本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种集成激光焊接检测的焊接机。
背景技术：
焊接机在工作中，需要人工将焊接件放在激光焊接头下方固定后再进行定位焊接，设备由软件驱动，长期使用时设备老化，故障等原因，导致激光焊接未执行焊接，两个塑料件本身属于过盈装配，不受力状态下无法识别焊接是否执行，因此需增加额外的生产工序来识别焊接质量。
目前所使用的焊接机无法直接检测焊接位置的温度，结构复杂，功能单一，操作繁琐，不能够有效判断焊接质量是否合格，严重影响焊接效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种集成激光焊接检测的焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成激光焊接检测的焊接机，包括夹紧固定机构和焊接箱，所述夹紧固定机构包括激光焊接头、焊接支架、旋转马达、焊接支架导轨和温度传感器，所述焊接箱的两侧内壁之间设置有滑动板，所述滑动板的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有所述激光焊接头，所述激光焊接头的一侧下方且位于所述焊接箱的内壁上设置有所述温度传感器，所述焊接箱的底部内侧设置有一组所述焊接支架导轨，所述焊接支架导轨的一端穿插有定位支架，所述焊接支架导轨的另一端上滑动连接有所述焊接支架，所述定位支架的内侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部且位于所述第一滑动槽的内部固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内侧固定连接有所述旋转马达。
进一步的，两个所述焊接支架导轨靠近所述焊接支架的一端内壁固定连接有定位板，所述定位板与所述焊接支架的底部之间设置有液压杆。
进一步的，所述焊接支架的顶端内部穿插有销杆，所述销杆的内端通过设有的轴承活动连接有固定夹头。
进一步的，所述旋转马达的输出端顶部固定连接有电动夹头。
进一步的，所述定位支架的底部固定连接于所述焊接箱的底部内壁上，所述焊接支架导轨可在所述定位支架内穿插滑动。
进一步的，所述滑动板的底部内侧开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的一端内部设置有气缸，所述气缸的一端设置有推杆，所述推杆的另一端且位于所述第二滑动槽的内部固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块的下表面与所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接。
进一步的，所述第一电动伸缩杆的一侧设置有LED探照灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在焊接箱的内壁上设置有温度传感器，用于在激光焊接时直接检测焊接位置的温度，温度符合焊接要求的情况下，设备自动判定合格。否则，设备提示报警，通过在电动夹头的一侧设置有旋转马达，用于带动夹头上的焊接件旋转，便于多角度焊接，结构简单，操作简捷的同时大大提高焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型滑动板下方的结构示意图。
附图标记中：1-激光焊接头；2-焊接支架；3-旋转马达；4-焊接支架导轨；5-温度传感器；6-焊接箱；7-滑动板；8-第一电动伸缩杆；9-定位支架；10-第一滑动槽；11-第二电动伸缩杆；12-第一滑动块；13-电动夹头；14-定位板；15-液压杆；16-销杆；17-固定夹头；18-轴承；19-LED探照灯；20-第二滑动槽；21-第二滑动块；22-气缸；23-推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种集成激光焊接检测的焊接机，包括夹紧固定机构和焊接箱6，所述夹紧固定机构包括激光焊接头1、焊接支架2、旋转马达3、焊接支架导轨4和温度传感器，所述焊接箱6的两侧内壁之间设置有滑动板7，所述滑动板7的下方设置有第一电动伸缩杆8，所述第一电动伸缩杆8的底部固定连接有所述激光焊接头1，所述激光焊接头1的一侧下方且位于所述焊接箱6的内壁上设置有所述温度传感器5，所述焊接箱6的底部内侧设置有一组所述焊接支架导轨4，所述焊接支架导轨4的一端穿插有定位支架9，所述焊接支架导轨4的另一端上滑动连接有所述焊接支架2，所述定位支架9的内侧开设有第一滑动槽10，所述第一滑动槽10内设置有第二电动伸缩杆11，所述第二电动伸缩杆11的顶部且位于所述第一滑动槽10的内部固定连接有第一滑动块12，所述第一滑动块12的内侧固定连接有所述旋转马达3。
进一步的，两个所述焊接支架导轨4靠近所述焊接支架2的一端内壁固定连接有定位板14，所述定位板14与所述焊接支架2的底部之间设置有液压杆15，便于将焊接件夹住固定。
进一步的，所述焊接支架2的顶端内部穿插有销杆16，所述销杆16的内端通过设有的轴承18活动连接有固定夹头17，便于所述固定夹头17旋转。
进一步的，所述旋转马达3的输出端顶部固定连接有电动夹头13，用于带动所述电动夹头13旋转。
进一步的，所述定位支架9的底部固定连接于所述焊接箱6的底部内壁上，所述焊接支架导轨4可在所述定位支架9内穿插滑动，便于将焊接件夹住。
进一步的，所述滑动板7的底部内侧开设有第二滑动槽20，所述第二滑动槽20的一端内部设置有气缸22，所述气缸22的一端设置有推杆23，所述推杆23的另一端且位于所述第二滑动槽20的内部固定连接有第二滑动块21，所述第二滑动块21的下表面与所述第一电动伸缩杆8的顶端固定连接，便于调节所述激光焊接头1的焊接角度。
进一步的，所述第一电动伸缩杆8的一侧设置有LED探照灯19，用于照明。
工作原理：首先，将焊接件放在电动接头13和固定夹头17之间夹住固定，然后控制推杆23伸缩调整激光焊接头1横向移动，再然后控制第一电动伸缩杆8伸缩调整激光焊接头1的高度，最后开始焊接，焊接的同时温度传感器5监测焊接点的温度是否符合焊接要求，温度不符合时发出提示警报。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。