本发明属于发泡机技术领域，具体涉及一种聚氨酯玻纤蜂窝板发泡机。
背景技术：
发泡机，又名泡沫发生器，是一种将发泡剂达到一定浓度的水溶液制成泡沫设备。发泡剂本身是不能自动成为泡沫，必须通过发泡机的机械作用才能成为泡沫。不论何种发泡机，能够发泡的基本原理，就是将空气引入发泡剂溶液中。各种机型的变化在于引入气体的方式不同，因而效果也不同。
泡沫的形成有两个必须的因素，一是发泡剂溶液，二是空气，二者缺一不可。没有发泡剂溶液，包围气体的液膜就不会形成，也就没有气泡。而没有气体，单有发泡剂溶液，泡也不能形成。在气泡的形成体系中，发泡剂溶液是分散介质，气体是分散相，气体分散于液体中，才能形成气泡，再由无数气泡组成泡沫。除了发泡剂性能这个重要因素外，气体引入发泡剂溶液是另外一个重要的因素。而气体引入液体，必须靠发泡机来完成，即发泡机采用一定的方法将气体引入液体中。
现有技术存在以下问题：现在的聚氨酯玻纤蜂窝板发泡机往往直接通过喷头进行喷射，造成聚氨酯玻纤蜂窝板背面喷射不到；同时产品稳定性得不到保证。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种聚氨酯玻纤蜂窝板发泡机，具有产品的稳定性高，混合效果好的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯玻纤蜂窝板发泡机，包括伸缩夹、机械臂、底座、喷射头、plc控制箱、支柱和储液罐，所述底座的上端一侧安装有储液罐，所述底座的上端另一侧安装有支柱，所述支柱远离储液罐的一侧安装有plc控制箱，所述plc控制箱的下端安装有喷射头，所述喷射头的下方安装有水泵，所述底座的上端中间位置安装有支撑座，所述支撑座的上端安装有机械臂，所述机械臂的另一端安装有伸缩夹；
所述伸缩夹包括夹板、滑动块和固定架，其中，所述固定架的一侧滑轨上安装有滑动块，所述滑动块的另一端安装有夹板。
优选的，所述机械臂与支撑座之间通过齿轮啮合转动连接固定。
优选的，所述底座的内部与支柱对应位置设置有电气箱。
优选的，所述储液罐和喷射头均与水泵通过水管连接。
优选的，所述夹板的内侧壁表面均设置有防滑垫。
优选的，所述喷射头的连接管处安装有控制阀门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在机械臂上安装伸缩夹，伸缩夹上的夹板能够自动夹住玻纤蜂窝板，喷射头的合理结构设置使得混合效果最好，同时安装有plc控制箱，plc控制系统保证了产品的稳定性，提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的伸缩夹结构示意图；
图中：1、伸缩夹；11、夹板；12、滑动块；13、固定架；2、机械臂；3、支撑座；4、底座；5、水泵；6、喷射头；7、plc控制箱；8、支柱；9、储液罐。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种聚氨酯玻纤蜂窝板发泡机，包括伸缩夹1、机械臂2、底座4、喷射头6、plc控制箱7、支柱8和储液罐9，底座4的上端一侧安装有储液罐9，底座4的内部与支柱8对应位置设置有电气箱，底座4的上端另一侧安装有支柱8，支柱8远离储液罐9的一侧安装有plc控制箱7，plc控制箱7的下端安装有喷射头6，喷射头6的连接管处安装有控制阀门，方便控制，喷射头6的下方安装有水泵5，储液罐9和喷射头6均与水泵5通过水管连接，底座4的上端中间位置安装有支撑座3，支撑座3的上端安装有机械臂2，机械臂2与支撑座3之间通过齿轮啮合转动连接固定，方便转动，机械臂2的另一端安装有伸缩夹1；
伸缩夹1包括夹板11、滑动块12和固定架13，其中，固定架13的一侧滑轨上安装有滑动块12，滑动块12的另一端安装有夹板11，夹板11的内侧壁表面均设置有防滑垫，避免划伤。
本发明的工作原理及使用流程：本发明发泡机的机器人的机械臂2上安装伸缩夹1，伸缩夹1上的夹板11能够自动夹住玻纤蜂窝板，plc控制箱7控制机械臂2转动，然后控制喷射头6，进行聚氨酯树脂的喷射，喷射完成后，将聚氨酯玻纤蜂窝板放置到压模机上，形成聚氨酯玻纤蜂窝板产品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。