本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，尤其涉及一种横走式机械手。
背景技术：
现有的汽车零部件产品，生产好壳体后，需要对其内部的一些部位进行注塑。一般都是人工将产品放置在注塑机上，待注塑完毕后取下产品。然后再将注塑后的产品放置在辅助夹具上，对产品进行胶口毛边切除。人工操作不仅工作效率低，而且易将未注塑、未修整的产品和合格成品弄混淆。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种横走式机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种横走式机械手，包括基座和设置于基座顶部的横梁，所述横梁上铺设有一对导轨，每个所述导轨上设有滑块，所述滑块上安装有安装座，所述安装座上设有第一电机，所述第一电机通过安装板安装在所述安装座的内侧，所述安装座的两侧均设有滑动座，每个所述滑动座的一侧均设有第二电机，所述滑动座与所述第二电机的输出端固定连接，所述安装座的两侧内壁均设有凹槽，每个凹槽内均设有滚珠丝杠，所述滑动座与所述滚珠丝杠的螺母固定连接，所述安装座的内侧分别设有两个竖向导轨，所述竖向滑轨的内侧均设有齿轮带，两个所述竖向导轨的外侧均套接有固定块，所述固定块内设有与所述齿轮带啮合的齿轮，所述齿轮与第三电机的输出端固定连接，所述第三电机设置于所述滑动座的上方，所述竖向导轨的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有机械手。
优选的，两个所述凹槽的两端顶部均设有限位块，每个所述限位块靠近所述滑动座的一侧均安装有限位传感器。
优选的，所述导轨远离所述安装座的一侧设有拖链。
优选的，所述第二电机设置于所述滑动座的外侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种横走式机械手，具备以下有益效果：
1、该横走式机械手，通过采用滚珠丝杠和齿轮在相匹配啮合的齿轮带转动的方式，调整竖向导轨以及机械手的走向，便于将一台注塑机生产的产品放置到另外一台注塑机内进行二次注塑。
2、该横走式机械手，通过设备的辅助夹具自动切除胶口，使注塑和胶口切除实现自动化，减少了设备的投入、节约了人力成本和工艺时间，提高了生产效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，使注塑产品的转移实现自动化和高效化。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种横走式机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种横走式机械手的主视图；
图3为本实用新型提出的一种横走式机械手的局部结构图图。
图中：1基座、2横梁、3导轨、4滑块、5安装座、6第一电机、 7安装板、8滑动座、9第二电机、10凹槽、11滚珠丝杠、12竖向导轨、13齿轮带、14固定块、15齿轮、16第三电机、17旋转气缸、 18限位块、19限位传感器、20拖链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种横走式机械手，包括基座1和设置于基座1顶部的横梁2，横梁2上铺设有一对导轨3，每个导轨3上设有滑块4，滑块4上安装有安装座5，安装座5上设有第一电机6，第一电机6 通过安装板7安装在安装座5的内侧，安装座5的两侧均设有滑动座 8，每个滑动座8的一侧均设有第二电机9，滑动座8与第二电机9 的输出端固定连接，安装座5的两侧内壁均设有凹槽10，每个凹槽 10内均设有滚珠丝杠11，滑动座8与滚珠丝杠11的螺母固定连接，安装座5的内侧分别设有两个竖向导轨12，竖向导轨12的内侧均设有齿轮带13，两个竖向导轨12的外侧均套接有固定块14，固定块 14内设有与齿轮带13啮合的齿轮15，齿轮15与第三电机16的输出端固定连接，第三电机16设置于滑动座8的上方，竖向导轨12的底部设有旋转气缸17，旋转气缸17上安装有机械手。
两个凹槽10的两端顶部均设有限位块18，每个限位块18靠近滑动座8的一侧均安装有限位传感器19，导轨3远离安装座5的一侧设有拖链20，第二电机9设置于滑动座8的外侧。
本实用新型中，通过采用滚珠丝杠11和齿轮13在相匹配啮合的齿轮带15转动的方式，调整竖向导轨12以及机械手的走向，便于将一台注塑机生产的产品放置到另外一台注塑机内进行二次注塑；并同时调整产品的位置，方便二次注塑时产品的嵌入，减少了设备的投入、节约了人力成本和工艺时间，提高了生产效率。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。