本发明属于注塑成型技术领域，具体地说，涉及一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置及控制方法。
背景技术：
注塑成型是一种注射兼模塑的成型方法。在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压经喷嘴射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。其优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，品种多，形状尺寸繁，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
注塑成型机工作时，注射喷嘴与模具主流道浇口通过高压紧密贴合在一起，然而实际生产中由于模具主流道浇口的制造精度不高、模具安装位置不对中、模具定位环磨损、射嘴磨损、射座定位精度不高、射座油路系统泄压等问题，都会造成射嘴与模具主流道浇口不能完全贴合，注塑过程中经常出现漏胶的现象，从而导致产品成型质量出现“缺料”、“缩水”、“变形”等问题。目前预防射嘴漏胶的常用方法是定期更换模具定位环和射嘴，定期检修注塑机射座定位装置和注塑机工作状态下的漏胶情况等。漏胶检查主要依赖操作人员定时进行，工作量大，人员易疲劳。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置及控制方法，本发明利用接触式和非接触式两种传感器检测漏胶情况，具有装夹简单、生产成本低、适应性好的优点。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置，包括设置在注塑机上的第一传感器组件、第二传感器组件以及控制装置，所述第一传感器组件和第二传感器组件均与控制装置相连接；
所述注塑机包括注塑机定板，所述注塑机定板的一端与注塑模具相连接，所述注塑机定板的另一端设置有凹槽，所述凹槽内设置有喷嘴，所述喷嘴上连接有第三发热圈，所述的注塑机定板上且靠近喷嘴处设置有注塑模具定位环；
所述第一传感器组件包括中空的固定杆，所述固定杆的一端设置有固定孔，所述棒形触头的一端设置在固定杆内，棒形触头的另一端穿过固定孔设置在固定杆外，所述棒形触头通过触发开关单元与第一rvv信号线束相连接；所述触发开关单元设置在固定杆内，所述固定杆的另一端通过第一锁紧螺栓与连接杆相连接；所述的连接杆通过第一连接螺栓与磁力座相连，所述第一传感器组件通过磁力座固定在注塑机定板上，所述磁力座上设置有磁力旋钮开关。
可选地，所述棒形触头采用合金材质制成，其表面涂覆耐高温的特氟龙。
可选地，所述的连接杆为中空，采用合金材质制成，所述第一rvv信号线束线穿过连接杆从磁力座穿出。
可选地，所述第二传感器组件包括激光漫反射光电开关，所述激光漫反射光电开关通过第二锁紧螺栓固定在支撑杆上，所述支撑杆通过第二连接螺栓与第三加热圈相连；所述激光漫反射光电开关与第二rvv信号线束相连接。
可选地，所述激光漫反射光电开关的型号为酷美e3f-g80-c1，其有效检测范围为0～80cm，检测精度为0.1mm。
可选地，所述控制装置包括单片机控制模块，所述单片机控制模块分别通过导线连接有红色报警灯、黄色报警灯、绿色报警灯、扬声器、钥匙开关、启动按钮、取消按钮和第三rvv信号线束，所述第三rvv信号线束分别通过导线与注塑机12v电源、第一rvv信号线束和第二rvv信号线束相连接。
可选地，所述单片机控制模块39的型号为stm32f103zet6。
本发明还公开了一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置的控制方法，采用上述的注塑机喷嘴漏胶检测报警装置，包括以下步骤：
步骤1、注塑机开机前，将第一传感器组件定位在注塑机定板外侧，使棒形触头距离注塑机喷嘴5～10mm，拧动磁力座上的旋钮开关，使其固定牢靠；
步骤2、用第二连接螺栓将支撑杆和第三发热圈连接，调节支撑杆与注塑机料筒夹角a，使激光漫反射开关对准喷嘴下方，拧紧第二连接螺栓使支撑杆固定牢靠；
步骤3、所有准备工作就绪，启动注塑机；
步骤4、打开钥匙开关，按下启动按钮，注塑机喷嘴漏胶检测报警装置开始工作；
步骤5、控制装置利用第一rvv信号线束启动棒形接触头，利用第二rvv信号线束启动激光漫反射光电开关；
步骤6、调节激光漫反射光电开关的检测距离至有效范围，其中，有效范围为0～80cm；
步骤7、棒形触头处于常开状态，当喷嘴上方有第一漏胶碰触到棒形触头时，触发开关单元闭合，并将此电信号利用第一rvv信号线束传递给控制装置，控制装置发出报警信号给黄色报警灯和扬声器，黄色报警灯亮，扬声器响起；
步骤8、注塑机操作人员观察到报警信息后，关闭注塑机，按下取消按钮，随后关闭钥匙开关，松开磁力座，取下第一传感器组件，检查漏胶原因并及时处理；若未关闭漏胶检测报警装置，在控制装置发出报警信号的10分钟后，控制装置发出报警型号给红色报警灯，红色报警灯亮；
步骤9、激光漫反射光电开关处于常开状态，当喷嘴下方有第二漏胶出现时，激光漫反射光电开关产生闭合信号，并将此电信号利用第二rvv信号线束传递给控制装置，控制装置发出报警信号给黄色报警灯和扬声器，黄色报警灯亮，扬声器响起；
步骤10、注塑机操作人员观察到报警信息后，关闭注塑机，按下漏胶取消按钮，随后关闭钥匙开关，检查漏胶原因并及时处理；若未关闭漏胶检测报警装置，在控制装置发出报警信号的10分钟后，控制装置发出报警信号给红色报警灯，红色报警灯亮；
步骤11、若控制装置检测到棒形触头和激光漫反射光电开关都处于闭合状态，控制装置发出报警信号给红色报警灯和扬声器，红色报警灯亮，扬声器响起；
步骤12、待漏胶故障处理完毕，重新安装第一传感器组件，启动注塑机，打开漏胶检测装置上的钥匙开关，按下启动按钮；
步骤13、注塑工作结束，关闭漏胶检测装置上的钥匙开关，松开磁力座，取下第一传感器组件。
与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：
1)本发明采用接触式和非接触式传感器两种方式检测喷嘴漏胶，在喷嘴上方采用合金材质的棒形接触头，表面涂覆耐高温的特氟龙，耐久性好，不易受高温环境的影响；
2)本发明在喷嘴下方采用非接触式激光漫反射光电开关，检测距离可调，灵敏度高；
3)本发明整体结构简单，安装维护方便，适用于各种型号的卧式注塑成型机；实现了喷嘴漏胶自动检测报警，避免了因漏胶造成的注塑产品的质量缺陷，减少了注塑操作人员的劳动强度。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明注塑机喷嘴漏胶检测报警装置的结构示意图；
图2是本发明注塑机喷嘴漏胶检测报警装置相对于图1的右视图；
图3是本发明注塑机喷嘴漏胶检测报警装置的棒形触头部分的剖视图；
图4是本发明注塑机喷嘴漏胶检测报警装置的控制装置的结构示意图；
图5是本发明控制装置的系统连接图。
图中，1.12v电源；2.注塑机定板；3.注塑模具；4.注塑产品；5.凹槽；7.第一漏胶；8.第二漏胶；9.注塑模具定位环；10.喷嘴；12.第三发热圈；200.第一传感器组件；201.棒形触头；202.第一锁紧螺栓；203.连接杆；204.第一连接螺栓；205.第一rvv信号线束；208.磁力座；209.旋钮开关；210.触发开关单元；211.固定杆；220.第二锁紧螺栓；221.激光漫反射光电开关；222.第二rvv信号线束；224.第二连接螺栓；227.支撑杆；230.第二传感器组件；30.控制装置；31.红色报警灯；32.黄色报警灯；33.绿色报警灯；34.扬声器；35.钥匙开关；36.启动按钮；37.取消按钮；38.第三电源与控制信号线束。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
本发明公开了一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置，如图1和图2所示，包括设置在注塑机上的第一传感器组件200、第二传感器组件230和控制装置30；所述第一传感器组件200和第二传感器组件230均与控制装置30相连接；
所述注塑机包括注塑机定板2，所述注塑机定板2的一端与注塑模具3相连接，所述注塑机定板2的另一端设置有凹槽5，所述凹槽5内设置有喷嘴10，所述喷嘴10上连接有第三发热圈12，所述的注塑机定板2上且靠近喷嘴10处设置有注塑模具定位环9；注塑模具3内且靠近定位环9处设置有注塑产品4；
所述第一传感器组件200包括棒形触头201，触发开关单元210、固定杆211、第一rvv信号线束205、第一锁紧螺栓202、连接杆203、第一连接螺栓204、磁力座208和旋钮开关209；如图3所示，所述固定杆211为中空固定杆，所述固定杆211的一端设置有固定孔，所述棒形触头201的一端设置在固定杆211内，棒形触头201的另一端穿过固定孔设置在固定杆211外，所述棒形触头201通过触发开关单元210与第一rvv信号线束205相连接；所述触发开关单元210设置在固定杆211内，所述固定杆211的另一端通过第一锁紧螺栓202与连接杆203相连接；所述的连接杆203通过第一连接螺栓204与磁力座208相连，所述第一传感器组件200通过磁力座208固定在注塑机定板2上，所述磁力座208上设置有磁力旋钮开关209。
其中，所述的棒形触头201在接触到喷嘴上边第一漏胶7时，压迫触发开关单元210触发产生电开关信号，并将其利用第一rvv信号线束205传递给控制装置30；所述的连接杆203可绕第一连接螺栓204的轴向转动，以用于调节棒形触头201的位置。
可选地，所述棒形触头201采用合金材质制成，其表面涂覆耐高温的特氟龙。
可选地，所述的连接杆203为中空，采用合金材质制成，所述第一rvv信号线束线205穿过连接杆203从磁力座208穿出。
可选地，所述第二传感器组件230包括激光漫反射光电开关221、第二rvv信号线束222、第二锁紧螺栓220、支撑杆227和第二连接螺栓224；所述激光漫反射光电开关221通过第二锁紧螺栓220固定在支撑杆227上，所述支撑杆227通过第二连接螺栓224与第三加热圈12相连；所述激光漫反射光电开关221与第二rvv信号线束222相连接；所述激光漫反射光电开关221用于采集喷嘴10下方物体的位移情况，并将其利用第二信号线束222传递给控制装置30。
可选地，所述的激光漫反射光电开关221的具体型号为：酷美e3f-g80-c1，其检测距离可调，有效检测范围为0～80cm，检测精度为0.1mm。
如图4和图5所示，所述控制装置30包括单片机控制模块39，其具体型号为stm32f103zet6，所述单片机控制模块39分别通过导线连接有红色报警灯31、黄色报警灯32、绿色报警灯33、扬声器34、钥匙开关35、启动按钮36、取消按钮37和第三rvv信号线束38，所述第三rvv信号线束38分别通过导线与注塑机12v电源1、第一rvv信号线束205和第二rvv信号线束222相连接。
其中，所述的单片机模块通过第三rvv信号线束38采集棒形接触头201和激光漫反射光电开关221的物体位移信号，通过钥匙开关35、启动按钮36、取消按钮37采集操作信号，控制红色报警灯31、黄色报警灯32、绿色报警灯33和扬声器34。
红色报警灯31用于警示注塑机操作人员喷嘴10上下均有漏胶或某一处漏胶已经持续10分钟以上未处理，或者警示控制系统故障。
黄色报警灯32用于警示操作人员喷嘴10处有一处漏胶且持续时间不超过10分钟。
绿色报警灯33用于指示喷嘴10处无漏胶，漏胶检测装置工作正常。
扬声器34用于警示操作人员喷嘴10处有漏胶。
钥匙开关35用于打开和关闭控制装置30的电源。
启动按钮36用于启动漏胶检测报警程序，使其处于工作状态。
取消按钮37用于红色报警灯31、黄色报警灯32和扬声器34的复位。
本发明解决了原有技术领域遇到的困难(注塑机在注塑时是否漏胶，操作人员不易察觉等)，也克服了原技术领域中未曾遇到的困难，例如，杜绝因漏胶引起的产品质量缺陷，能间接检测出模具主流道浇口的制造精度不高、模具安装位置不对中、模具定位环磨损、射嘴磨损、射座定位精度不高和注塑过程中射座油路系统泄压等故障。
本发明还公开了一种注塑机喷嘴漏胶检测报警装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、注塑机开机前，将第一传感器组件200定位在注塑机定板2外侧，使棒形触头201距离注塑机喷嘴10约5～10mm，拧动磁力座208上的旋钮开关209，使其固定牢靠；
步骤2、用第二连接螺栓224将支撑杆227和注塑机第三发热圈12连接，调节支撑杆227与注塑机料筒夹角a，使激光漫反射开关221对准喷嘴10下方，拧紧第二连接螺栓224使支撑杆227固定牢靠；
步骤3、所有准备工作就绪，启动注塑机；
步骤4、打开钥匙开关35，按下启动按钮36，注塑机喷嘴漏胶检测报警装置开始工作；
步骤5、控制装置30利用第一rvv信号线束205启动棒形接触头201，利用第二rvv信号线束222启动激光漫反射光电开关221；
步骤6、调节激光漫反射光电开关221的检测距离至有效范围(0～80cm)；
步骤7、棒形触头201处于常开状态，当喷嘴10上方有第一漏胶7碰触到棒形触头201时，触发开关单元210闭合，并将此电信号利用第一rvv信号线束205传递给控制装置30，控制装置30发出报警信号给黄色报警灯32和扬声器34，黄色报警灯亮32，扬声器34响起；
步骤8、注塑机操作人员观察到报警信息后，关闭注塑机，按下取消按钮37，随后关闭钥匙开关35，松开磁力座208，取下第一传感器组件200，检查漏胶原因并及时处理；若未关闭漏胶检测报警装置，在控制装置30发出报警信号的10分钟后，控制装置30发出报警型号给红色报警灯31，红色报警灯31亮。
步骤9、激光漫反射光电开关221处于常开状态，当喷嘴10下方有第二漏胶8出现时，激光漫反射光电开关221产生闭合信号，并将此电信号利用第二rvv信号线束222传递给控制装置，控制装置30发出报警信号给黄色报警灯32和扬声器34，黄色报警灯32亮，扬声器34响起；
步骤10、注塑机操作人员观察到报警信息后，应该关闭注塑机，按下漏胶报警装置上的取消按钮37，随后关闭钥匙开关35，检查漏胶原因并及时处理。若未关闭漏胶检测报警装置，在控制装置30发出报警信号的10分钟后，控制装置30又发出报警信号给红色报警灯31，红色报警灯31亮；
步骤11、待漏胶故障处理完毕，重新安装第一传感器组件200，启动注塑机，打开漏胶检测装置上的钥匙开关35，按下启动按钮36；
步骤12、待漏胶故障处理完毕，重新安装第一传感器组件200，启动注塑机，打开漏胶检测装置上的钥匙开关35，按下启动按钮36；
步骤13、注塑工作结束，关闭漏胶检测装置上的钥匙开关35，松开磁力座208，取下第一传感器组件200。
本发明采用接触式传感器和非接触式传感器进行控制，在本发明中在喷嘴上方采用合金材质的棒形接触头，表面涂覆耐高温的特氟龙，耐久性好，不易受高温环境的影响；在喷嘴下方采用非接触式激光漫反射光电开关，检测距离可调，灵敏度高，这种设计很好的适用于注塑机喷嘴漏胶检测的环境，可以实现喷嘴上下漏胶情况的检测，非接触式传感器的设置不但能检测喷嘴下方的漏胶，也不影响注塑机操作人员对喷嘴的维护，还能检测喷嘴与模具的相对位移情况，从而检测到注塑过程中射座油路系统泄压。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。