一种贯流轴盖钢轴自动上料装置的制作方法

本发明涉及自动上料技术领域，具体涉及一种贯流轴盖钢轴自动上料装置。

背景技术：

贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证。

中国专利申请为cn102730406a公开了一种用于全自动销轴倒角设备的送料装置，其特征在于，包括：销轴下料区、送料区、挡板区，所述销轴下料区设置在送料区上方，底面与送料区平行；所述送料区包括：送料板、送料板座、送料区导轨底滑块；所述挡板区包括：挡板、挡板座、挡板区导轨底滑块；所述送料区和挡板区在同一水平面上相对设置，该装置的优点在于：实现高效安全生产，符合节能降耗减排的社会发展方向，但是该种设备未对送料区域设置报警功能，自动化流水线作业时，出现材料用完而未被发现会造成停线事故，因此自动化程度还可进一步提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，包括送料装置与放件装置；所述送料装置包括工作台，所述工作台上方固定连接支撑架和推动机构；所述支撑架包括支撑柱和斜柱，所述斜柱的前端开有轴孔且固定连接于工作台上，所述斜柱的末端固定连接于支撑柱顶端，所述斜柱上开有“c”字形的料槽，所述推动机构固定连接于工作台上且位于斜柱前端位置，所述推动机构包括固定于工作台上的两个结构相同的基座，所述基座间转动连接曲柄，所述曲柄一端连接小电机，所述曲柄中间部位套接铰接连杆，所述连杆另一端套接于轴外，所述轴的两端固定连接两根结构相同的顶杆，所述顶杆穿过支撑板与斜柱前端的轴孔，所述支撑板固定连接于工作台上；

所述放件装置包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有x轴驱动系统，所述驱动系统包括固定于电机槽一内的电机，所述电机的输出轴连接轴承，所述轴承的另一端套接于螺纹杆外，所述螺纹杆置于矩形槽一内并螺纹连接于滑块内，所述滑块内设有与螺纹杆配合的螺纹孔，所述滑块套接于横梁外，所述滑块固定连接纵梁，所述纵梁上开有电机槽二和矩形槽二并设有与x轴驱动系统结构相同的y轴驱动系统，所述y轴驱动系统固定连接滑槽，所述滑槽内设置驱动机构和z杆，所述z杆侧面开有齿条，所述驱动机构驱动齿条、z杆沿滑槽内上下直线运动，所述z杆前端固定连接液压杆并铰接夹具，所述液压杆一端固定连接于夹具上端，所述夹具底端设有气动吸盘。

优选的，驱动机构包括固定于滑槽内的电机一和齿轮，所述电机一的输出轴连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述夹具上固定连接限位槽，所述限位槽内固定连接齿轮二和电机二，所述限位槽内滑动连接两个结构对称的夹手，所述夹手侧面设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述夹手末端固定连接气动吸盘。

优选的，所述斜柱上标有数字线，所述斜柱沿长度方向设有两个感应器。

优选的，所述支撑柱包括套筒与套杆，所述套筒为中空结构并套接于套杆外，所述套筒外开有螺钉孔并通过紧固螺钉连接套杆。

优选的，所述料槽上下壁内开有数对插槽，所述插槽内插接插板，所述插板之间的宽度大于钢轴的长度。优选的，所述滑板、导轨二、履带二均平行于转轴。

本发明的优点在于：自动化程度高，通过设置推动机构，实现送料，通过设置料槽中的插槽与插板实现插板间的距离可调，以适用于多种长度的钢轴，实用性高，提高了工作效率，通过设置x轴驱动系统、y轴驱动系统和z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

附图说明

图1为本发明的送料装置、放件装置与注塑机设备的工位关系示意图。

图2、图3分别为本发明中送料装置与放件装置的结构示意图。

图4为本发明中-推动机构的结构示意图。

图5为本发明中插槽与插板的连接示意图。

图6为本发明中夹具的结构示意图。

图7为本发明中驱动结构与齿条的连接示意图。

其中，1-送料装置，2-放件装置，3-工作台，4-支撑架，5-支撑柱，6-斜柱，7-料槽，8-推动机构，9-基座，10-曲柄，11-小电机，12-连杆，13-轴，14-顶杆，15-支撑板，16-立柱，17-横梁，18-电机槽一，19-矩形槽一，20-x轴驱动系统，21-电机，22-轴承，23-螺纹杆，24-滑块，25-纵梁，26-电机槽二，27-矩形槽二，28-y轴驱动系统，29-滑槽，30-驱动机构，31-z杆，32-齿条，33-液压杆，34-夹具，35-气动吸盘，36-电机一，37-齿轮，38-限位槽，39-齿轮二，40-电机二，41-夹手，42-齿条二，43-数字线，44-感应器，45-套筒，46-套杆，47-插槽，48-插板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图7所示，一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，包括送料装置1与放件装置2；所述送料装置1包括工作台3，所述工作台3上方固定连接支撑架4和推动机构8；所述支撑架4包括支撑柱5和斜柱6，所述斜柱6的前端开有轴孔且固定连接于工作台3上，所述斜柱6的末端固定连接于支撑柱5顶端，所述斜柱6上开有“c”字形的料槽7，所述推动机构8固定连接于工作台3上且位于斜柱6前端位置，所述推动机构8包括固定于工作台3上的两个结构相同的基座9，所述基座9间转动连接曲柄10，所述曲柄10一端连接小电机11，所述曲柄10中间部位套接铰接连杆12，所述连杆12另一端套接于轴13外，所述轴13的两端固定连接两根结构相同的顶杆14，所述顶杆14穿过支撑板15与斜柱6前端的轴孔，所述支撑板15固定连接于工作台3上；

所述放件装置2包括立柱16，所述立柱16上端固定连接横梁17，所述横梁17上开有电机槽一18和矩形槽一19并设有x轴驱动系统20，所述驱动系统20包括固定于电机槽一18内的电机21，所述电机21的输出轴连接轴承22，所述轴承22的另一端套接于螺纹杆23外，所述螺纹杆23置于矩形槽一19内并螺纹连接于滑块24内，所述滑块24内设有与螺纹杆23配合的螺纹孔，所述滑块24套接于横梁17外，所述滑块24固定连接纵梁25，所述纵梁25上开有电机槽二26和矩形槽二27并设有与x轴驱动系统20结构相同的y轴驱动系统28，所述y轴驱动系统28固定连接滑槽29，所述滑槽29内设置驱动机构30和z杆31，所述z杆31侧面开有齿条32，所述驱动机构30驱动齿条32、z杆30沿滑槽29内上下直线运动，所述z杆30前端固定连接液压杆33并铰接夹具34，所述液压杆33一端固定连接于夹具34上端，所述夹具34底端设有气动吸盘35。

在本实施例中，所述驱动机构30包括固定于滑槽29内的电机一36和齿轮37，所述电机一36的输出轴连接齿轮37，所述齿轮37与齿条32啮合。所述夹具34上固定连接限位槽38，所述限位槽38内固定连接齿轮二39和电机二40，所述限位槽38内滑动连接两个结构对称的夹手41，所述夹手41侧面设有齿条二42，所述齿轮二39与齿条二42啮合，所述夹手41末端固定连接气动吸盘35。

实施例2

如图1至图7所示，一种贯流轴盖钢轴自动上料装置，包括送料装置1与放件装置2；所述送料装置1包括工作台3，所述工作台3上方固定连接支撑架4和推动机构8；所述支撑架4包括支撑柱5和斜柱6，所述斜柱6的前端开有轴孔且固定连接于工作台3上，所述斜柱6的末端固定连接于支撑柱5顶端，所述斜柱6上开有“c”字形的料槽7，所述推动机构8固定连接于工作台3上且位于斜柱6前端位置，所述推动机构8包括固定于工作台3上的两个结构相同的基座9，所述基座9间转动连接曲柄10，所述曲柄10一端连接小电机11，所述曲柄10中间部位套接铰接连杆12，所述连杆12另一端套接于轴13外，所述轴13的两端固定连接两根结构相同的顶杆14，所述顶杆14穿过支撑板15与斜柱6前端的轴孔，所述支撑板15固定连接于工作台3上；

所述放件装置2包括立柱16，所述立柱16上端固定连接横梁17，所述横梁17上开有电机槽一18和矩形槽一19并设有x轴驱动系统20，所述驱动系统20包括固定于电机槽一18内的电机21，所述电机21的输出轴连接轴承22，所述轴承22的另一端套接于螺纹杆23外，所述螺纹杆23置于矩形槽一19内并螺纹连接于滑块24内，所述滑块24内设有与螺纹杆23配合的螺纹孔，所述滑块24套接于横梁17外，所述滑块24固定连接纵梁25，所述纵梁25上开有电机槽二26和矩形槽二27并设有与x轴驱动系统20结构相同的y轴驱动系统28，所述y轴驱动系统28固定连接滑槽29，所述滑槽29内设置驱动机构30和z杆31，所述z杆31侧面开有齿条32，所述驱动机构30驱动齿条32、z杆30沿滑槽29内上下直线运动，所述z杆30前端固定连接液压杆33并铰接夹具34，所述液压杆33一端固定连接于夹具34上端，所述夹具34底端设有气动吸盘35。

在本实施例中，所述驱动机构30包括固定于滑槽29内的电机一36和齿轮37，所述电机一36的输出轴连接齿轮37，所述齿轮37与齿条32啮合。所述夹具34上固定连接限位槽38，所述限位槽38内固定连接齿轮二39和电机二40，所述限位槽38内滑动连接两个结构对称的夹手41，所述夹手41侧面设有齿条二42，所述齿轮二39与齿条二42啮合，所述夹手41末端固定连接气动吸盘35。

此外，所述斜柱6上标有数字线43，所述斜柱6沿长度方向设有两个感应器44。所述支撑柱5包括套筒45与套杆46，所述套筒45为中空结构并套接于套杆46外，所述套筒45外开有螺钉孔并通过紧固螺钉连接套杆46。所述料槽7上下壁内开有数对插槽47，所述插槽47内插接插板48，所述插板48之间的宽度大于钢轴的长度。

工作过程及原理：使用本发明本发明配合贯流轴盖生产车间使用，注塑贯流轴盖前需要按照生产节拍放入钢轴，使用本发明时，事先根据车间注塑机设备的摆放，将立柱1与工作台3移至合适位置，再根据钢轴的长度，来选择是否在插槽47中插入插板48，根据需要可调节套杆46在套筒45中的高度，之后再将钢轴放入料槽7中，启动小电机11，曲柄10转动，带动连杆12运动，顶杆14前后运动，从而实现从斜柱6前端的轴孔中顶出钢轴，实现自动送料的过程，斜柱6上的数字线43方便知晓钢轴的剩余数，使得工作人员做到心中有数，不至于因缺料导致生产停线，斜柱6上设有感应器44，当钢轴剩余数达到感应器44的位置，感应器报警，提醒工作人员补足钢轴，之后启动电机21，使得螺纹杆23转动，带动滑块24、纵梁25、y轴驱动系统28、z杆31沿横梁17的方向前后运动，启动电机一36，带动齿轮37转动，使得齿条32、z杆34沿滑槽29内上下运动，根据注塑机内产品尺寸以及产品之间距离，启动电机二40带动齿轮二39转动，使得齿条二42、夹手41沿限位槽38内运动，从而调整气动吸盘35之间的距离，液压杆33的设计使得夹具34可以在z杆31前端转动，转动至合适角度，气动吸盘35将斜柱6前端的轴孔中顶出钢轴钢轴吸住后移至注塑机内。

基于上述，本发明自动化程度高，通过设置推动机构6，实现送料，通过设置料槽7中的插槽47与插板48实现插板48间的距离可调，以适用于多种长度的钢轴，实用性高，提高了工作效率，通过设置x轴驱动系统20、y轴驱动系统28和z杆31，实现了多维度的夹取，夹具34的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。