一种门封条取件装置的制作方法

本发明涉及一种工具，尤其涉及一种门封条取件装置。

背景技术

在生产制造冰箱门门封条、冰柜门门封条等门封的过程中，需对门封条的角部进行焊接。目前，焊角机大多使用双孔焊角机，人工手动操作焊角机焊接两组门封条，两组门封条焊好后也由人工将其取出。

但是人工操作，存在焊接效率低下的缺点。为了提高焊接效果和效率，降低工人劳动强度，现有的的一些企业采用自动焊接机对门封条进行焊接。但焊接后的门封条依然是手动取件，而手动取件存在效率低、人工成本高的缺点。

技术实现要素：

为解决现有的门封条人工取件存在取件效率低的问题，本发明提供一种门封条取件装置。

本发明采用的技术方案是：

本申请实施例提供一种门封条取件装置，所述门封条包括上下对齐且焊接固定的两个门封条组件，且上下两个所述门封条组件之间具有间隙；所述门封条组件包括两个条体；其中，两个所述条体的内端固定相连，两个所述条体的外端向外自由延伸；所述门封条卡设在卡座的卡槽内，且所述卡槽的顶面设有供所述门封条脱离所述卡座的槽口；

所述装置包括架设在所述卡座上方的导轨部和用于叉取所述门封条的取件部；所述取件部通过水平驱动部的驱动可左右水平滑动地设置在所述导轨部的下方，且所述取件部通过竖直驱动部可沿竖直方向上下滑动地设置在所述导轨部的下方；所述导轨部上还设有用于卸下所述取件部上的门封条的卸料部；

所述导轨部包括立柱和两个轨道，所述轨道通过所述立柱架设在所述卡座的上方；所述立柱的底端固定在所述卡座的左侧，所述立柱的顶端竖直向上延伸并与两个轨道固定相连；所述轨道平行设置，所述轨道的左端均与所述立柱的顶端垂直相连，所述轨道的右端水平向右延伸，且两个所述轨道之间具有间隙；

所述取件部包括包括上下对齐设置的两个取件架，所述取件架包括两个取件条，两个所述取件条的内端通过连接块固定相连，两个所述取件条的外端向外自由延伸；两个所述取件条分别与两个所述条体相平行，且所述取件条的长度长于所述条体的长度；所述取件条的左侧间隔设有若干个叉条，所述叉条的右端固定在所述取件条上，所述叉条的左端水平向左延伸；

上下两个所述取件架的叉条通过挡料杆固定相连，其中，所述挡料杆的底端与位于下方的取件架的叉条垂直相连，所述挡料杆的顶端竖直向上并贯穿位于上方的取件架的叉条；位于两个所述取件架之间的挡料杆及位于所述挡料杆左端的上下两个取件架的叉条围合成用于叉取所述门封条下方的门封条组件的第一叉口；位于上方的所述取件架的叉条及位于所述取件架之上的所述挡料杆构成用于叉取所述门封条上方的门封条组件的第二叉口；

所述竖直驱动部包括固定座，所述固定座位于两个所述轨道之间的所述间隙内，且所述固定座的两侧具有开口向下的滑槽，所述滑槽可滑动地设置在位于所述固定座两侧的所述轨道上；所述固定座上固定设有气缸，所述气缸的输出轴贯穿所述固定座并向所述固定座的下方竖直延伸，且所述气缸的输出轴与所述取件部的连接块固定相连，以驱动所述取件部沿着竖直方向上下移动；

所述水平驱动部包括设置在所述轨道左端的主动轮和设置在所述轨道右端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过张拉在所述主动轮和所述从动轮之间的皮带相连，所述主动轮固定套设在电机的输出轴上；所述皮带位于其中一个所述轨道的正上方并与所述轨道相平行，且所述皮带与所述固定座的上表面固定相连，以带动所述固定座沿着所述轨道左右滑动；

所述卸料部固定在所述导轨部的右端，且所述卸料部包括上下对齐的两个卸料架，所述卸料架上下平行；所述卸料架包括两个架体，两个所述架体的内端通过连接体固定相连，两个所述架体的外端向外自由延伸，且两个所述架体分别与两个所述条体相平行；

所述架体的左端上间隔设有若干个用于将所述门封条从所述取件部上推出的推料杆；所述推料杆的右端固定在所述架体上，所述推料杆的左端沿水平方向向左延伸且设有推头，所述推头垂直设置在所述推料杆上并向上竖直延伸；所述推头与所述挡料杆沿左右方向相互错开，所述卸料部上方的卸料架的推头位于所述门封条上方的门封条组件的运动轨迹上，所述卸料部下方的卸料架的推头位于所述门封条下方的门封条组件的运动轨迹上；

上下两个所述卸料架的架体和连接体之间通过若干个间隔设置的限位杆固定相连，以阻止所述取件部继续移动；所述卸料部上下两个卸料架之间具有允许所述取件部上方的取件架插入的间隙，所述限位杆位于所述取件部上方的取件架的运动轨迹上；所述限位杆的底端固定在位于下方的所述卸料架上，所述限位杆的顶端竖直向上延伸并贯穿位于上方的所述卸料架。

进一步的，所述装置还包括引导所述取件部沿竖直方向平稳移动的引导部，所述引导部包括分别设置在所述气缸输出轴两侧的引导杆；所述引导杆的底端固定在所述连接块的上表面上，所述引导杆的顶端可滑动地贯穿所述固定座；所述固定座上设有供所述引导杆贯穿的通孔，且所述通孔与所述引导杆之间设有轴承。

进一步的，所述电机和所述主动轮均设置在所述立柱的顶面上。

进一步的，所述从动轮设置在可调节从动轮与所述主动轮之间的间距的调节装置上；所述调节装置包括设置在所述导轨部右端的固定平台，滑板通过调节件可滑动且可定位的设置在所述固定平台的上表面上，所述从动轮设置在所述滑板的上表面上；

所述调节件包括设置在所述滑板四个角上的导槽，所述导槽沿着左右方向水平延伸，第一螺栓可滑动地设置在所述导槽内；所述第一螺栓的底端贯穿所述导槽并竖直向下延伸至与所述固定平台固定相连，所述第一螺栓的顶端设有螺母，所述螺母拧紧在所述第一螺栓上并将所述滑板拧紧在所述固定平台上；

所述调节装置还包括设置在所述固定平台右端上的凸边，所述凸边固定在所述固定平台的右端上；第二螺栓的左端贯穿所述平台并水平延伸至所述滑板的左端面内，以固定所述滑板。

本发明的有益效果体现在：

1、所述水平驱动部和所述竖直驱动部可调节所述取件部的位置，以使所述取件部对准所述门封条并叉取所述门封条；接着，所述竖直驱动部驱动所述取件部自下而上地叉起所述门封条并在所述水平驱动部的驱动下移动至所述卸料部处，且在所述卸料部的配合下，将所述门封条从所述取件部上卸下；最终，所述门封条掉入收料框内，从而实现自动取件的功能。本发明可自动取走焊接后的门封条，替代了现有技术中的人工取件，减少了人力劳动，提高了工作效率。

2、当所述皮带过松时，松动所述螺母和所述第二螺栓，将所述滑板向远离所述主动轮的方向(即右端)移动至所述皮带张紧为止，然后拧紧所述螺母和所述第二螺栓，将所述滑板固定在所述固定平台上，从而固定所述主动轮和所述从动轮的间距，所述皮带张紧，实用性强。

附图说明

图1是一实施例中本发明叉取门封条时的结构示意图；

图2是一实施例中本发明的俯视图；

图3是图2中c处的放大图；

图4是一实施例中本发明的正视图；

图5是图4中m-m向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，本实施例提供一种门封条取件装置，所述门封条100包括上下对齐且焊接固定的两个门封条组件，且上下两个所述门封条组件之间具有间隙；所述门封条组件包括两个条体101，其中，两个所述条体101的内端固定相连，两个所述条体101的外端向外自由延伸，且两个所述条体101的夹角小于180度；所述门封条100卡设在卡座的卡槽内，且所述卡槽的顶面设有供所述门封条100脱离所述卡座的槽口；

具体的，单个所述门封条组件呈人字形，两个所述门封条组件上下对齐并通过焊角机焊接固定，且两个所述门封条组件之间具有间隙。

具体的，两个所述门封条组件卡设固定在所述卡座内焊接；焊接好后，所述门封条100位于所述卡座的卡槽内等待取出。本发明所述装置需要自动将所述门封条100经所述槽口从所述卡座的卡槽内取出。

具体的，沿图4中的x轴方向即为水平方向、左右方向；沿图4中的z轴方向即为竖直方向、上下方向。

所述装置包括架设在所述卡座上方的导轨部200和用于叉取所述门封条100的取件部300；所述取件部300通过水平驱动部400的驱动可左右水平滑动地设置在所述导轨部200的下方，且所述取件部300通过竖直驱动部500可沿竖直方向上下滑动地设置在所述导轨部200的下方；所述导轨部200上还设有用于卸下所述取件部300上的门封条100的卸料部600；

具体的，所述水平驱动部400和所述竖直驱动部500可调节所述取件部300的位置，以使所述取件部300对准所述门封条100并叉取所述门封条100；接着，所述竖直驱动部500驱动所述取件部300自下而上地叉起所述门封条100并在所述水平驱动部400的驱动下移动至所述卸料部600处，且在所述卸料部600的配合下，将所述门封条100从所述取件部300上卸下；最终，所述门封条100掉入收料框内，从而实现自动取件的功能。

所述导轨部200包括立柱201和两个轨道201，所述轨道201通过立柱201架设在所述卡座的上方，所述立柱201的底端固定在所述卡座的左侧，所述立柱201的顶端竖直向上延伸并与两个轨道202固定相连；所述轨道202平行设置，所述轨道202的左端均与所述立柱201的顶端垂直相连，所述轨道202的右端水平向右延伸，且两个所述轨道202之间具有间隙；

所述取件部300包括包括上下对齐设置的两个取件架，所述取件架包括两个取件条301，两个所述取件条301的内端通过连接块固定相连，两个所述取件条301的外端向外自由延伸；两个所述取件条301分别与两个所述条体101相平行，且所述取件条301的长度长于所述条体101的长度；所述取件条301的左侧间隔设有若干个叉条302，所述叉条302的右端固定在所述取件条上，所述叉条302的左端水平向左延伸；

上下两个所述取件架的叉条302通过挡料杆303固定相连，其中，所述挡料杆303的底端与位于下方的取件架的叉条302垂直相连，所述挡料杆303的顶端竖直向上并贯穿位于上方的取件架的叉条302；位于两个所述取件架之间的挡料杆303及位于所述挡料杆303左端的上下两个取件架的叉条302围合成用于叉取所述门封条100下方的门封条组件的第一叉口a；位于上方的所述取件架的叉条302及位于所述取件架之上的所述挡料杆303构成用于叉取所述门封条100上方的门封条组件的第二叉口b；

具体的，所述取件部300通过所述竖直驱动部500和所述水平驱动部400调节位置，以使所述取件部300对准所述门封条100，其中所述第一叉口a对准所述门封条100下方的门封条组件，所述第二叉口b对准所述门封条100上方的门封条组件；取件时，所述第一叉口a叉取所述门封条100下方的门封条组件，所述第二叉口b叉取所述门封条100上方的门封条组件。

具体的，所述取件条301的长度长于所述条体101的长度，所述第一叉口a和所述第一叉口a的深度(沿图4中x方向的长度为深度)均大于所述条体101的宽度(沿图4中x方向为宽度)，以确保所述取件部300稳定叉取所述门封条100。

所述竖直驱动部500包括固定座501，所述固定座501位于两个所述轨道202之间的所述间隙内，且所述固定座501的两侧具有开口向下的滑槽，所述滑槽可滑动地设置在位于所述固定座501两侧的所述轨道上202，如图5所示；所述固定座501上固定设有气缸502，所述气缸502的输出轴贯穿所述固定座501并向所述固定座501的下方竖直延伸，且所述气缸502的输出轴与所述取件部300的连接块固定相连，以驱动所述取件部300沿着竖直方向上下移动；

具体的，所述气缸502的输出轴伸长或收缩，可以调节所述取件部300的竖直位置。

所述水平驱动部400包括设置在所述轨道202左端的主动轮401和设置在所述轨道202右端的从动轮402，所述主动轮401和所述从动轮402通过张拉在所述主动轮401和所述从动轮402之间的皮带403相连，所述主动轮401固定套设在电机404的输出轴上；所述皮带403位于其中一个所述轨道202的正上方并与所述轨道202相平行，且所述皮带403与所述固定座501的上表面固定相连，以带动所述固定座501沿着所述轨道202左右滑动；

具体的，所述电机404转动并带动所述主动轮401转动，所述主动轮401通过皮带403带动所述从动轮402转动，所述皮带403同时带动所述固定座501沿着所述轨道202滑动，且所述电机404正转或反转，可以切换所述固定座501的移动方向。

所述卸料部600固定在所述导轨部200的右端，且所述卸料部600包括上下对齐的两个卸料架，所述卸料架上下平行；所述卸料架包括两个架体601，两个所述架体601的内端通过连接体固定相连，两个所述架体601的外端向外自由延伸，且两个所述架体601分别与两个所述条体101相平行；

所述架体601的左端上间隔设有若干个用于将所述门封条100从所述取件部300上推出的推料杆602；所述推料杆602的右端固定在所述架体601上，所述推料杆602的左端沿水平方向向左延伸且设有推头603，所述推头603垂直设置在所述推料杆602上并向上竖直延伸；所述推头603与所述挡料杆303沿左右方向相互错开，所述卸料部600上方的卸料架的推头603位于所述门封条100上方的门封条组件的运动轨迹上，所述卸料部600下方的卸料架的推头603位于所述门封条100下方的门封条组件的运动轨迹上；

具体的，在所述取件部300带着所述门封条100向右移动的过程中，所述卸料部600上方的卸料架的推头603对准所述所述门封条100上方的门封条组件，所述卸料部600下方的卸料架的推头603对准所述所述门封条100下方的门封条组件，以阻止所述门封条100随着所述取件部300继续向右运动，从而将所述门封条100从所述取件部300上推出，门封条100也随之掉落至下方的收料框内。

上下两个所述卸料架的架体601和连接体之间通过若干个间隔设置的限位杆604固定相连，以阻止所述取件部300继续移动；所述卸料部600上下两个卸料架之间具有允许所述取件部300上方的取件架插入的间隙，所述限位杆604位于所述取件部300上方的取件架的运动轨迹上；所述限位杆604的底端固定在位于下方的所述卸料架上，所述限位杆604的顶端竖直向上延伸并贯穿位于上方的所述卸料架。

具体的，所述门封条100从所述取件部300上卸下后，所述门封条100继续向右移动，直至所述取件部300上方的取件架插入所述卸料部600的上下两个卸料架之间，并被限位杆604阻挡，从而停止继续向右运动。

进一步的，所述装置还包括引导所述取件部300沿竖直方向平稳移动的引导部，所述引导部包括分别设置在所述气缸输出轴两侧的引导杆801，所述引导杆801的底端固定在所述连接块的上表面上，所述引导杆的顶端可滑动地贯穿所述固定座501；所述固定座501上设有供所述引导杆贯穿的通孔，且所述通孔与所述引导杆801之间设有轴承802。

具体的，所述取件部300在所述竖直驱动部500的驱动下上下移动时，所述引导杆801可起到平稳作用。

进一步的，所述电机404和所述主动轮401均设置在立柱201的顶面上。

进一步的，所述从动轮402设置在可调节从动轮与所述主动轮之间的间距的调节装置700上；所述调节装置700包括设置在所述导轨部200右端的固定平台705，滑板702通过调节件可滑动且可定位的设置在所述固定平台705的上表面上，所述从动轮402设置在所述滑板702的上表面上；

所述调节件包括设置在所述滑板702四个角上的导槽706，所述导槽706沿着左右方向水平延伸，第一螺栓可滑动地设置在所述导槽706内；所述第一螺栓的底端贯穿所述导槽706并竖直向下延伸至与所述固定平台705固定相连，所述第一螺栓的顶端设有螺母701，所述螺母701拧紧在所述第一螺栓上并将所述滑板702拧紧在所述固定平台705上；

所述调节装置700还包括设置在所述固定平台705右端上的凸边704，所述凸边704固定在所述固定平台705的右端上；第二螺栓706的左端贯穿所述平台并水平延伸至所述滑板702的左端面内，以固定所述滑板702。

具体的，当所述皮带403过松时，松动所述螺母701和所述第二螺栓706，将所述滑板702向远离所述主动轮401的方向(即右端)移动至所述皮带403张紧为止，然后拧紧所述螺母701和所述第二螺栓706，将所述滑板702固定在所述固定平台705上，从而固定所述主动轮401和所述从动轮402的间距，所述皮带403张紧，实用性强。

具体的，所述固定平台705固定在所述轨道202的右端上，所述卸料部600固定在所述固定平台705的下表面上。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的例举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。