本发明涉及注塑制造领域，特别是涉及一种注塑零件分类收料装置。
背景技术：
注塑零件注塑完毕后，传统做法一般是通过机械手夹具将注塑零件从注塑模具中取出，再放入收料盒内部。这种收料方式不具备分类功能，无法将每一个模号的注塑零件单独收集在一起。为此，现有技术出现了带有分类功能的收料装置，其包括分腔机构和收料机构，收料机构具有多个收料腔，分腔机构具有多个分腔管，该多个分腔管位于收料腔之上，且各分腔管下端分别指向对应的收料腔。这种带分类功能的收料装置，能够将每一个模号的注塑零件单独收集在一起，使得当某一个类别的注塑零件出现问题时，可以单独将该类别的注塑零件剔除，从而减少因某一类别零件出现问题时则全部报废所造成的经济损失。然而，这种收料装置存在以下不足：分腔管下端与收料盒之间的距离较大，造成注塑零件在掉落时与收料盒内部零件发生碰撞，使注塑零件产生质量问题。为此，急需在分腔机构与收料盒之间设置能够对注塑零件进行缓冲的结构。目前，具有缓冲功能的结构一般是设置可倾斜的导板，并利用弹性装置(例如弹簧)驱使导板复位。这种缓冲结构适用于对较重的部件(例如砂石等)提供缓冲，而对于较轻的部件，例如，注塑零件，则不适用，这是因为注塑零件较轻，当注塑零件落到导板上时，不足以克服弹性装置的弹力驱使导板倾斜卸料。
技术实现要素：
本发明提供了一种注塑零件分类收料装置，其克服了现有技术带分类功能的收料装置所存在的不足之处。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种注塑零件分类收料装置，包括机架，设置于该机架的分腔机构、收料机构，收料机构具有多个收料腔，分腔机构具有多个分腔管，该多个分腔管位于收料腔之上，且各分腔管下端分别指向对应的收料腔；还包括设置在分腔管和收料腔之间的落料缓冲模块，该落料缓冲模块包括安装本体、多个缓冲板、动力单元、传动机构，多个缓冲板分别可翻转地设置于安装本体，并与所述多个分腔管一一对应，以承接从分腔管落下的物料；动力单元通过传动机构连接各缓冲板，以驱使各缓冲板翻转至接料工位或卸料工位。
进一步的，所述安装本体开设有多个接料孔，所述多个缓冲板与多个接料孔一一对应，且各缓冲板分别配合在相应的接料孔下侧，以与接料孔对接；所述多个分腔管下端与多个接料孔一一对接。
进一步的，所述传动机构包括齿条、多个齿轮，齿条通过第一滑动导向结构滑动设置在所述安装本体上，并由所述动力单元驱动；各缓冲板的转轴分别与至少一齿轮同轴相接，齿轮与齿条啮合。
进一步的，所述动力单元设置在所述安装本体上，所述动力单元为直线执行机构，并连接所述齿条。
进一步的，所述多个缓冲板分成若干组，各组包括若干个缓冲板，且该若干个缓冲板按一字形排列，并共用同一转轴，各转轴彼此平行，并分别与所述齿条的滑动方向垂直。
进一步的，所述缓冲板包括底板和设置在该底板上的缓冲垫，该缓冲垫的正面为接料面；所述缓冲板的转轴通过若干轴承安装于所述安装本体；所述安装本体为安装板。
进一步的，所述收料机构包括多个收料盒、运载板、驱动机构，收料盒的内腔构成所述收料腔，该多个收料盒放置在运载板上，运载板通过第二滑动导向结构滑动设置在机架上，驱动机构设置在机架上，并连接运载板，以驱使运载板沿预设方向滑动。
进一步的，所述驱动机构包括电机、丝杆、活动件，活动件设置在所述运载板上，并与丝杆螺纹连接，丝杆沿所述运载板滑动方向设置，并由电机驱动旋转。
进一步的，所述分腔机构还包括分腔板，该分腔板设置在所述机架上，且分腔板上设置有多个分料孔，所述多个分腔管的上端分别与该多个分料孔一一对接。
进一步的，所述机架上设置有控制面板、电控柜、报警装置，报警装置与控制面板电连接，控制面板与电控柜电连接；所述机架上对应所述收料机构前侧设置有可滑动启闭的门板。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明在分腔管和收料腔之间设置所述落料缓冲模块，能够对从分腔管落下的注塑零件起到缓冲作用，避免注塑零件从分腔管上直接掉入收料腔中而产生质量问题。另外，所述落料缓冲模块不受所接物料重量大小的影响，适用于对注塑零件进行缓冲，并且，所述落料缓冲模块能够适应分腔机构及收料机构的分类功能，不会造成不同类别的注塑零件混料。
2、多个缓冲板用同一套动力单元和传动机构构成的驱动装置进行驱动，大大降低了整体体积和生产成本。特别的，所述传动机构优选包括齿条和齿轮，配合直线执行机构，结构简单、安装简便。
3、所述收料机构包括所述多个收料盒、运载板、驱动机构，使本发明能够自动完成满料自动换盒的动作。特别的，所述驱动机构包括所述电机、丝杆、活动件，具有结构简单、安装简便等特点。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种注塑零件分类收料装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的结构造示意图一；
图2是图1的主视图；
图3是图2的a-a剖视图；
图4是图1的俯视图；
图5是图4的b-b剖视图；
图6是本发明的落料缓冲模块的结构示意图一(体现正面，缓冲板处于接料工位)；
图7是本发明的落料缓冲模块的结构示意图二(体现背面，缓冲板处于接料工位)；
图8是本发明的落料缓冲模块的主视图(缓冲板处于卸料工位)；
图9是本发明的落料缓冲模块的侧视图(缓冲板处于卸料工位)；
图10是本发明的分料机构的结构示意图；
图11是本发明的收料机构及部分机架的主视图；
图12是图11的c-c剖视图；
图13是本发明的收料机构的结构示意图一(体现正面)；
图14是本发明的收料机构的结构示意图二(体现背面)；
图15是本发明的结构示意图二(含门板、电控柜)。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图15所示，本发明的一种注塑零件分类收料装置，包括机架10，设置于该机架10的分腔机构20、收料机构、收料机构具有多个收料腔，分腔机构20具有多个分腔管21，该多个分腔管21位于收料腔之上，且各分腔管21下端分别指向对应的收料腔。本发明还包括设置在分腔管21和收料腔之间的落料缓冲模块30，该落料缓冲模块30包括安装本体、多个缓冲板32、动力单元、传动机构，安装本体设置在机架10上，多个缓冲板32分别可翻转地设置于安装本体，并与所述多个分腔管21一一对应，以承接从分腔管21落下的物料；动力单元通过传动机构连接各缓冲板32，以驱使各缓冲板32翻转至接料工位或卸料工位。
本实施例中，所述安装本体具体为安装板31，该安装板31上开设有多个上下贯通的接料孔，所述多个缓冲板32与多个接料孔一一对应，且各缓冲板32分别配合在相应的接料孔下侧，以与接料孔对接；所述多个分腔管21下端与多个接料孔一一对接，具体，各接料孔上分别设置有接料管311，以便于与分腔管21下端连接。
本实施例中，如图6、图7所示，所述传动机构包括齿条34、多个齿轮35，齿条34通过第一滑动导向结构滑动设置在所述安装板31上，并由所述动力单元驱动；各缓冲板32的转轴38分别与至少一齿轮35同轴相接，齿轮35与齿条34啮合。所述动力单元设置在所述安装板31上，且所述动力单元为直线执行机构，并连接所述齿条34。具体，所述动力单元为气缸33，该气缸33的活塞杆沿齿条34的滑动方向设置，并连接齿条34。所述第一滑动导向结构包括第一滑轨36和若干第一滑块37，第一滑轨36沿齿条34的滑动方向设置在安装板31上，第一滑块37设置在齿条34上，并与第一滑轨36滑接在一起。
本实施例中，所述多个缓冲板32分成若干组，各组包括若干个缓冲板32，且该若干个缓冲板32按一字形排列，并共用同一转轴38，各转轴38彼此平行，并分别与所述齿条34的滑动方向垂直。所述安装板31上的多个接料孔呈阵列分布，具体按四行四列分布，但不局限于此。由于缓冲板32与接料孔一一对应，因此，多个缓冲板32的分布方式与接料孔的分布方式相同，也按四行四列分布，且每一列(也可以是每一行)的四个缓冲板32构成一组，并共用同一根转轴38，因此，共有四根转轴38。各转轴38的两端分别通过轴承安装于所述安装板31，安装板31上相对的两端分别对应设置有轴承座，用以安装轴承。
本实施例中，如图8所示，所述缓冲板32包括底板321和设置在该底板321上的缓冲垫322，底板321的一端连接于相应的转轴38，缓冲垫322的正面为接料面。
本实施例中，如图10所示，所述分腔机构20还包括分腔板22，该分腔板22设置在所述机架10上，且分腔板22上设置有多个分料孔2211，所述多个分腔管21的上端分别与该多个分料孔2211一一对接。所述分腔板22具体包括固定板222和设置在该固定板222上的分腔头221，分腔头221上设置有所述多个分料孔2211，各分腔管21顶端分别穿过固定板222，并与相应的分料孔2211对接。所述多个分料孔2211按两行多列的方式分布，所述多个分腔管21大部分呈倾斜设置，以便于与其下方的多个接料孔适配适配对接，与倾斜设置的分腔管21对应的分料孔2211也设为斜孔。
本实施例中，如图11-图14所示，所述收料机构包括多个收料盒40、运载板50、驱动机构60，收料盒40的内腔构成所述收料腔，该多个收料盒40放置在运载板50上，运载板50通过第二滑动导向结构滑动设置在机架10上，驱动机构60设置在机架10上，并连接运载板50，以驱使运载板50沿预设方向滑动。所述驱动机构60包括电机61、丝杆62、活动件63，活动件63设置在所述运载板50上，并与丝杆62螺纹连接，丝杆62沿所述运载板50滑动方向设置，并由电机61驱动旋转。具体，丝杆62一端与电机61的输出轴通过联轴器连接在一起。所述第二滑动导向结构包括两第二滑轨70、两组第二滑块51，第二滑轨70沿运载板50的滑动方向设置在机架10上，各第二滑块51设置在运载板50底端，并与相应的第二滑轨70滑接在一起。
本实施例中，如图15所示，所述机架10上设置有控制面板80、电控柜100、报警装置，报警装置与控制面板80电连接，控制面板80与电控柜100电连接。控制面板80用于对所述气缸33、电机61等进行协调控制，所述报警装置具体为报警灯90，能够在本发明出现异常状况时发出报警信号。所述机架10分上、下两层，所述分腔机构20的分腔板22设置在机架10顶面，分腔机构20的分腔管21、收料机构、落料缓冲模块30位于机架10的上层结构中，且机架10的上层结构对应所述收料机构前侧设置有可滑动启闭的门板110，以便于更换收料盒40。所述电控柜100设置在机架10的下层结构。所述机架10底端设置有若干脚轮11，并设置有用于制动的若干脚杯12。
本发明的一种注塑零件分料收料装置，工作时，先在运载板50上放置一定数量的收料盒40，该收料盒40的数量大于分腔管21的数量，且二者成倍数关系；而后在控制面板80上设定收料数量、设备运行速度，启动设备。开始收料时，分腔板22上的各分料孔2211接受来自机械手夹具上面的注塑零件，各注塑零件分别通过相应的分腔管21、接料孔落在相应的缓冲板32上；接着，气缸33启动，驱使齿条34滑动，带动各齿轮35转动一定角度，使各缓冲板32向下翻转90°到达卸料工位(各缓冲板32呈竖直状态)，如图8、图9所示，从而使各缓冲板322上的注塑零件滑入对应的收料盒40中。各缓冲板32完成卸料后，气缸33驱使齿条34反向滑动，带动各齿轮35反转一定角度，使各缓冲板32向上翻转90°到达接料工位(各缓冲板32呈水平状态)，如图6、图7所示，为下次接料做好准备。所述电控柜100与注塑机的信号对接，当达到控制面板80上设定的收料数量时，电机61启动，通过丝杆62、活动件63驱使运载板50滑动一定的距离，完成满料换盒的动作。如此循环作业，直至将各收料盒40装满。
本发明的一种注塑零件分料收料装置，可以将注塑零件进行分类别收集和定量收集。当某一个类别的注塑零件出现问题时，可以单独将该类别的注塑零件剔除，从而减少因某一类别的注塑零件出现问题时则全部报废所造成的经济损失。所述落料缓冲模块的设置，能够对从分腔管21落下的注塑零件起到缓冲作用，避免注塑零件从分腔管上直接掉入收料盒40中造成零件之间碰撞严重而出现质量问题。
在其它实施例中，所述动力单元为能驱使齿条滑动的其它直线执行机构，例如液压缸或电动推杆等。除此，所述动力单元也可以是电机，该电机可以通过齿轮传动机构或其它传动机构与所述齿条传动连接，以驱使齿条滑动。
在其它实施例中，所述动力单元为电机，该电机的输出轴与缓冲板的转轴同轴相接，或者，该电机通过传动机构(例如减速箱等)与缓冲板的转轴传动连接。
在其它实施例中，所述驱动机构为直线执行机构。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种注塑零件分类收料装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。