本发明涉及一种连续式DLP型3D打印机及其工作方法。
背景技术：
目前，DLP型3D打印机大都一次只能在一个工作台上进行打印，如果需要在另外一个工作台上进行打印3D模型时，需要将打印好3D模型后的工作台取下，再装上新的工作台才能进行打印，使用非常不便，严重影响了打印效率和进程。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种连续式DLP型3D打印机，它能够使用多个工作台连续打印，降低装配时间，提高打印效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种连续式DLP型3D打印机，它包括：
机架；
具有多个放置位的平台，所述放置位上用于放置夹取组，所述夹取组包括工作台和用于夹持相应的工作台的工作台夹具；
工作台取卸装置，所述工作台取卸装置包括夹头和夹头位置变动机构，所述夹头位置变动机构与夹头相连，以便所述夹头位置变动机构驱动夹头动作，从而变换夹头的工位位置，所述夹头至少具有两个工位位置，分别为工作台夹卸工位和工作台打印工位；
工作台夹爪，所述工作台夹爪活动设置在机架上，以便所述工作台夹爪被驱动动作，夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头上或夹取位于工作台夹卸工位的夹头上、其工作台上已经打印完成的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上；
3D投影打印装置，3D投影打印装置包括料盒和投影光源，所述料盒设置在位于工作台打印工位的夹头上的夹取组的下方，所述投影光源设置在料盒的下方。
进一步提供了一种平台的具体结构，所述平台包括旋转盘和旋转动力源，所述旋转盘可旋转地支承在机架上，所述旋转动力源驱动所述旋转盘在机架上间歇性旋转，多个放置位均布在旋转盘的周向上。
进一步提供一种工作台夹爪的具体结构，所述工作台夹爪设置有夹具卡槽，所述夹具卡槽设有开口，所述工作台夹具从开口卡入所述夹具卡槽，并且所述工作台夹爪在夹具卡槽的开口的两侧设置有防止工作台夹具脱离出夹具卡槽的防脱机构。
进一步提供了一种防脱机构的具体结构，所述防脱机构包括弹簧和顶紧销，所述弹簧设置在工作台夹爪内，所述顶紧销嵌装在所述工作台夹爪上，并且顶紧销的至少一部分露出开口的相应侧部，所述弹簧与所述顶紧销相抵。
进一步提供了一种能够移动工作台夹爪的具体结构，所述机架上设置有Y向移动支架和Z向移动支架，所述Y向移动支架可Y向移动地安装在机架上，所述Z向移动支架可Z向移动地安装在Y向移动支架上，所述工作台夹爪可X向移动地安装在Z向移动支架上，所述Y向移动支架和所述机架之间设置有驱动Y向移动支架在机架上Y向移动的Y向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述Y向移动支架之间设置有驱动Z向移动支架在Y向移动支架上Z向移动的Z向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述工作台夹爪之间设置有驱动工作台夹爪在Z向移动支架上X向移动的X向移动驱动装置。
进一步，所述Y向移动支架和Y向移动驱动装置以及Z向移动支架和Z向移动驱动装置分别组成滑台。
进一步提供了一种夹头位置变动机构的具体结构，所述夹头位置变动机构包括Z向移动座和夹头旋转驱动装置，所述Z向移动座可Z向移动地安装在机架上，所述Z向移动座和所述机架之间设置有驱动所述Z向移动座在机架上Z向移动的Z向移动座驱动装置，所述夹头旋转驱动装置安装在Z向移动座上，所述夹头通过夹头旋转轴可旋转地安装在Z向移动座上，所述夹头与所述夹头旋转驱动装置相连，以便所述夹头旋转驱动装置驱动所述夹头旋转。
进一步提供了一种夹头旋转驱动装置的具体结构，所述夹头旋转驱动装置包括夹头旋转电机和锥齿轮副，所述锥齿轮副包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接在夹头旋转电机的输出轴上，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮安装在夹头旋转轴上。
本发明还提供了一种连续式DLP型3D打印机的工作方法，方法的步骤中含有：
S1：通过工作台夹具夹持相应的工作台，组成夹取组，将夹取组放置于平台的放置位上；
S2：通过工作台夹爪夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头上；
S3：通过夹头位置变动机构动作夹头，使夹头从工作台夹卸工位移动至工作台打印工位；
S4：通过3D投影打印装置在工作台上打印相应的3D模型；
S5：打印完毕后，通过夹头位置变动机构动作夹头，使夹头从工作台打印工位移动至工作台夹卸工位；
S6：通过工作台夹爪夹取位于工作台夹卸工位的夹头上的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上，动作平台，使工作台夹爪对应下一个夹取组；
S7：然后重复步骤S1～S6，直至平台上所有的工作台上完成打印。
采用了上述技术方案后，本发明通过平台的旋转，并通过工作台夹爪取放各放置位上的夹取组，在一次夹取组取放过程中，通过工作台夹爪夹取夹取组，然后将夹取组通过工作台夹爪的移动装入位于工作台夹卸工位的夹头上，然后夹头移动至工作台打印工位，再通过3D投影打印装置在工作台上打印相应的3D模型，然后夹头再移动至工作台夹卸工位，工作台夹爪夹取工作台夹卸工位的夹头上的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上，然后进行下一个放置位上的夹取组夹取，直至所有的工作台都打印完毕，这样就实现来哦多个工作台连续打印，降低了装配时间，提高了打印效率。
附图说明
图1为本发明的连续式DLP型3D打印机的结构示意图；
图2为本发明的平台的立体图；
图3为本发明的夹头位置变动机构和夹头的连接示意图；
图4为本发明的工作台夹爪的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～4所示，一种连续式DLP型3D打印机，它包括：
机架1；
具有多个放置位的平台，所述放置位上用于放置夹取组，所述夹取组包括工作台10和用于夹持相应的工作台10的工作台夹具2；
工作台取卸装置，所述工作台取卸装置包括夹头31和夹头位置变动机构，所述夹头位置变动机构与夹头31相连，以便所述夹头位置变动机构驱动夹头31动作，从而变换夹头31的工位位置，所述夹头31至少具有两个工位位置，分别为工作台夹卸工位和工作台打印工位；
工作台夹爪4，所述工作台夹爪4活动设置在机架1上，以便所述工作台夹爪4被驱动动作，夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头31上或夹取位于工作台夹卸工位的夹头31上、其工作台10上已经打印完成的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上；
3D投影打印装置，3D投影打印装置包括料盒51和投影光源52，所述料盒51设置在位于工作台打印工位的夹头31上的夹取组的下方，所述投影光源52设置在料盒51的下方。
如图2所示，所述平台包括旋转盘61和旋转动力源62，所述旋转盘61可旋转地支承在机架1上，所述旋转动力源620驱动所述旋转盘61在机架1上间歇性旋转，多个放置位均布在旋转盘61的周向上；通过旋转动力源62驱动旋转盘61旋转，从而将相应的放置位上的夹取组对应工作台夹爪4的夹取位。
如图4所示，所述工作台夹爪4设置有夹具卡槽41，所述夹具卡槽41设有开口411，所述工作台夹具2从开口411卡入所述夹具卡槽41，并且所述工作台夹爪4在夹具卡槽41的开口411的两侧设置有防止工作台夹具2脱离出夹具卡槽41的防脱机构；在工作台夹爪4的移动过中，可使工作台夹具2从开口411处卡入夹具卡槽41，并通过两侧的防脱机构防止工作台夹具2脱离出夹具卡槽41。
如图所示，所述防脱机构包括弹簧和顶紧销42，所述弹簧设置在工作台夹爪4内，所述顶紧销42嵌装在所述工作台夹爪4上，并且顶紧销42的至少一部分露出开口411的相应侧部，所述弹簧与所述顶紧销42相抵。
如图1所示，所述机架1上设置有Y向移动支架和Z向移动支架，所述Y向移动支架可Y向移动地安装在机架上，所述Z向移动支架可Z向移动地安装在Y向移动支架上，所述工作台夹爪4可X向移动地安装在Z向移动支架上，所述Y向移动支架和所述机架1之间设置有驱动Y向移动支架在机架1上Y向移动的Y向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述Y向移动支架之间设置有驱动Z向移动支架在Y向移动支架上Z向移动的Z向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述工作台夹爪4之间设置有驱动工作台夹爪4在Z向移动支架上X向移动的X向移动驱动装置。
如图1所示，所述Y向移动支架和Y向移动驱动装置以及Z向移动支架和Z向移动驱动装置分别组成滑台7。
如图3所示，所述夹头位置变动机构包括Z向移动座32和夹头旋转驱动装置，所述Z向移动座32可Z向移动地安装在机架1上，所述Z向移动座32和所述机架1之间设置有驱动所述Z向移动座在机架1上Z向移动的Z向移动座驱动装置，所述夹头旋转驱动装置安装在Z向移动座32上，所述夹头31通过夹头旋转轴可旋转地安装在Z向移动座32上，所述夹头31与所述夹头旋转驱动装置相连，以便所述夹头旋转驱动装置驱动所述夹头31旋转；通过夹头旋转驱动装置驱动所述夹头31旋转，从而使夹头31在工作台夹卸工位和工作台打印工位之间移动。
如图3所示，所述夹头旋转驱动装置包括夹头旋转电机33和锥齿轮副34，所述锥齿轮副34包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接在夹头旋转电机33的输出轴上，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮安装在夹头旋转轴上；通过夹头旋转电机33带动主动锥齿轮转动，再带动从动锥齿轮转动，再带动夹头旋转轴转动，从而带动夹头31旋转。
该连续式DLP型3D打印机的工作方法，方法的步骤中含有：
S1：通过工作台夹具2夹持相应的工作台10，组成夹取组，将夹取组放置于平台的放置位上；
S2：通过工作台夹爪4夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头31上；
S3：通过夹头位置变动机构动作夹头31，使夹头31从工作台夹卸工位移动至工作台打印工位；
S4：通过3D投影打印装置在工作台10上打印相应的3D模型；
S5：打印完毕后，通过夹头位置变动机构动作夹头31，使夹头31从工作台打印工位移动至工作台夹卸工位；
S6：通过工作台夹爪4夹取位于工作台夹卸工位的夹头31上的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上，动作平台，使工作台夹爪4对应下一个夹取组；
S7：然后重复步骤S1～S6，直至平台上所有的工作台10上完成打印。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。