本发明涉及塑料手套加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料手套边料撕除机用边料撕除机构。
背景技术
塑料手套在医疗行业、实验室、食品加工行业等对卫生条件要求较高的领域广泛使用，因为其只为一次性使用，所以消耗量巨大。
目前，塑料手套的加工大致分为吹膜、压熔、切割、边料去除等工序，其中压熔多采用手型模具使两层原料膜之间按手型轮廓进行熔合，熔合的手型轮廓将原料膜分为手套部分和边料部分，切割工序主要将含有单个手套部分的原料膜切下，形成带边料手套，然后将边料从手套上去除形成成品塑料手套，边料进行回收利用。
现有技术中带边料手套自动化生产设备已经比较成熟，但边料去除还多采用人工撕除，人工投入大、劳动强度高且产品损坏率高。现也有采用手套边料去除的设备，但要匹配带边料手套自动生产设备的生产速度，以及考虑手套本身材质的要求，现有手套边料去除设备的使用效果并不理想。如公告号为“cn203563734u”名称为“一次性手套边料去除机”的实用新型专利，其手套边料去除是通过一直夹持手套部分的手套夹爪结构，将带边料手套带到工作台上，以手套夹爪为固定，先将掌侧边料去除，然后以指端边料固定，手套夹爪将成品手套从指端边料处撕下，这种边料去除方案在最后手套夹爪带动撕除的过程中，手套部分是受撕扯力的主要部分，极易产生撕扯变形或者边缘破损，降低成品手套合格率；又如公告号为“cn204566505u”名称为“一次性薄膜手套边角料分离机”的实用新型专利，其采用的是手套夹爪将带边料手套带到工作台上，同样以手套夹爪为固定，先进行两侧撕除，再由纵向撕裂装置将指端边料撕除，此过程因为手套夹爪主要为牵拉作用，夹持面相对较小，撕扯过程中也会存在手套变形或者边缘破损等问题发生，影响成品合格率，同时，去除的边角料最后由纵向撕裂装置带出，因边角料外形的不规则性，不易进行收集，这会严重耽误边料去除的效率和影响设备正常运行。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种减少成品手套撕扯变形和边缘破损情况发生，边料撕除效率高的塑料手套边料撕除机用边料撕除机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料手套边料撕除机用边料撕除机构，包括去除机架，所述去除机架上设有边料去除台，所述去除机架上位于所述边料去除台上方设有与手套掌部对应的手套压靠装置，所述边料去除台上设有侧边料撕扯装置，所述去除机架上位于所述边料去除台的进料端处转动安装有前撕滚筒，所述前撕滚筒可往复转动，所述前撕滚筒上设有指端料夹持装置，所述前撕滚筒连接有前撕驱动装置。
作为优选的技术方案，所述指端料夹持装置包括两滑动安装在所述前撕滚筒上的指端料夹持滑杆，伸出所述前撕滚筒的筒壁的所述指端料夹持滑杆上固定设有可与所述前撕滚筒的外周面形成夹持的前撕夹手，所述指端料夹持滑杆位于所述前撕滚筒内连接有指端料夹持控制缸。
作为优选的技术方案，所述前撕驱动装置包括固定设置在所述前撕滚筒一端上的前撕驱动摆杆，所述前撕驱动摆杆连接有前撕驱动缸。
作为优选的技术方案，所述侧边料撕扯装置包括两滑动安装在所述边料去除台上并分别位于所述手套压靠装置两侧的侧撕滑座，各所述侧撕滑座上分别设有侧边料夹持装置，所述侧撕滑座连接有侧撕驱动装置。
作为优选的技术方案，所述侧边料夹持装置包括转动安装在所述侧撕滑座上的侧边料夹持齿轮，所述侧边料夹持齿轮上固定设有侧撕夹手，所述侧撕滑座上设有可与所述侧撕夹手形成夹持的侧撕夹持面；所述侧撕滑座上固定安装有侧边料夹持控制缸，所述侧边料夹持控制缸的活塞杆固定连接有与所述侧边料夹持齿轮啮合的侧边料夹持齿条。
作为优选的技术方案，所述侧撕驱动装置包括在所述边料去除台上对应各所述侧撕滑座分别转动安装的两侧撕带轮，两所述侧撕带轮之间连接有侧撕齿形带，所述侧撕齿形带与对应的所述侧撕滑座固定连接，其中一所述侧撕带轮连接有侧撕驱动齿轮，所述边料去除台上固定安装有侧撕驱动缸，所述侧撕驱动缸的活塞杆固定连接有与所述侧撕驱动齿轮啮合的侧撕驱动齿条。
作为优选的技术方案，所述侧撕驱动齿条与两所述侧撕滑座对应的两所述侧撕驱动齿轮同时啮合。
作为优选的技术方案，所述手套压靠装置包括固定设置在所述去除机架并位于所述边料去除台上方的压靠施力缸，所述压靠施力缸的活塞杆向下伸出，所述压靠施力缸的活塞杆固定连接有与手套掌部对应的手套压板。
由于采用了上述技术方案，塑料手套边料撕除机用边料撕除机构，包括去除机架，所述去除机架上设有边料去除台，所述去除机架上位于所述边料去除台上方设有与手套掌部对应的手套压靠装置，所述边料去除台上设有侧边料撕扯装置，所述去除机架上位于所述边料去除台的进料端处转动安装有前撕滚筒，所述前撕滚筒可往复转动，所述前撕滚筒上设有指端料夹持装置，所述前撕滚筒连接有前撕驱动装置；本发明通过手套压靠装置作为对手套部分的固定，可减少在撕扯去除过程中的手套变形和边缘破损发生；所述前撕滚筒作为指端边料撕扯的主要载体，同时在带边料手套被牵引放置到边料去除台的过程中，提供圆滑过渡面，减少带边料手套与棱角接触钩挂导致的破损，所述前撕滚筒在将边料完全撕扯下来后，其外周面还可作为边料自动滑落的弧面，便于边料收集。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的立体结构示意图；
图2是本发明实施例另一视角的立体结构示意图；
图3是本发明实施例单侧侧边料撕扯装置的立体结构示意图；
图4是带边料手套的结构示意图。
图中：1-去除机架；2-边料去除台；3-手套压靠装置；301-压靠施力缸；302-手套压板；4-侧边料撕扯装置；401-侧撕滑座；402-侧边料夹持齿轮；403-侧撕夹手；404-侧撕夹持面；405-侧边料夹持控制缸；406-侧边料夹持齿条；407-侧撕带轮；408-侧撕齿形带；409-侧撕驱动齿轮；410-侧撕驱动缸；411-侧撕驱动齿条；501-前撕滚筒；502-指端料夹持滑杆；503-前撕夹手；504-前撕驱动摆杆；505-前撕驱动缸；6-带边料手套；61-手套部分；62-掌侧边料；63-指端边料。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图4所示，塑料手套边料撕除机用边料撕除机构，包括去除机架1，所述去除机架1上设有边料去除台2。本实施例所述去除机架1可以为单独的机架，也可为与带边料手套6的入料、出料机构共用同一机架。
所述去除机架1上位于所述边料去除台2上方设有与手套掌部对应的手套压靠装置3，所述手套压靠装置3包括固定设置在所述去除机架1并位于所述边料去除台2上方的压靠施力缸301，所述压靠施力缸301的活塞杆向下伸出，所述压靠施力缸301的活塞杆固定连接有与手套掌部对应的手套压板302，所述压靠施力缸301伸出，所述手套压板302将手套部分61压牢。所述压靠施力缸301也可用电动推杆代替。
所述边料去除台2上设有侧边料撕扯装置4，所述侧边料撕扯装置4包括两滑动安装在所述边料去除台2上并分别位于所述手套压靠装置3两侧的侧撕滑座401，各所述侧撕滑座401上分别设有侧边料夹持装置，所述侧撕滑座401连接有侧撕驱动装置。
如图2和图3所示，所述侧边料夹持装置包括转动安装在所述侧撕滑座401上的侧边料夹持齿轮402，所述侧边料夹持齿轮402上固定设有侧撕夹手403，所述侧撕滑座401上设有可与所述侧撕夹手403形成夹持的侧撕夹持面404；所述侧撕滑座401上固定安装有侧边料夹持控制缸405，所述侧边料夹持控制缸405的活塞杆固定连接有与所述侧边料夹持齿轮402啮合的侧边料夹持齿条406。所述侧边料夹持控制缸405伸出，所述侧边料夹持齿条406带动所述侧边料夹持齿轮402产生转动，所述侧撕夹手403随之产生转动，并最终与所述侧撕夹持面404形成对掌侧边料62的夹持。所述侧边料夹持控制缸405也可用电动推杆代替。
所述侧撕驱动装置包括在所述边料去除台2上对应各所述侧撕滑座401分别转动安装的两侧撕带轮407，两所述侧撕带轮407之间连接有侧撕齿形带408，所述侧撕齿形带408与对应的所述侧撕滑座401固定连接，其中一所述侧撕带轮407连接有侧撕驱动齿轮409，所述边料去除台2上固定安装有侧撕驱动缸410，所述侧撕驱动缸410的活塞杆固定连接有与所述侧撕驱动齿轮409啮合的侧撕驱动齿条411。本实施例所述侧撕驱动齿条411与两所述侧撕滑座401对应的两所述侧撕驱动齿轮409同时啮合这样可保证两所述侧撕滑座401滑动的同步性，使得本实施例侧边料撕除动作更快更可靠。
所述去除机架1上位于所述边料去除台2的进料端处转动安装有前撕滚筒501，所述前撕滚筒501可往复转动，所述前撕滚筒501上设有指端料夹持装置，所述前撕滚筒501连接有前撕驱动装置。所述前撕滚筒501是指端边料63撕扯结构的载体。
所述指端料夹持装置包括两滑动安装在所述前撕滚筒501上的指端料夹持滑杆502，本实施例所述指端料夹持滑杆502为径向滑动安装。伸出所述前撕滚筒501的筒壁的所述指端料夹持滑杆502上固定设有可与所述前撕滚筒501的外周面形成夹持的前撕夹手503，所述指端料夹持滑杆502位于所述前撕滚筒501内连接有指端料夹持控制缸，本实施例所述前撕滚筒501的筒壁上设有夹持导向孔，所述指端料夹持滑杆502通过所述指端料夹持控制缸的活塞杆导向和所述夹持导向孔的导向形成滑动安装。当然也可在所述前撕滚筒501上设置对应所述指端料夹持滑杆502的滑道，所述夹持导向孔仅作为过孔使用。所述指端料夹持控制缸与所述指端料夹持滑杆502的连接结构为本领域技术人员所熟知的，故在图中未示出。
所述前撕驱动装置包括固定设置在所述前撕滚筒501一端上的前撕驱动摆杆504，所述前撕驱动摆杆504连接有前撕驱动缸505。所述前撕驱动缸505收回，所述前撕驱动摆杆504带动所述前撕滚筒501旋转，所述前撕驱动缸505收回到底形成对前撕滚筒501撕扯旋转的限位，所述前撕驱动缸505伸出，所述前撕驱动摆杆504带动所述前撕滚筒501回转，所述指端料夹持滑杆502碰触到所述边料去除台2的进料端边沿，以此作为所述前撕滚筒501回转的限位。
本实施例的工作原理为：带手套边料被带到所述边料去除台2上后，所述压靠施力缸301伸出，带边料手套6的手套部分61被压牢，所述侧边料夹持控制缸405伸出，所述侧撕夹手403夹持住掌侧边料62，所述侧撕驱动缸410伸出，所述侧撕驱动齿条411带动所述侧撕驱动齿轮409转动，所述侧撕齿形带408带动所述侧撕滑座401产生滑动，掌侧边料62被撕扯，所述侧边料夹持控制缸405收回，所述侧撕夹手403解除夹持，所述侧撕驱动缸410收回，所述侧撕滑座401返回初始位置；在手套部分61被压牢至所述侧撕滑座401产生滑动期间，所述指端料夹持控制缸收回，所述前撕夹手503与所述前撕滚筒501的外周面将指端边料63进行夹持，并在所述侧撕夹手403解除夹持后，所述前撕驱动缸505收回，所述前撕滚筒501转动，指端边料63被撕扯，这样所有边料被撕除完毕，所述指端料夹持控制缸伸出，所述前撕夹手503解除夹持，因为此时被撕下的边料处于所述前撕滚筒501远离所述边料去除台2的一处外弧面上，所以边料可自由下落并被收集；所述前撕驱动缸505伸出，所述前撕滚筒501回到初始位置，所述压靠施力缸301收回解除压靠，手套部分61变为成品手套，至此完成边料撕除的一套动作循环。
由上述工作原理本领域技术人员可以认识到，本实施例利用所述手套压块对手套掌部进行压靠，手套部分61可被大面积固定，边料被撕扯过程中，手套部分61不易因撕扯产生褶皱，从而减少局部撕扯应力过大导致的边缘破损，同时手套部分61大面积被压牢，也减少了撕扯带来的手套变形。本实施例可与其他入料、出料机构连接使用，也可单独进行使用，在与其他入料、出料机构连接使用时，所述前撕滚筒501的外周面可形成带边料手套6入料过程的圆滑过渡面，减少带边料手套6在入料过程中与结构件棱角接触、钩挂产生的损坏；同时在边料完全撕除后，边料可顺着所述前撕滚筒501的外弧面自由滑落，便于收集，显著提高了边料撕除的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。