本发明涉及箱包加工技术领域，具体地,尤其涉及一种箱包处理设备。
背景技术：
箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱。箱包的材质更加多样化，真皮、pu、涤纶、帆布、棉麻等。箱包根据材质不同分为皮质箱包和布质箱包，有不同的保养和清洗方法。箱包产品在国际商品协调制度编码中已有明确的分类。箱包色彩和材料两个因素直接由面料来体现，箱包的款式造型也依靠材料的柔软、挺括以及厚薄轻重等特性来保证。
箱包制造时需要在钻孔、去披锋、剪水口的位置上定位，定好位后再进行工作，目前箱包制造时的定位工作多依靠人工来进行，人工定位存在劳动强度大、定位不精准、工作效率低的缺点。箱包进行剪水口、去披锋和贴膜等等的步骤，都是人工操作的，效率低，还容易出错。
因此亟需研发一种能减少劳动强度、加工精准、工作效率高的箱包加工处理装置，以解决现有技术的不足。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明提供一种箱包处理设备，应用在箱包的剪水口、去披锋、钻孔等加工工序中，自动化的处理提高工作效率。
本发明采用的技术方案如下：
一种箱包处理设备，包括剪水口机构、箱包加工机构、贴膜机构、六轴机器人、机架和固定台，所述六轴机器人、所述剪水口机构、所述箱包加工机构设置在所述机架的一侧，所述贴膜机构设置在所述机架的另一侧；所述固定台设置在所述机架上，所述六轴机器人设置在所述固定台上，且所述六轴机器人顶端设置有固定治具，且所述固定台设置在所述六轴机器人正对面。所述剪水口机构正对面所述滑轨设置在所述固定台的边缘。
进一步地，所述六轴机器人依次末端设置一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，所述一轴设置在所述机架底面上，二轴转轴连接一轴，所述三轴铰接所述二轴，所述四轴铰接所述三轴，所述五轴铰接所述四轴，所述六轴铰接所述五轴，所述六轴末端设置所述固定治具；所述一轴与所述二轴之间、所述二轴与所述三轴之间、所述三轴与所述四轴之间、所述四轴与所述五轴之间和所述五轴与所述六轴之间通过电机驱动进行动作。
进一步地，所述箱包加工机构包括钻孔机、固定治具、保护围栏，所述保护围栏设置在所述六轴机器人周围；所述固定治具上还设置有吸盘和导轨，所述导轨上还设置有气剪。
进一步地，所述箱包加工机构还包括滑轨，所述钻孔机设置滑轨上，所述滑轨包括x轴滑轨和y轴滑轨，所述y轴固定在所述机架上，所述x轴滑轨在所述y轴滑轨上来回滑动；所述钻孔机设置在所述x轴滑轨上，并在x轴滑轨上左右滑动。
进一步地，所述贴膜机构包括四轴机器人、吸盘治具、导轨和贴膜装置，所述导轨包括x轴导轨和y轴导轨，所述x轴导轨固定设置在所述机架上，所述y轴导轨设置在所述x轴上并沿x轴方向滑动；所述四轴机器人设置在所述y轴上并沿着y轴方向滑动；所述四轴机器人的机械手顶端还设置所述吸盘治具，所述四轴机器人将箱包由所述六轴机器人的固定治具处吸取至贴膜装置上贴膜。
进一步地，所述贴膜装置上设置有保护膜、夹膜组件、剪切板、载物台、贴膜支架和丝杠；所述贴膜支架的顶部的一端设置有固定台，另一端顶端设置有丝杠；所述载物台设置在所述丝杠的正下方；所述固定台下方设置保护膜，所述保护膜通过丝杠上设置的所述夹膜组件从所述丝杠的首端拉伸到所述丝杠末端，并对放置在所述载物台上的箱包贴膜。
进一步地，所述保护膜为单边带粘性的保护膜。
本发明的有益效果为：箱包的剪水口、去披锋、钻孔、贴膜等加工工序的自动化，进一步提高箱包的加工效率和加工质量，大大减少人工成本和缩短加工时间，出错率降低。劳动强度小、加工精准、工作效率高。
附图说明
图1为箱包处理设备结构示意图；
图2为箱包处理设备结构另一角度的示意图；
图3位贴膜机构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的箱包处理设备，可以自动化完成箱包的后续处理，节约人工成本的同时还提高了生产效率。
一种箱包处理设备，如图1所示，包括箱包加工机构10、剪水口机构20、贴膜机构30、六轴机器人40、机架50和固定台60，所述六轴机器人40、所述剪水口机构20、所述箱包加工机构10设置在所述机架50的一侧，所述贴膜机构30设置在所述机架50的另一侧；所述固定台60设置在所述机架50上，所述六轴机器人40设置在所述固定台60上，且所述六轴机器人40顶端设置有定位治具11，且所述固定台60设置在所述六轴机器人40正对面。进一步地，所述剪水口机构20正对面所述滑轨设置在所述固定台的边缘。剪水口机构上还设置有第一气剪，可把箱包外面的水口剪掉。
进一步地，如图2所示，所述六轴机器人依次末端设置一轴41、二轴42、三轴43、四轴44、，五轴45和六轴46，所述一轴设置在所述机架50底面上，二轴42转轴连接一轴41，所述三轴43铰接所述二轴42，所述四轴44铰接所述三轴43，所述五轴45铰接所述四轴44，所述六轴46铰接所述五轴45，所述六轴46末端设置所述固定治具11；所述一轴41与所述二轴42之间、所述二轴42与所述三轴43之间、所述三轴43与所述四轴44之间、所述四轴44与所述五轴45之间和所述五轴45与所述六轴46之间通过电机驱动进行动作。
进一步地，所述箱包加工机构包括钻孔机12、固定治具11、保护围栏13，所述保护围栏13设置在所述六轴机器人40周围；所述固定治具11上还设置有吸盘14和导轨15，所述导轨上还设置有气剪16。此气剪16用于减去箱包内部的水口，且气剪可在导轨15上来回滑动，根据箱包的水口在不同的位置而调整气剪的位置，从而进行修剪。
进一步地，所述箱包加工机构还包括滑轨，所述钻孔机12设置滑轨上，所述滑轨包括x轴滑轨17和y轴滑轨18，所述y轴滑轨18固定在所述机架50上，所述x轴滑轨17在所述y轴滑轨18上来回滑动；所述钻孔机12设置在所述x轴滑轨17上，并在x轴滑轨17上左右滑动。当箱包要进行去披锋工序时，x轴滑轨17不动，y轴滑轨18也不动，钻孔机12的位置也不动，只是六轴机器人40把箱包需要去披锋的地方旋转到钻孔机12的位置，钻孔机12在电机的驱动下把箱包要去披锋的位置去除清理。当箱包要进行钻孔时，六轴机器人40的固定治具11把箱包固定好，y轴滑轨18不动，钻孔机12在x轴滑轨17上沿x轴方向运动；x轴滑轨17在y轴滑轨18上沿着y轴方向滑动，即可控制钻孔机的位置，从而对箱包需要钻孔的位置精准钻孔。自动化的加工，提高了箱包去披锋和钻孔的效率。
进一步地，如图3所示，所述贴膜机构包括四轴机器人31、吸盘治具34、导轨和贴膜装置70，所述导轨包括x轴导轨32和y轴导轨33，所述x轴导轨32固定设置在所述机架50上，所述y轴导轨33设置在所述x轴导轨32上并沿x轴方向滑动；所述四轴机器人31设置在所述y轴导轨33上并沿着y轴方向滑动；所述四轴机器人31的机械手顶端还设置所述吸盘治具34，所述四轴机器人31将箱包由所述六轴机器人40的固定治具11处吸取至贴膜装置上贴膜。
进一步地，所述贴膜装置70上设置有保护膜71、夹膜组件72、剪切板73、载物台74、贴膜支架75和丝杠76所述贴膜支架的顶部的一端设置有固定台60，另一端顶端设置有丝杠76；所述载物台74设置在所述丝杠76的正下方；所述固定台60下方设置保护膜，所述保护膜通过丝杠76上设置的所述夹膜组件72从所述丝杠的首端拉伸到所述丝杠末端，并对放置在所述载物台74上的箱包贴膜。箱包在四轴机器人31的作用下被吸至贴膜装置的载物台74上。载物台74的一侧还设置有箱包顶升结构77，另一侧还设置有箱包推出结构。当箱包个数太少时，箱包顶升结构77会把箱包提升到保护膜处进行贴膜。当箱包个数积累到一定程度时，箱包顶升结构77会把箱包向下降，以至于不会影响载物台74最顶层的箱包的贴膜。当完成一定数量的箱包贴膜之后，箱包推出结构78会自动将箱包推至侧边，并被取走。
进一步地，所述保护膜为单边带粘性的保护膜。单边带粘性的保护膜可以贴合表面有纹路的箱包，黏贴性更强，效果更佳。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。