本发明涉及3d打印技术领域，尤其是涉及一种3d打印机的水平移动机构。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。使用3d打印机，把自己设计，改进的零件或者其他新奇作品低成本快速的制造出来，极大地释放了设计师的想象力。目前绝大多数3d打印机都是单喷头，而水平移动机构的有效运行是3d打印机效率的保障。
技术实现要素：
本发明针对现有产品的不足，而提供一种3d打印机的水平移动机构。本发明所要解决的技术问题是：
本发明的一种3d打印机的水平移动机构，所述机构包括多喷头挂载和双齿带水平移动装置；所述多喷头挂载包括伺服电机、喷头分控器、供料管、滑动支架、喷头固定支架、喷头，所述伺服电机安装在支架上，支架与水平导轨连接；所述伺服电机与齿轮轴连接，左右两侧齿轮轴之间由齿带连接；所述齿带与安装在滑动支架上的齿带限位器连接；所述滑动支架与导轨连接，导轨两侧与滑块连接；所述滑动支架与喷头固定支架连接，喷头固定支架上安装喷头分控器；所述喷头分控器包含喷头固定盘、转盘电机、喷头、解缆机构，所述喷头分控器下方通过固定盘转轴与喷头固定盘连接；所述喷头固定盘上安装喷头，喷头与供料细管连接，供料细管与解缆机构连接，解缆机构与供料管连接；所述转盘电机安装于喷头分控器内部与电机齿轮连接，电机齿轮与固定盘转轴连接；
所述双齿带水平移动装置包括水平伺服电机、水平齿带、水平导轨、联动导轨，所述水平伺服电机通过竖直齿带和水平齿轮轴与联动导轨连接；所述联动导轨上安装三个水平齿轮轴，其中一个水平齿轮轴与竖直齿带连接，侧边两个水平齿轮轴与两条水平齿带连接，两条水平齿带与多喷头挂载连接；所述联动导轨安装水平固定支架并通过水平固定支架与打印机框架连接。
进一步，所述水平伺服电机通过各级传动带动多喷头挂载延水平导轨水平移动，伺服电机通过各级传动带动喷头分控器延导轨移动。
进一步，所述水平固定支架与打印机框架连接位置高低可调。
本发明的有益效果是：（1）、采用伺服电机和水平伺服电机通过齿带连接的方式实现水平方向的移动；（2）、采用齿带传动，有效控制移动距离，提高精度；（3）、打印喷头的数量可以根据实际需要调配，喷头安装快速，避免误差，保证打印质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的多喷头挂载结构示意图。
图3为本发明的双齿带水平移动装置结构示意图。
图中：多喷头挂载001、双齿带水平移动装置002、水平伺服电机20、水平齿带21、水平导轨22、竖直齿带23、联动导轨24、水平齿轮轴25、水平固定支架26、伺服电机11、喷头分控器12、供料管13、齿带14、齿轮轴15、滑块16、导轨17、齿带限位器18、滑动支架19、喷头固定支架110、支架111、喷头固定盘120、固定盘转轴121、转盘电机122、电机齿轮123、喷头124、解缆机构125、供料细管131。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
本发明的一种3d打印机的水平移动机构主要由喷头挂载001和双齿带水平移动装置002组成。
所述多喷头挂载001包括伺服电机11、喷头分控器12、供料管13、滑动支架19、喷头固定支架110、喷头124，所述伺服电机11安装在支架111上，支架111与水平导轨22连接；所述伺服电机11与齿轮轴15连接，左右两侧齿轮轴15之间由齿带14连接；所述齿带14与安装在滑动支架19上的齿带限位器18连接；所述滑动支架19与导轨17连接，导轨17两侧与滑块16连接；所述滑动支架19与喷头固定支架110连接，喷头固定支架110上安装喷头分控器12；所述喷头分控器12包含喷头固定盘120、转盘电机122、喷头124、解缆机构125，所述喷头分控器12下方通过固定盘转轴121与喷头固定盘120连接；所述喷头固定盘120上安装喷头124，喷头124与供料细管131连接，供料细管131与解缆机构125连接，解缆机构125与供料管13连接；所述转盘电机122安装于喷头分控器12内部与电机齿轮123连接，电机齿轮123与固定盘转轴121连接；
所述双齿带水平移动装置002包括水平伺服电机20、水平齿带21、水平导轨22、联动导轨24，所述水平伺服电机20通过竖直齿带23和水平齿轮轴25与联动导轨24连接；所述联动导轨24上安装三个水平齿轮轴25，其中一个水平齿轮轴25与竖直齿带23连接，侧边两个水平齿轮轴25与两条水平齿带21连接，两条水平齿带21与多喷头挂载001连接；所述联动导轨24安装水平固定支架26并通过水平固定支架26与打印机框架连接。
所述水平伺服电机20通过各级传动带动多喷头挂载001延水平导轨22水平移动，伺服电机11通过各级传动带动喷头分控器12延导轨17移动。
所述水平固定支架26与打印机框架连接位置高低可调。
所述转盘电机122通过电机齿轮123带动喷头固定盘20延固定盘转轴121转动，每次转动固定角度，转动后喷头124中心位置保持竖直同轴，转盘电机122可正反双向转动，每转动一次调整一次喷头124大小，喷头124在喷头固定盘20上从大到小按圆周排列。
所述喷头固定盘120同向旋转不超过360°，到达360°立刻反转，解缆机构125与转盘电机122配合进行解缆运动，避免过度旋转扭断供料管13和供料细管131。
本发明的一种3d打印机的水平移动机构，采用伺服电机和水平伺服电机通过齿带连接的方式实现水平方向的移动；采用齿带传动，有效控制移动距离，提高精度；打印喷头的数量可以根据实际需要调配，喷头安装快速，避免误差，保证打印质量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。