本实用新型涉及汽车模型生产装配设备技术领域，尤其是指一种立式轮毂组装机。
背景技术：
由于汽车模型的特点，轮胎轮毂都比较小，存在难定位、难装夹、难组装等问题，目前的汽车模型车轮装配大多采用人工控制、生产效率低、结构不稳定。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种立式轮毂组装机，能针对汽车模型的小型轮胎轮毂进行快速而准确的组装。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种立式轮毂组装机，包括机架和控制器，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台的上方设置有支撑座，所述支撑座上设置有用于定位轮胎的定位件，所述定位件的上方设置有用于压住轮胎的下压机构，所述定位件的下方设置有用于将轮毂组装入轮胎的组装机构；所述组装机构包括有用于定位轮毂的定位杆和用于驱动定位杆伸入至轮胎的位置的上升机构，所述下压机构和组装机构分别与控制器电连接。
其中，支撑座上设置有用于固定定位件的固定孔，所述定位件包括有用于与固定孔配合固定块和用于定位轮胎的定位柱；所述定位柱贯穿设有第一通孔，所述固定块设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔连通；所述定位柱包括环设的四片定位胶体，当定位杆穿过第二通孔后从第一通孔伸入定位柱时，四片定位胶体发生形变并打开。
其中，所述机架的两侧还设置有安全光栅，所述安全光栅与控制器电连接。
其中，所述下压机构包括有下压气缸、第一滑块和固定于第一滑块的下压块，所述下压气缸的输出端与第一滑块连接，所述下压块用于压住轮胎。
其中，所述上升机构包括有上升气缸和第二滑块，所述第二滑块与定位杆固定连接，所述上升气缸的输出端与第二滑块连接。
其中，所述机架上还设置有滑轨，所述第一滑块和第二滑块分别与滑轨滑动连接。
其中，所述定位杆上设置有用于定位轮毂的定位卡孔。
其中，所述工作平台设置有料件收集箱，所述料件收集箱安装于支撑座的一侧，所述支撑座的另一侧设置有喷气机构。
其中，所述机架的底部均匀分布有四个滚动轮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种立式轮毂组装机，轮胎定位再定位件的端部；在使用时，操作人员先将轮胎放置到定位件上，将轮毂放到定位杆上，然后下压机构下压将轮胎压住在定位件上，防止轮胎移位，同时使得轮胎发生形变张开；然后通过组装机构的上升机构驱动定位杆上移穿过定位件使得轮毂伸入至轮胎中部，然后下压机构升起脱离轮胎，轮胎发生形变复位缩紧，并将轮毂卡住在轮胎上，上升机构下降，使得定位杆脱离轮毂，轮胎与轮毂组装完成，本实用新型结构简单、设计合理，使用方便，能针对汽车模型的小型轮胎轮毂进行快速而准确的组装。
附图说明
图1为本实用新型的一种立式轮毂组装机隐藏喷气机构后的结构示意图。
图2为本实用新型的一种立式轮毂组装机的结构示意图。
图3为本实用新型的支撑座、第一滑块、第二滑块、滑轨、定位件和定位杆配合的结构示意图。
图4为本实用新型的支撑座、第一滑块、第二滑块、滑轨、定位件和定位杆配合的结构分解图。
图5为本实用新型的定位柱的四个定位胶体打开时的结构示意图。
在图1至图5中的附图标记包括：
1—机架 2—工作平台 3—支撑座
4—定位件 5—定位杆 6—固定孔
7—固定块 8—定位柱 9—第一通孔
10—第二通孔 11—定位胶体 12—安全光栅
13—下压气缸 14—第一滑块 15—下压块
16—上升气缸 17—第二滑块 18—滑轨
19—定位卡孔 20—料件收集箱 21—喷气机构
22—滚动轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实施例所述的一种立式轮毂组装机，包括机架1和控制器（图中未显示），所述机架1上设置有工作平台2，所述工作平台2的上方设置有支撑座3，所述支撑座3上设置有用于定位轮胎的定位件4，所述定位件4的上方设置有用于压住轮胎的下压机构，所述定位件4的下方设置有用于将轮毂组装入轮胎的组装机构；所述组装机构包括有用于定位轮毂的定位杆5和用于驱动定位杆5伸入至轮胎的位置的上升机构，所述下压机构和组装机构分别与控制器电连接。具体地，轮胎定位再定位件4的端部；在使用时，操作人员先将轮胎放置到定位件4上，将轮毂放到定位杆5上，然后下压机构下压将轮胎压住在定位件4上，防止轮胎移位，同时使得轮胎发生形变张开；然后通过组装机构的上升机构驱动定位杆5上移穿过定位件4使得轮毂伸入至轮胎中部，然后下压机构升起脱离轮胎，轮胎发生形变复位缩紧，并将轮毂卡住在轮胎上，上升机构下降，使得定位杆5脱离轮毂，轮胎与轮毂组装完成，本实用新型结构简单、设计合理，使用方便，能针对汽车模型的小型轮胎轮毂进行快速而准确的组装。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种立式轮毂组装机，支撑座3上设置有用于固定定位件4的固定孔6，所述定位件4包括有用于与固定孔6配合固定块7和用于定位轮胎的定位柱8；所述定位柱8贯穿设有第一通孔9，所述固定块7设置有第二通孔10，所述第一通孔9和第二通孔10连通；所述定位柱8包括环设的四片定位胶体11，当定位杆5穿过第二通孔10后从第一通孔9伸入定位柱8时，四片定位胶体11发生形变并打开。具体地，通过固定孔6与固定块7的配合卡接，便于对定位件4进行拆卸和安装；其中，所述上升机构驱动定位杆5上升依次穿过第二通孔10和第一通孔9，当定位杆5穿过定位柱8的第一通孔9时，定位杆5抵压所述四片定位胶体11，使得定位柱8的四片定位胶体11发生形变并打开，同时使得定位件4端部的轮胎张开，便于定位杆5带动轮毂伸入轮胎的中部，下压机构脱离下压轮胎，轮胎卡紧轮毂，当定位杆5脱离定位柱8时，所述四片定位胶体11复位，便于下一次轮胎和轮毂的组装，使用方便，结构简单。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述机架1的两侧还设置有安全光栅12，所述安全光栅12与控制器电连接。具体地，当操作人员的手穿过两侧安全光栅12之间伸入工作区域时，安全光栅12收到触发信号，并通过控制器控制组装机构和下压机构停止运作，防止其继续工作对操作人员造成伤害，当操作人员将轮胎和轮毂分别放到定位件4和定位杆5后，操作人员的手远离工作区域时，安全光栅12收到触发信号，并通过控制器控制组装机构和下压机构运作，实现对轮胎和轮毂组装的半自动化，使用方便。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述下压机构包括有下压气缸13、第一滑块14和固定于第一滑块14的下压块15，所述下压气缸13的输出端与第一滑块14连接，所述下压块15用于压住轮胎。具体地，通过下压气缸13驱动第一滑块14下降，然后通过下压块15压住轮胎，使得轮胎变形张开，并稳定在定位件4上，结构简单，使用方便；优选的，所述下压块15为硬胶材质，可以避免用金属材质的下压块15对轮胎造成磨损。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述上升机构包括有上升气缸16和第二滑块17，所述第二滑块17与定位杆5固定连接，所述上升气缸16的输出端与第二滑块17连接。具体地，通过上升气缸16驱动第二滑块17上沙僧，然后通过定位杆5穿过定位件4，将轮毂送到轮胎的中部。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述机架1上还设置有滑轨18，所述第一滑块14和第二滑块17分别与滑轨18滑动连接。具体地，所述滑轨18对第一滑块14和第二滑起到块导向的作用，可以防止第一滑块14或第二滑块17移位。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述定位杆5上设置有用于定位轮毂的定位卡孔19。具体地，通过定位卡孔19可以进一步保证轮毂定位在定位杆5上的稳定性，保证轮毂可以准确伸入定位件4上的轮胎中，防止轮毂移位。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述工作平台2设置有料件收集箱20，所述料件收集箱20安装于支撑座3的一侧，所述支撑座3的另一侧设置有喷气机构21。具体地，喷气机构21为现有技术，喷气机构21与控制器电连接，当轮胎与轮毂完成组装后，喷气机构21的喷嘴向组装好的轮胎和轮毂进行喷气，使其掉落至料件收集箱20，便于对其进行收集，操作简单，方便工人收集。
本实施例所述的一种立式轮毂组装机，所述机架1的底部均匀分布有四个滚动轮22。具体地，设置有所述滚动轮22，便于对立式轮毂组装机进行搬运和转移，使用方便。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。