1.一种三维增强复合材料的成型方法，其特征在于，包括：
步骤一：制备碳纤维z-pin构件(1)以及碳纤维增强树脂基复合材料的层合板预制体(2)；
步骤二：在所述层合板预制体(2)中制造预制孔(4)；以及
步骤三：将所述碳纤维z-pin构件(1)植入到所述预制孔(4)中。
2.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，在所述步骤二中，利用超声振动设备将金属针(3)插入到所述层合板预制体(2)中，然后拔出所述金属针(3)以形成所述预制孔(4)。
3.根据权利要求2所述的成型方法，其特征在于，所述金属针(3)插入并且贯穿所述层合板预制体(2)。
4.根据权利要求2所述的成型方法，其特征在于，所述金属针(3)沿垂直于所述层合板预制体(2)的方向插入。
5.根据权利要求2所述的成型方法，其特征在于，所述金属针(3)是钢针。
6.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，在所述步骤三中，所述预制孔(4)的直径与所述碳纤维z-pin构件(1)的直径相同。
7.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，在所述步骤三之前，还包括：在所述层合板预制体(2)上设置泡沫载体，并且将所述碳纤维z-pin构件(1)植入到所述泡沫载体中，然后执行所述步骤三。
8.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，在所述步骤三中，利用超声植入方法将所述碳纤维z-pin构件(1)植入到所述预制孔(4)中。
9.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，在所述步骤三中，还包括：除去所述碳纤维z-pin构件(1)的未植入到所述预制孔(4)中的部分，然后修整所述层合板预制体(2)的表面。
10.根据权利要求1所述的成型方法，其特征在于，所述层合板预制体(2)的厚度大于或等于15mm。