲切升降单元24的驱动下对安装孔部位210的装饰面料冲压并切除。
图4是本实用新型的实施例中翻转部的立体结构示意图。
如图2和图4所示，翻转部30用于将安装孔部位210的装饰面料被切除后的车门上装饰板200从冲切部20翻转至包边部30进行包边，车门上装饰板200被翻转部30翻转的角度为θ，0°<θ<270°。在本实施例中，车门上装饰板200被翻转的角度θ为180°，即：外表面朝上放置在冲切定位压紧单元22上的车门上装饰板200经翻转部30翻转后，变成内表面朝上并放置在包边部40上。
翻转部30包括两个翻转安装座31、翻转轴32、翻转减速器33、翻转电机34、翻转架35以及两对翻转夹持构件36。
如图2和图4所示，两个翻转安装座31分别固定设置在机架10上。在本实施例中，翻转安装座31固定安装在冲切安装板21上。
如图4所示，翻转轴32的两端分别转动安装在翻转安装座31上。
如图4所示，翻转减速器33和翻转电机34组成翻转驱动构件，用于驱动翻转轴32转动。翻转减速器33和翻转电机34均固定设置在冲切安装板21上，翻转减速器33的输入轴与翻转电机34的转轴之间通过传送带连接，翻转减速器33的输出轴与翻转轴32连接。
如图4所示，翻转架35为长方形框架，一端固定安装在翻转轴32上，从而能够在翻转轴32的带动下在冲切部20与包边部40之间往复翻转
如图4所示，两对翻转夹持构件36对称设置在翻转架35的两侧上且与两个冲切定位压紧单元22一一对应设置，分别用于夹持对应的车门上装饰板200。
图5是本实用新型的实施例中包边部的立体结构示意图。
如图2和图5所示，包边部40用于将边缘部位210的装饰面料包覆在边缘部210上，包括包边安装板41、两个包边定位压紧单元42、两个翻压单元43以及两个拐角切割单元44。
如图2和图5所示，包边安装板41固定设置在机架10上。
如图5所示，两个包边定位压紧单元42对称设置在包边安装板41上，分别用于将车门上装饰板200压紧并使其内表面朝上定位放置。
如图5所示，两个翻压单元43分别固定安装在包边安装板41上且与两个包边定位压紧单元42一一对应设置，用于将边缘部位220的装饰面料翻折并压紧在边缘部位220的内表面上。
图6是本实用新型的实施例中拐角切割单元的立体结构示意图。
如图5和图6所示，拐角切割单元44固定设置在包边安装板41上的与拐角221相对应的位置处，用于将拐角221的装饰面料切割出一条开缝，包括切割安装座441、切割横移构件442、切割升降构件443以及切割刀444。
如图5和图6所示，切割安装座441固定设置在包边安装板41上。
如图6所示，切割横移构件442设置在切割安装座441上，能够沿水平方向移动。
如图6所示，切割升降构件443设置在切割横移构件442上，能够沿竖直方向上升或下降。
如图6所示，切割刀444固定设置在切割升降构件443上且与拐角221对应设置，切割刀444在切割横移构件442、切割升降构件443的驱动下对拐角221的装饰面料切割并形成开缝。
图7是本实用新型的实施例中出料部的立体结构示意图。
如图2和图7所示，出料部50设置在机架10且位于包边部40的上方，用于将边缘部位220的装饰面料包覆在边缘部位220上后的车门上装饰板200移离包边部40，进而输送至包边部40外侧的输送带110上。出料部50为滑轨式结构，包括出料横移单元51、上出料安装板52、出料升降单元53、下出料安装板54以及两个出料夹持构件55。
如图7所示，出料横移单元51设置在机架10上，能够沿水平方向移动。出料横移单元51包括两根横向导轨511、两根横向齿条512、出料转轴513、出料减速器514以及出料电机515。
两根横向导轨511呈平行设置，固定安装在机架10上，上出料安装板52滑动安装在横向导轨511上。
两根横向齿条512呈平行设置，固定安装在机架10上且位于横向导轨511的上方。
出料转轴513设置在上出料安装板52上，两端分别通过齿轮513a安装在横向齿条512上。
出料减速器514和出料电机515组成出料横移驱动构件，用于上出料安装板52在横向导轨511上滑动。也可以根据需要选用气压件。
出料减速器514和出料电机515均固定设置在上出料安装板52上，出料减速器514的输入轴与出料电机515的转轴连接，出料减速器514的输出轴与出料转轴513连接，用于驱动出料转轴513旋转，进而推动上出料安装板52在横向导轨511上滑动。
如图7所示，上出料安装板52滑动安装在横向导轨511上，在出料横移单元51的驱动下水平移动。
如图7所示，出料升降单元53设置在上出料安装板52上，能够相对于该上出料安装板52上升或下降。出料升降单元53包括两个竖向齿条531以及两个出料升降驱动构件(图中未示出)。
两个竖向齿条531呈对称设置，该竖向齿条531的下端与下出料安装板54固定连接，上端穿设在上出料安装板52上。
两个出料升降驱动构件分别固定设置在上出料安装板52上且与两个竖向齿条531一一对应设置，通过齿轮与对应的竖向齿531条配合安装。
如图7所示，下出料安装板54安装在竖向齿条531的下端，在出料升降单元53的驱动下上升或下降。
如图7所示，两个出料夹持构件55呈对称设置，分别安装在下出料安装板54的底部且与两个包边定位压紧单元42一一对应设置，用于夹持对应的包边部40上的车门上装饰板200。
在本实施例中，如图7所示，包边部40还包括两个熔胶单元45。两个熔胶单元45分别固定设置在下出料安装板54的底部且与两个包边定位压紧单元42一一对应设置，分别用于熔化对应的装饰面料中的内表面的熔胶层。
熔胶单元45包括热风管道以及热风管道驱动构件，热风管道驱动构件固定设置在下出料安装板54的底部。热风管道与热风管道驱动构件连接，在该热风管道驱动构件的驱动下上升或下降，当热风管道下降时，热风管道对熔胶层加热。
控制部用于控制冲切部20、翻转部30、包边部40以及出料部50等的动作。
图8是本实用新型的实施例中快装模具部的立体结构示意图之一；图9是本实用新型的实施例中快装模具部的立体结构示意图之二。
如图8和图9所示，本实施例中的车门上装饰板冲切包边一体化设备还包括快装模具部60，用于实现冲切部20、翻转部30、包边部40以及出料部50等模块的快速更换，以满足生产的需求。快装模具部60包括冲切快装模具单元61以及包边快装模具单元62。
如图8和图9所示，冲切快装模具单元61用于实现冲切部20和翻转部30的快速更换，包括冲切模具定位构件611、冲切模具夹紧构件612以及冲切模具顶起构件613。更换动作流程为：冲切模具夹紧构件612松开，冲切模具定位构件611松开；然后，冲切模具顶起构件613带动顶起钢球613a顶起冲切安装板21，进而方便人工抽出冲切部20和翻转部30，实现冲切部20和翻转部30的快换。
如图8和图9所示，包边快装模具单元62包括包边模具定位构件(图中未示出)、包边模具夹紧构件621以及包边模具顶起构件622。更换动作流程为：包边模具夹紧构件621松开，包边模具定位构件松开；然后，包边模具顶起构件622带动顶起钢球顶起包边安装板41，进而方便人工取出包边部40，实现包边部40的快换。
图10是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备的动作流程的俯视结构示意图；图11是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备在出料部处于输送线工位时的动作流程的结构示意图；图12是本实用新型的实施例中车门上装饰板冲切包边一体化设备在出料部处于包边工位时的动作流程的结构示意图。
如图2至图7以及图10至图12所示，本实施例中的车门上装饰板冲切包边一体化设备100进行冲切、包边以及出料工作的动作流程如下：
步骤S1，将左、右两个车门上装饰板200分别放置在对应的冲切定位构件221上，冲切压紧构件222动作，将车门上装饰板200压紧在冲切定位构件221上。
步骤S2，冲切横移单元23前移到指定位置；冲切升降单元24驱动冲切构件25下降，冲切构件25对安装孔部位210的装饰面料冲压并切除。
步骤S3，冲切升降单元24驱动冲切构件25上移回位，冲切横移单元23后移到回位。
步骤S4，冲切压紧构件222动作返回，松开车门上装饰板200。
步骤S5，翻转电机34驱动减速器33带动翻转轴32转动，进而带动翻转架35翻转至冲切定位压紧单元22，翻转夹持构件36夹持住车门上装饰板200。
步骤S6，翻转架35在翻转电机34的驱动下向包边部40方向翻转，并在将车门上装饰板200翻转至包边部40后，返回。
步骤S7，包边定位压紧单元42将车门上装饰板200定位并压紧。
步骤S8，出料升降驱动构件驱动下出料安装板54下移至指定位置，熔胶单元45的热风管道驱动构件驱动热风管道下移，热风管道送出热风使热熔胶层熔化后，上升回位。
步骤S9，翻压单元43动作，有秩序地将边缘部位220的装饰面料翻转并压紧在边缘部位220的内表面上；与此同时，拐角切割单元44将拐角221的装饰面料切割出一条开缝。
步骤S10，拐角切割单元44完成切割后，回位；翻压单元43完成包边后退回至初始位置。
步骤S11，出料升降驱动构件驱动下出料安装板54下移，出料夹持构件55夹持住车门上装饰板200。
步骤S12，出料升降驱动构件驱动下出料安装板54上移；出料横移驱动构件驱动上出料安装板52水平移动至与输送带110对应的位置处。
步骤S13，出料升降驱动构件驱动下出料安装板54下移，出料夹持构件55松开车门上装饰板200，从而将车门上装饰板200放置在输送带110上，然后返回至初始位置。
实施例作用与效果
根据本实施例涉及的车门上装饰板冲切包边一体化设备，由于设置有冲切部、翻转部以及包边部，冲切部能够将粘贴在安装孔部位的外表面的装饰面料切除，翻转部能够将安装孔部位的装饰面料被切除后的车门上装饰板从冲切部翻转至包边部，包边部能够将粘贴在边缘部位的外表面的装饰面料翻折并压紧在边缘部位上，因此本实施例能够同时实现冲孔、包边以及将车门上装饰板从冲切部翻转至包边部的自动化作业，提高了冲孔、翻转和包边的效率；而且，解决了手工包边后装饰面料的起皱问题，保证产品具有统一的质量，提高了产品的合格率。
另外，由于冲切部设置有冲切安装板、两个冲切定位压紧单元、两个冲切横移单元、四个冲切升降单元以及四个冲切构件，冲切定位压紧单元能够使车门上装饰板呈外表面朝上放置且压紧，冲切构件能够在冲切横移单元、冲切升降单元的驱动下对安装孔部位的装饰面料冲压并切除，从而自动同时完成左、右车门的上装饰板的冲切工序，耗时短，效率高，保证产品具有统一的质量。
另外，由于翻转部设置有翻转安装座、翻转轴、翻转驱动构件、翻转架以及翻转夹持构件，翻转轴在翻转驱动构件的驱动下能够绕其轴线转动，进而带动翻转架相对于翻转安装座往复转动，从而自动实现将车门上装饰板从冲切部翻转至包边部的动作，方便，快速，效率高，自动一体化，是未来生产无人化的刚性需求。
此外，由于包边部设置有包边安装板、两个包边定位压紧单元以及两个翻压单元，包边定位压紧单元能够使车门上装饰板呈内表面朝上放置且压紧，翻压单元能够将边缘部位的装饰面料翻折并压紧在边缘部位的内表面上，从而自动实现产品表皮的包覆，耗时短，效率高，保证产品具有统一的质量。在未来，车门上装饰板的包覆面料，对于包覆面料相粘合的，不再进行表皮上的工艺生产，而是将胶直接喷于骨架上，这样以来，不再需要二次喷胶和过烘道，减少工艺路线及杜绝产品表面黏胶造成的报废，具有未来市场需求性。
进一步地，由于包边部还设置有拐角切割单元，将拐角上粘贴的装饰面料切割出一条开缝，从而能有效地翻转拐角的装饰面料，减少了装饰面料在拐角的起皱程度，进一步提高了产品的合格率。
进一步地，由于还设置有出料部，能够实现成品的自动化出料，提高了设备的作业效率。