一种用于装配LED灯的塑胶件送料机构的制作方法

本发明涉及led灯自动化装配设备技术领域，特别涉及一种用于装配led灯的塑胶件送料机构。

背景技术

led灯自动化装配设备，目前市面上已经出现很多。其大致的工作原理是，通过机械配合自动将灯珠安装在塑胶件。一些led灯会使用塑料件，因为输送起来方便。而高质量的led灯会使用塑胶件。但是，塑胶件由于自身材质问题，在输送方面稳定性差，输送效率低。因此大都是人工装配。

技术实现要素：

为解决上述的技术问题，本发明提出一种用于装配led灯的塑胶件送料机构，改善输送效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于装配led灯的塑胶件送料机构，位于定位转盘机构的一侧，包括塑胶件磁震、塑胶件第一导条、塑胶件第二导条、塑胶件限位块、以及柔性连接块；所述塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导条均设于所述塑胶件磁震上，并且两者之间具有t形导条通道；所述塑胶件限位块位于所述塑胶件第一导条和所述塑胶件第二导条的延伸方向，并且包括呈十字交叉的t形限位块通道和一字形取料通道；所述柔性连接块连接所述塑胶件第一导条、所述塑胶件第二导条和所述塑胶件限位块，并且包括t形连接块通道；所述导条通道、所述连接块通道、以及所述限位块通道呈一字依次排列，所述导条通道和所述限位块通道的底部贯通，所述连接块通道的底部不贯通；

还包括塑胶件机械手；所述塑胶件机械手位于所述塑胶件磁震的一侧，并且用于将从所述取料通道内夹取的塑胶件输送到所述定位转盘机构的塑胶件载具内。

作为一种可实施方式，还包括第一底板、磁震第一支撑板、磁震第二支撑板、柔性载板、以及限位块固定座；所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板位于所述第一底板的一侧；所述柔性载板连接在相对设置的所述磁震第一支撑板和所述磁震第二支撑板之间，并且提供所述塑胶件磁震安装；所述限位块固定座位于所述第一底板的另一侧，并且提供所述塑胶件限位块安装。

作为一种可实施方式，所述塑胶件机械手包括第二底板、立板、横板、第一滑块板、第一滑块气缸、第二滑块板、第二滑块气缸、固定板、以及气爪；所述立板设于所述第二底板上；所述横板设于所述立板上；所述第一滑块板滑动连接在所述横板上，并且受设于所述横板上的所述第一滑块气缸驱动水平滑动；所述第二滑块板滑动连接在所述第一滑块板上，并且受设于所述第一滑块板上的所述第二滑块气缸驱动竖直滑动；所述固定板设于所述第二滑块板上，并且提供所述气爪安装。

作为一种可实施方式，所述固定板设于所述第二滑块板的一端，所述固定板和所述第二滑块板呈l形；所述第二滑块气缸连接所述第二滑块板的另一端。

作为一种可实施方式，所述定位转盘机构包括第三底板、第一支撑板、第二支撑板、气动分度盘、转盘板、以及所述塑胶件载具；所述气动分度盘通过相对设置的所述第一支撑板和所述第二支撑板安装在所述第三底板上；所述转盘板连接在所述气动分度盘上；所述塑胶件载具包括多个，并且沿着所述转盘板的周缘均匀设置。

作为一种可实施方式，所述定位转盘机构还包括第四底板、竖板、第三气缸、顶针限位块、以及设于所述转盘板的周缘的顶针限位槽；所述第三气缸通过所述竖板设于所述第四底板上；所述顶针限位块连接在所述第三气缸上，并且受所述第三气缸驱动和所述顶针限位槽配合。

作为一种可实施方式，所述顶针限位块为柔性块，并且受所述第三气缸驱动在所述转盘板接近停止转动时抵靠在所述转盘板的周缘。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供的用于装配led灯的塑胶件送料机构，是根据塑胶件的原结构而定制的。为了满足塑胶件的输送速度，而定制的底部贯通的t形导条通道和t形限位块通道，也可以达到定位输送塑胶件以配合塑胶件机械手快速夹取的目的。

附图说明

图1为本发明实施例提供的塑胶件送料机构和定位转盘机构的立体图；

图2为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的立体图；

图3为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的一部分立体图；

图4为本发明实施例提供的塑胶件送料机构的另一部分立体图；

图5为本发明实施例提供的第二滑块气缸和气爪的立体图；

图6为本发明实施例提供的定位转盘机构的立体图。

图中：a、塑胶件送料机构；a1、塑胶件磁震；a2、塑胶件第一导条；a3、塑胶件第二导条；a23、t形导条通道；a4、塑胶件限位块；a41、t形限位块通道；a42、取料通道；a5、柔性连接块；a51、连接块通道；a6、塑胶件机械手；a61、第二底板；a62、立板；a63、横板；a64、第一滑块板；a65、第一滑块气缸；a66、第二滑块板；a67、第二滑块气缸；a68、固定板；a69、气爪；a7、第一底板；a8、磁震第一支撑板；a9、磁震第二支撑板；a10、柔性载板；a11、限位块固定座；b、定位转盘机构；b1、第三底板；b2、第一支撑板；b3、第二支撑板；b4、气动分度盘；b5、转盘板；b51、顶针限位槽；b6、塑胶件载具；b7、第四底板；b8、竖板；b9、第三气缸；b10、顶针限位块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1和图2所示。

本实施例提供的塑胶件送料机构a位于定位转盘机构b的一侧，其包括塑胶件磁震a1、塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3、塑胶件限位块a4、以及柔性连接块a5；塑胶件第一导条a2和塑胶件第二导条a3均设于塑胶件磁震a1上，并且两者之间具有t形导条通道a23；塑胶件限位块a4位于塑胶件第一导条a2和塑胶件第二导条a3的延伸方向，并且包括呈十字交叉的t形限位块通道a41和一字形取料通道a42；柔性连接块a5连接塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4，并且包括t形连接块通道a51；导条通道a23、连接块通道a51、以及限位块通道a41呈一字依次排列，导条通道a23和限位块通道a41的底部贯通，连接块通道a51的底部不贯通；其还包括塑胶件机械手a6；塑胶件机械手a6位于塑胶件磁震a1的一侧，并且用于将从取料通道a42内夹取的塑胶件输送到定位转盘机构b的塑胶件载具b6内。

在本实施例中，塑胶件送料机构a用于将塑胶件从t形导条通道a23输送到塑胶件载具b6内。并且是专用于输送塑胶件的。相应的，像t形导条通道a23、t形连接块通道a51、以及t形限位块通道a41都是根据塑胶件的原结构而定制的。为了满足塑胶件的输送速度，而定制的底部贯通的t形导条通道a23和t形限位块通道a41，也可以达到定位输送塑胶件以配合塑胶件机械手a6快速夹取的目的。在工作时，塑胶件磁震a1通过振动提供塑胶件沿着导条通道a23、连接块通道a51、以及限位块通道a41所排列成的直线路径输送的动力。这是自动化领域中常规的、成熟的提供动力的方式。但是在本实施例中，通过柔性连接块a5将塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4隔开。使塑胶件在配合塑胶件机械手a6快速夹取的过程中，免受塑胶件磁震a1的影响。并且，相较于传统中将塑胶件第一导条a2、塑胶件第二导条a3和塑胶件限位块a4隔空的方法，本实施例提供的方法可以达到输送路径高度稳定，以配合塑胶件机械手a6快速夹取，提高塑胶件送料机构a的输送效率。

在一个实施例中，如图3所示。

本实施例提供的塑胶件送料机构a，其还包括第一底板a7、磁震第一支撑板a8、磁震第二支撑板a9、柔性载板a10、以及限位块固定座a11；磁震第一支撑板a8和磁震第二支撑板a9位于第一底板a7的一侧；柔性载板a10连接在相对设置的磁震第一支撑板a8和磁震第二支撑板a9之间，并且提供塑胶件磁震a1安装；限位块固定座a11位于第一底板a7的另一侧，并且提供塑胶件限位块a4安装。

在本实施例中，可以从另一方面降低塑胶件磁震a1对塑胶件限位块a4的影响。因为在空间上将磁震第一支撑板a8、磁震第二支撑板a9和限位块固定座a11隔开。并且将塑胶件磁震a1安装在柔性载板a10上，所以可以使塑胶件磁震a1产生的振动在柔性载板a10上散去。

在一个实施例中，如图4所示。

本实施例提供的塑胶件机械手a6，其包括第二底板a61、立板a62、横板a63、第一滑块板a64、第一滑块气缸a65、第二滑块板a66、第二滑块气缸a67、固定板a68、以及气爪a69；立板a62设于第二底板a61上；横板a63设于立板a62上；第一滑块板a64滑动连接在横板a63上，并且受设于横板a63上的第一滑块气缸a65驱动水平滑动；第二滑块板a66滑动连接在第一滑块板a64上，并且受设于第一滑块板a64上的第二滑块气缸a67驱动竖直滑动；固定板a68设于第二滑块板a66上，并且提供气爪a69安装。

在本实施例中，通过第二底板a61、立板a62搭起支撑结构。第一滑块板a64和第一滑块气缸a65可以提供水平方向上的动力，第二滑块板a66和第二滑块气缸a67可以提供竖直方向上的动力。这两个方向上的动力最终都供给固定板a68和其上的气爪a69。在具备水平方向上的位移和竖直方向上的位移的情况下，可以使气爪a69接近塑胶件限位块a4从而夹取塑胶件。

在一个实施例中，如图5所示。

本实施例提供的塑胶件机械手a6，固定板a68设于第二滑块板a66的一端，固定板a68和第二滑块板a66呈l形；第二滑块气缸a67连接第二滑块板a66的另一端。

在本实施例中，将固定板a68上的气爪a69和第二滑块气缸a67设置在第二滑块板a66的两端。可以缩短第二滑块气缸a67和第二滑块板a66的行程，从而使塑胶件机械手a6的结构更加紧凑。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的定位转盘机构b，其包括第三底板b1、第一支撑板b2、第二支撑板b3、气动分度盘b4、转盘板b5、以及塑胶件载具b6；气动分度盘b4通过相对设置的第一支撑板b2和第二支撑板b3安装在第三底板b1上；转盘板b5连接在气动分度盘b4上；塑胶件载具b6包括多个，并且沿着转盘板b5的周缘均匀设置。

在本实施例中，通过气动分度盘b4驱动，提供转盘板b5转动定位。气动分度盘b4每一次输出，转盘板b5转动的角度固定。从而可以改变位于转盘板b5上的塑胶件载具b6的工位。

在一个实施例中，如图6所示。

本实施例提供的定位转盘机构b，其还包括第四底板b7、竖板b8、第三气缸b9、顶针限位块b10、以及设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51；第三气缸b9通过竖板b8设于第四底板b7上；顶针限位块b10连接在第三气缸b9上，并且受第三气缸b9驱动和顶针限位槽b51配合。在本实施例中，通过第三气缸b9、顶针限位块b10和设于转盘板b5的周缘的顶针限位槽b51配合，可以锁定转盘板b5的位置。在锁定转盘板b5时，顶针限位块b10嵌入顶针限位槽b51内，可以防止转盘板b5再转动。因此使转盘板b5定位准确。并且在一个优选的实施例中，顶针限位块b10为柔性块，并且受第三气缸b9驱动在转盘板b5接近停止转动时抵靠在转盘板b5的周缘。在本实施例中，可以提前使顶针限位块b10就位，直等到转盘板b5停止转动时嵌入顶针限位槽b51内。因此可以使配合时间缩短。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。