一种包胶板生产设备及包胶板生产方法与流程

本发明涉及注塑产品嵌入生产设备，特别涉及一种包胶板生产设备及由该包胶板生产设备实施的包胶板生产方法。

背景技术：

在传统的包胶板安装金属铁片的生产过程中，需要通过操作员手动将金属铁片放入注塑模具中，而在每一台注塑机前需要配备一个操作员，在金属铁片、包胶板组装完成后，产品从注塑模具中自动脱落，并掉入注塑暂存物料区，再由操作员将产品取出送至去除产品水口工序，最后送至冲床完成去毛边工序。整个生产过程操作员工作量大，操作时间长，生产效率偏低，并且需要配备多个操作员，导致人工成本高，生产出的产品质量不稳定且精度得不到保障，难以满足客户大批量生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种生产工作量少、生产效率高、人工成本低、生产出的产品质量稳定及精度高的包胶板生产设备。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种工作量少、生产效率高、人工成本低、生产出的产品质量稳定及精度高的包胶板生产方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种包胶板生产设备，包括机台，还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置及冲切装置，所述铁片上料装置、冲切装置之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手，所述六轴机械手顶部对应所述铁片上料装置、冲切装置设置有产品取放料装置，所述铁片上料装置包括水平设置于所述机台上的横移机构及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构，所述横移机构后方设置有二次定位机构，所述升降机构包括上下移动地设置于所述机台下方的升降座及水平贯穿设置于所述升降座上的升降电机，所述升降座顶部朝上设置有两个上料顶块，所述机台下方与所述升降电机之间设置有第一传动机构。

作为优选，所述升降机构还包括垂直设置于所述机台下端的底座，所述升降座上下移动地设置于所述底座上，所述第一传动机构包括纵向设置于所述底座上的齿条及连接于所述升降电机输出轴上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为优选，所述横移机构包括左右移动地设置于所述机台上的横移座及水平设置于所述横移座上的横移气缸，所述横移座右侧设置有固定座，所述横移座上设置有两组定位台，每一组所述定位台上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器，所述横移气缸水平设置于所述定位台后侧，所述横移气缸的气缸轴朝向所述固定座设置，于该横移气缸的气缸轴连接有与所述固定座卡接的第一连接件。

作为优选，所述产品取放料装置包括活动连接于所述六轴机械手顶部的支架、活动设置于所述支架下端的铁片抓料机构及固定于所述铁片抓料吸盘前侧的注塑产品抓料机构，所述支架分为前半部及后半部，所述铁片抓料机构位于所述支架后半部，所述注塑产品抓料机构位于所述支架前半部，所述注塑产品抓料机构包括注塑产品抓料吸盘，所述注塑产品抓料吸盘通过吸气管与真空吸气机连接。

作为优选，所述铁片抓料机构包括纵向设置于所述支架后半部上的驱动气缸、设置于所述驱动气缸的气缸轴上的移动座及设置于所述移动座下端面上的铁片抓料吸盘，所述驱动气缸的气缸轴朝下纵向设置，所述铁片抓料吸盘通过吸气管与所述真空吸气机连接。

作为优选，所述冲切装置包括设置于所述机台上方的处理仓、设置于所述处理仓左端的推料机构及对应该推料机构设置于所述处理仓右端的冲料机构，所述处理仓中部纵向贯穿设置有处理槽，所述处理槽的宽度大于所述产品取放料装置的宽度，使所述产品取放料装置能进入到所述处理槽中，所述推料机构包括对应所述产品取放料装置活动设置于所述处理槽左侧壁上的两个产品定位块及水平设置于所述左侧壁上的推料气缸，所述推料气缸的气缸轴朝向所述产品定位块设置，该推料气缸的气缸轴与所述产品定位块之间设置有第二连接件。

作为优选，所述冲料机构包括对应所述产品定位块活动设置于所述出料槽右侧壁上的冲切刀及水平设置于所述右侧壁上的冲料气缸，所述冲料气缸的气缸轴朝向所述冲切刀设置，该冲料气缸的气缸轴与所述冲切刀之间设置有第三连接件。

一种上述包胶板生产设备实施的包胶板生产方法，其包括以下步骤：

步骤一、将堆叠铁片放在横移机构上固定，启动铁片上料装置、六轴机械手及冲切装置，横移机构移动到上料位置，升降机构的升降座上升，使上料顶块向上顶，使堆叠铁片逐步上升；

步骤二、六轴机械手的产品取放料装置将铁片运送至二次定位机构上，并层叠放置；

步骤三、六轴机械手的产品取放料装置将二次定位机构上的铁片运送至模具中与包胶板进行组装，并取出组装完成的产品，然后产品取放料装置伸入冲切装置中，对产品进行冲切及下料。

作为优选，所述横移机构包括左右移动地设置于所述机台上的横移座及水平设置于所述横移座上的横移气缸，所述横移座右侧设置有固定座，所述横移座上设置有两组定位台，每一组所述定位台上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器，所述横移气缸水平设置于所述定位台后侧，所述横移气缸的气缸轴朝向所述固定座设置，于该横移气缸的气缸轴连接有与所述固定座卡接的第一连接件；

所述步骤一中，堆叠铁片放在定位台上，在机台左、右端分别设置有一启动开关，方便从机台左、右端上料后，启动铁片上料装置。

作为优选，所述冲切装置包括设置于所述机台上方的处理仓、设置于所述处理仓左端的推料机构及对应该推料机构设置于所述处理仓右端的冲料机构，所述处理仓中部纵向贯穿设置有处理槽，所述处理槽的宽度大于所述产品取放料装置的宽度，使所述产品取放料装置能进入到所述处理槽中，所述推料机构包括对应所述产品取放料装置活动设置于所述处理槽左侧壁上的两个产品定位块及水平设置于所述左侧壁上的推料气缸，所述推料气缸的气缸轴朝向所述产品定位块设置，该推料气缸的气缸轴与所述产品定位块之间设置有第二连接件；

所述冲料机构包括对应所述产品定位块活动设置于所述出料槽右侧壁上的冲切刀及水平设置于所述右侧壁上的冲料气缸，所述冲料气缸的气缸轴朝向所述冲切刀设置，该冲料气缸的气缸轴与所述冲切刀之间设置有第三连接件。

所述步骤三中，六轴机械手的产品取放料装置伸入冲切装置后，推料气缸驱动产品定位块对产品取放料装置上的产品进行定位，冲料气缸驱动冲切刀对产品的水口位及毛边进行切割，切割完成后，冲料气缸退回，推料气缸退回，产品从产品定位块上掉落，并集中收集。

本发明的有益效果为：本发明通过设置铁片上料装置与冲切装置，并配合六轴机械手将铁片嵌入包胶板中，整个生产过程自动化，能减少操作员工作量，减少配备的操作员，从而降低人工成本，而自动化生产运输能提高生产效率，保证生产出的产品质量更加稳定以及精度更高。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中铁片上料装置的结构示意图a；

图3是本发明中铁片上料装置的结构示意图b；

图4是本发明中产品取放料装置的结构示意图a；

图5是本发明中产品取放料装置的结构示意图b；

图6是本发明中冲切装置的结构示意图a；

图7是本发明中冲切装置的结构示意图b。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施例中，一种包胶板生产设备，包括机台，还包括沿铁片入料方向设置于所述机台上的铁片上料装置1及冲切装置2，所述铁片上料装置1、冲切装置2之间设置有用于上料及运送产品的六轴机械手3，所述六轴机械手3顶部对应所述铁片上料装置1、冲切装置2设置有产品取放料装置4，所述铁片上料装置1包括水平设置于所述机台上的横移机构10及纵向贯穿设置于所述机台上的升降机构11，所述横移机构10后方设置有二次定位机构5，所述升降机构11包括上下移动地设置于所述机台下方的升降座112及水平贯穿设置于所述升降座112上的升降电机110，所述升降座112顶部朝上设置有两个上料顶块，所述机台下方与所述升降电机110之间设置有第一传动机构。

具体地，二次定位机构5上设置定位工作台，定位工作台上并列设置有两个定位槽，定位槽中设置有用于固定铁片的定位凸块。

本实施例中，所述升降机构11还包括垂直设置于所述机台下端的底座111，所述升降座112上下移动地设置于所述底座111上，所述第一传动机构包括纵向设置于所述底座111上的齿条及连接于所述升降电机110输出轴上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合。

具体地，在底座111上并列并列设置有两升降导轨，在升降座112上固定有四个升降滑块，升降滑块与升降导轨活动连接，升降电机110转动时，齿轮转动，使升降座112上下移动，从而使上料顶块上顶，保持放料槽中铁片的高度，方便产品取放料装置4取料，节约取料时间。

本实施例中，所述横移机构10包括左右移动地设置于所述机台上的横移座100及水平设置于所述横移座100上的横移气缸101，所述横移座100右侧设置有固定座102，所述横移座100上设置有两组定位台103，每一组所述定位台103上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台103前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器104，所述横移气缸101水平设置于所述定位台103后侧，所述横移气缸101的气缸轴朝向所述固定座102设置，于该横移气缸101的气缸轴连接有与所述固定座102卡接的第一连接件105。

具体地，在机台上沿着物料上料方向并列设置有两横移导轨，在横移座100底部上对应横移导轨设置有四个横移滑块，横移滑块活动连接于横移导轨上；

机台上对应上料顶块设置有过孔，在横移座移动到上料位置时，此时上料孔能刚好对准过孔。

横移座100后端边沿上螺接有一阻挡块，在机台上相对地设置有两个限位装置，限位装置位于同一水平面上，且阻挡块位于两个限位装置之间，在横移座100左右移动时，阻挡块在限位装置的限制下不会划出横移导轨；限位装置上活动设置有缓冲器，当阻挡块与缓冲器碰撞后，缓冲器朝限位装置内移动，从而使横移座100减速并最终停下；

固定座102上设置有一个卡槽，横移气缸101的气缸轴上的第一连接件105对应着卡槽并卡接入卡槽中，当横移气缸101运行时，横移气缸101的气缸轴伸直，驱动着横移座100向左移动，横移气缸101的气缸轴收缩时，驱动着横移座100向右移动。

在机台两端还设置有两个用于控制铁片上料装置1启动的启动开关，当操作员从左边上料完成后，按下启动开关，横移座100便向右移动，将位于左侧的堆叠物料移动至二次定位机构5前方，方便上料；当操作员从右边上料完成后，按下启动开关，横移座100便向右移动，将位于右侧的堆叠物料移动至二次定位机构5前方。

在使用时，物料传感器104与提示灯电连接，当定位台103上的铁片即将上料完毕，提示灯亮提醒操作员开始上料，同时方便操作员准备下一批的物料。

本实施例中，所述产品取放料装置4包括活动连接于所述六轴机械手3顶部的支架、活动设置于所述支架下端的铁片抓料机构40及固定于所述铁片抓料吸盘前侧的注塑产品抓料机构41，所述支架分为前半部及后半部，所述铁片抓料机构40位于所述支架后半部，所述注塑产品抓料机构41位于所述支架前半部，所述注塑产品抓料机构41包括注塑产品抓料吸盘410，所述注塑产品抓料吸盘410通过吸气管与真空吸气机连接。

本实施例中，所述铁片抓料机构40包括纵向设置于所述支架后半部上的驱动气缸400、设置于所述驱动气缸400的气缸轴上的移动座401及设置于所述移动座401下端面上的铁片抓料吸盘402，所述驱动气缸400的气缸轴朝下纵向设置，所述铁片抓料吸盘402通过吸气管与所述真空吸气机连接。

具体地，在使用时，六轴机械手3驱动产品取放料装置4从二次定位机构5上取出铁片，并将铁片放入模具中进行组装，最后将组装完成的产品由产品取放料装置4运送至冲切装置2中。

本实施例中，所述冲切装置2包括设置于所述机台上方的处理仓20、设置于所述处理仓20左端的推料机构21及对应该推料机构21设置于所述处理仓20右端的冲料机构22，所述处理仓20中部纵向贯穿设置有处理槽，所述处理槽的宽度大于所述产品取放料装置4的宽度，使所述产品取放料装置4能进入到所述处理槽中，所述推料机构21包括对应所述产品取放料装置4活动设置于所述处理槽左侧壁上的两个产品定位块210及水平设置于所述左侧壁上的推料气缸211，所述推料气缸211的气缸轴朝向所述产品定位块210设置，该推料气缸211的气缸轴与所述产品定位块210之间设置有第二连接件。

本实施例中，所述冲料机构22包括对应所述产品定位块210活动设置于所述出料槽右侧壁上的冲切刀220及水平设置于所述右侧壁上的冲料气缸221，所述冲料气缸221的气缸轴朝向所述冲切刀220设置，该冲料气缸221的气缸轴与所述冲切刀220之间设置有第三连接件。

具体地，在使用时，推料机构21将产品取放料装置4中的产品取出，然后冲料机构22对位于推料机构21上的产品进行冲切，完成后，冲料机构22退回，且推料机构21退回，完成冲切的产品掉落于处理仓20底；

处理仓20底部设置有下料滑道，下料滑道末端连接有下料传送带。

一种上述包胶板生产设备实施的包胶板生产方法，其包括以下步骤：

步骤一、将堆叠铁片放在横移机构10上固定，启动铁片上料装置1、六轴机械手3及冲切装置2，横移机构10移动到上料位置，升降机构11的升降座112上升，使上料顶块向上顶，使堆叠铁片逐步上升；

步骤二、六轴机械手3的产品取放料装置4将铁片运送至二次定位机构5上，并层叠放置；

步骤三、六轴机械手3的产品取放料装置4将二次定位机构5上的铁片运送至模具中与包胶板进行组装，并取出组装完成的产品，然后产品取放料装置4伸入冲切装置2中，对产品进行冲切及下料。

本实施例中，所述横移机构10包括左右移动地设置于所述机台上的横移座100及水平设置于所述横移座100上的横移气缸101，所述横移座100右侧设置有固定座102，所述横移座100上设置有两组定位台103，每一组所述定位台103上设置有两个放料槽，所述放料槽中部贯穿设置有上料孔，所述上料顶块能从下往上延伸出所述机台、上料孔，所述定位台103前侧设置有用于检测所述放料槽中有无铁片的物料传感器104，所述横移气缸101水平设置于所述定位台103后侧，所述横移气缸101的气缸轴朝向所述固定座102设置，于该横移气缸101的气缸轴连接有与所述固定座102卡接的第一连接件105；

所述步骤一中，堆叠铁片放在定位台103上，在机台左、右端分别设置有一启动开关，方便从机台左、右端上料后，启动铁片上料装置1。

本实施例中，所述冲切装置2包括设置于所述机台上方的处理仓20、设置于所述处理仓20左端的推料机构21及对应该推料机构21设置于所述处理仓20右端的冲料机构22，所述处理仓20中部纵向贯穿设置有处理槽，所述处理槽的宽度大于所述产品取放料装置4的宽度，使所述产品取放料装置4能进入到所述处理槽中，所述推料机构21包括对应所述产品取放料装置4活动设置于所述处理槽左侧壁上的两个产品定位块210及水平设置于所述左侧壁上的推料气缸211，所述推料气缸211的气缸轴朝向所述产品定位块210设置，该推料气缸211的气缸轴与所述产品定位块210之间设置有第二连接件；

所述冲料机构22包括对应所述产品定位块210活动设置于所述出料槽右侧壁上的冲切刀220及水平设置于所述右侧壁上的冲料气缸221，所述冲料气缸221的气缸轴朝向所述冲切刀220设置，该冲料气缸221的气缸轴与所述冲切刀220之间设置有第三连接件。

所述步骤三中，六轴机械手3的产品取放料装置4伸入冲切装置2后，推料气缸211驱动产品定位块210对产品取放料装置4上的产品进行定位，冲料气缸221驱动冲切刀220对产品的水口位及毛边进行切割，切割完成后，冲料气缸221退回，推料气缸211退回，产品从产品定位块210上掉落，并集中收集。

本发明通过设置铁片上料装置1与冲切装置2，并配合六轴机械手3将铁片嵌入包胶板中，整个生产过程自动化，能减少操作员工作量，减少配备的操作员，从而降低人工成本，而自动化生产运输能提高生产效率，保证生产出的产品质量更加稳定以及精度更高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。