液体涂覆加压复合材料的成型方法与流程

本发明涉及碳纤维复合材料领域，特别涉及一种液体涂覆加压复合材料的成型方法。

背景技术：

碳纤维复合材料成型，在成型一些结构简单的零件时，现有的技术方案为人工进行铺贴，采用传统的工艺方案注入树脂进行成型，此技术方案的缺点为生产效率慢，平均生产一个零件需要6h-8h，同时产品误差较大，不能满足市场需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种步骤简单合理的液体涂覆加压复合材料的成型方法，该液体涂覆加压复合材料的成型方法采用在模具外进行树脂涂覆的湿法模压液体复合材料成型，生产效率高，产品误差低，能满足市场需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种液体涂覆加压复合材料的成型方法，具体包括以下步骤：步骤一：进料；第一装载机器手把层叠件从码垛转运装置内通过扫码后转运到树脂涂覆平台上；步骤二：树脂涂覆；当层叠件被装载机器手放置到树脂涂覆平台后，涂覆机器手进行树脂涂覆；步骤三：模具预热：步骤四：已涂覆层叠件转移；当层叠件完成树脂涂覆后，第二装载机器手会把层叠件从树脂涂覆平台上抓取然后放置在主压机内的模具上；步骤五：模压；启模后把模压零件从主压机转运到冷压机；步骤六：冷压；步骤七：成品拾取；步骤八：成品码垛。

在一优选的实施方式中，第一装载机器手和第二装载机器手均为针式夹持抓手，所述步骤七的成品拾取采用真空吸附式机器人抓手。

在一优选的实施方式中，步骤二的树脂的涂覆区域会小于零件最终尺寸。

在一优选的实施方式中，步骤三的模具加热方式为电加热，油管路循环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该液体涂覆加压复合材料的成型方法采用在模具外进行树脂涂覆的湿法模压液体复合材料成型，生产效率高，产品误差低，能满足市场需求。

附图说明

图1为本发明的液体涂覆加压复合材料的成型方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，根据本发明具体实施方式的液体涂覆加压复合材料的成型方法的具体包括以下步骤：

步骤一：进料；

机器手抓手为针式夹持抓手，装载机器手把层叠件从码垛转运装置内通过扫码后转运到树脂涂覆平台上，具体为：层叠件通过码垛转运装置运送到岛内的固定的放置区，码垛转运装置需手工定位在指定区域以确保装载机器手能抓取层叠件。装载机器手会从码垛转运装置中取出层叠件并放置到树脂涂覆平台上。

步骤二：树脂涂覆；

当层叠件被装载机器手放置到树脂涂覆平台后，涂覆机器手进行树脂涂覆，树脂的涂覆区域会小于零件最终尺寸，因为在模压过程中树脂会被挤压扩散到最终产品区域。树脂涂覆的产品面积、涂覆头轨迹速度、宽度、长度、涂覆时间等根据实际产品形态进行设计。所需树脂的理论重量和实际重量均根据计算得到。

步骤三：模具预热：

模具加热方式为电加热，在换模后或者长时间停机后，模具需要预加热使其达到所需温度。

步骤四：已涂覆层叠件转移；

抓取方式为针式夹持，当层叠件完成树脂涂覆后，装载机器手会把层叠件从平台上抓取然后放置在压机内的模具上。

步骤五：模压；

固化节拍时间为120秒或不等，

上模及下模最大重量为：60吨±10吨，

启模后装载机器手把零件从主压机转运到冷压机。

步骤六：冷压；

当装载机器手把零件放入冷压机模具后，冷压机合模并保持恒温以避免零件变形，冷压时间大概为90秒，

上模及下模最大重量为15吨±10吨，

具备温度调控单元控制模具恒温，冷热水控温模式，控温系统与主系统连接。

步骤七：成品拾取；

机器人抓手为真空吸附式，抓取转运过程大概为5秒钟不等，根据零件几何外形设计机器人抓手。

步骤八：成品码垛；

装载机器手把成品放置在指定区域的转运盒子里，转运盒子为手动定位在岛内指定区域，当转运盒子已装满后，系统会报警提示，操作者需手动更换。

综上，该液体涂覆加压复合材料的成型方法采用在模具外进行树脂涂覆的湿法模压液体复合材料成型，生产效率高，产品误差低，能满足市场需求。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种液体涂覆加压复合材料的成型方法。该液体涂覆加压复合材料的成型方法具体包括以下步骤：步骤一：进料；步骤二：树脂涂覆；当层叠件被装载机器手放置到树脂涂覆平台后，涂覆机器手进行树脂涂覆；步骤三：模具预热：步骤四：已涂覆层叠件转移；当层叠件完成树脂涂覆后，第二装载机器手会把层叠件从树脂涂覆平台上抓取然后放置在主压机内的模具上；步骤五：模压；启模后把模压零件从主压机转运到冷压机；步骤六：冷压；步骤七：成品拾取；步骤八：成品码垛。该液体涂覆加压复合材料的成型方法采用在模具外进行树脂涂覆的湿法模压液体复合材料成型，生产效率高，产品误差低，能满足市场需求。

技术研发人员：蒋高青
受保护的技术使用者：康得复合材料有限责任公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.03.12