本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种橡胶衬套压入设备。
背景技术：
在汽车组装技术领域中，汽车底盘前摆臂需要与橡胶衬套进行组装。组装时，橡胶衬套以压入的方式组装于汽车底盘前摆臂上。然而，在橡胶衬套组装时，容易在压入过程中出现错位问题，进而影响橡胶衬套的组装精度。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种橡胶衬套压入设备，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种橡胶衬套压入设备，其用于汽车底盘前摆臂上橡胶衬套的压入组装，所述橡胶衬套压入设备包括：第一压入机构、第二压入机构、位置传感器、汽车底盘前摆臂固定机构；
所述第一压入机构包括气液增压缸和第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述气液增压缸相连接，所述气液增压缸与其相连接的第一压力传感器形成第一工作头，所述第一工作头位于所述汽车底盘前摆臂固定机构上方；所述第二压入机构包括伺服电缸和第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述伺服电缸相连接，所述伺服电缸与其相连接的第二压力传感器形成第二工作头，所述第二工作头位于所述汽车底盘前摆臂固定机构的一侧；所述位置传感器分别设置于所述第一压入机构和第二压入机构的一侧，所述汽车底盘前摆臂固定机构包括对所述汽车底盘前摆臂两端进行支撑的支撑座以及对所述车底盘前摆臂的中间进行夹持的夹持结构。
作为本实用新型的橡胶衬套压入设备的改进，所述橡胶衬套压入设备还包括竖直滑轨，所述第一工作头沿所述竖直滑轨进行滑动。
作为本实用新型的橡胶衬套压入设备的改进，所述橡胶衬套压入设备还包括水平滑轨，所述第二工作头沿所述水平滑轨进行滑动。
作为本实用新型的橡胶衬套压入设备的改进，所述支撑座包括工字型支撑座。
作为本实用新型的橡胶衬套压入设备的改进，所述夹持结构包括底座以及安装于所述底座上的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂之间形成夹持空间。
作为本实用新型的橡胶衬套压入设备的改进，所述橡胶衬套压入设备还包括工控机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的橡胶衬套压入设备能够实时检测橡胶衬套压入时位置以及压力的变化，保证橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的精确组装，并避免橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的压伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的橡胶衬套压入设备的一具体实施方式的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型的橡胶衬套压入设备用于汽车底盘前摆臂上橡胶衬套的压入组装，其包括：第一压入机构、第二压入机构、位置传感器、汽车底盘前摆臂固定机构。
所述第一压入机构用于自上方压入橡胶衬套于汽车底盘前摆臂上。具体地，所述第一压入机构包括：气液增压缸1和第一压力传感器2。其中，所述第一压力传感器2与所述气液增压缸1相连接，所述气液增压缸1与其相连接的第一压力传感器2形成第一工作头。所述第一工作头位于所述汽车底盘前摆臂固定机构上方。
进一步地，为了对所述第一工作头的运动提供导向，所述橡胶衬套压入设备还包括竖直滑轨。从而，在所述气液增压缸1的驱动作用下，所述第一工作头沿所述竖直滑轨进行滑动。
所述第二压入机构用于自侧方水平地压入橡胶衬套于汽车底盘前摆臂上。具体地，所述第二压入机构包括伺服电缸3和第二压力传感器4。其中，所述第二压力传感器4与所述伺服电缸3相连接，所述伺服电缸3与其相连接的第二压力传感器4形成第二工作头。所述第二工作头位于所述汽车底盘前摆臂固定机构的一侧。
进一步地，为了对所述第二工作头的运动提供导向，所述橡胶衬套压入设备还包括水平滑轨。从而，在所述伺服电缸3的驱动作用下，所述第二工作头沿所述水平滑轨进行滑动。
所述位置传感器分别设置于所述第一压入机构和第二压入机构的一侧。从而，通过所述压力传感器和位置传感器够实时检测橡胶衬套压入时位置以及压力的变化，进而保证橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的精确组装，并避免橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的压伤。
所述汽车底盘前摆臂固定机构包括对所述汽车底盘前摆臂两端进行支撑的支撑座5以及对所述车底盘前摆臂的中间进行夹持的夹持结构6。在一个实施方式中，所述支撑座5包括工字型支撑座5。所述夹持结构6包括底座以及安装于所述底座上的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂之间所述汽车底盘前摆臂的形成夹持空间。
此外，所述橡胶衬套压入设备还包括工控机7。
综上所述，本实用新型的橡胶衬套压入设备能够实时检测橡胶衬套压入时位置以及压力的变化，保证橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的精确组装，并避免橡胶衬套与汽车底盘前摆臂的压伤。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。