一种铁环镶嵌成型自动化设备的制作方法

本发明涉及成型机技术领域，尤其是涉及一种铁环镶嵌成型自动化设备。

背景技术：

现如今随着人们的生活条件越来越好，人们对于汽车的需求也越来越大，但是如今汽车生产大都是通过不同供应商提供零件进行组装生产，有些零件在生产时依旧是通过大量的人工进行操作,比如铁环和塑胶的镶嵌作业，目前都是人工将铁环放入注塑机的模具内，镶嵌成型后再人工取出，然后人工切水口，获得成品，这个过程需要至少3-4个人来操作，浪费大量的人力，随着市场需求的不断扩大，通过人工上铁环，人工下料并切除水口的方式已经无法满足市场需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铁环镶嵌成型自动化设备，以解决现有人工上下料导致效率低下的技术问题。

本发明提供一种铁环镶嵌成型自动化设备，包括模具，还包括工作台、上料装置和水口压断装置，所述上料装置和水口压断装置均安装于工作台的顶部且上料装置和水口压断装置间隔设置，所述上料装置包括送料组件和顶升组件，所述顶升组件位于送料组件的前端并与送料组件相配合，所述水口压断装置包括承托组件、按压组件和回收组件，所述承托组件位于顶升组件的旁侧且承托组件与工作台固定连接，按压组件架设于承托组件的上方并与工作台固定连接，所述回收组件位于承托组件的下方并与工作台滑动配合，所述工作台上设有用以将顶升组件上的零件输送至承托组件上的机械手。

进一步的，所述工作台的旁侧设有呈u型的防护板，所述防护板罩设于工作台上，所述工作台包括箱体和承托块，所述箱体位于承托块的下方并与承托块固定连接，承托块上对应回收组件设有落料槽。

进一步的，所述送料组件包括震动送料盘、输送块和搭接块，所述震动送料盘竖直设置且震动送料盘与承托块搭接配合，输送块水平设置且输送块的一端延伸至震动送料盘内且输送块的另一端与顶升组件相配合，所述搭接块安装于承托块上并与输送块底部固定连接。

进一步的，所述顶升组件包括支撑板、轨道、推送气缸和定位板，所述支撑板竖直设置且支撑板的横截面呈t形，轨道位于支撑板的上段并与支撑板固定连接，所述定位板套接于轨道上且定位板上设有两个用以放置铁环的安放缺口，所述定位板上设有两个顶升气缸，两个顶升气缸分别位于一个安放缺口内，两个所述顶升气缸的输出轴上设有推送杆，所述推送气缸位于支撑板后端且推送气缸与支撑板固定连接，所述推送气缸的输出轴上设有连接板，所述连接板的一端与定位板固定连接。

进一步的，所述承托组件包括第一滑轨、第二滑轨和承托板，所述第一滑轨和第二滑轨间隔设置且第一滑轨和第二滑轨均与承托块固定连接，所述承托板水平设置且承托板的底部设有与第一滑轨和第二滑轨相配合的滑块，所述第一滑轨和第二滑轨的侧壁均设有驱动件，所述驱动件包括无杆气缸、固定块和两个气缸座，两个气缸座间隔设置且无杆气缸的两端分别安装于一个气缸座上，所述固定块的一端与无杆气缸外的磁体固定连接，固定块的另一端与承托板固定连接。

进一步的，所述承托板上设有竖直设置的若干个限位杆，所述承托板上设有与按压组件相配合的垫高块，所述垫高块上设有过料板，所述过料板倾斜设置且过料板与垫高块固定连接。

进一步的，所述按压组件包括支撑架、推动气缸和按压件，所述支撑架包括竖直设置的四个支撑柱和水平设置的顶板，所述四个支撑柱呈矩阵排列且四个支撑柱的顶部与顶板固定连接，所述四个支撑柱的下方设有两个安装板，一个安装板与两个支撑柱底部固定连接，另一个安装板与另外两个支撑柱底部固定连接，所述推动气缸竖直向下设置且推动气缸与顶板固定连接，推动气缸的输出轴贯穿顶板与按压件固定连接。

进一步的，所述按压件包括滑动板、定位块、抵触板和若干个按压块，所述滑动板水平设置且滑动板的顶部与推送气缸的输出轴固定连接，滑动板套接于四个支撑柱上并与其滑动配合，所述定位块与滑动板固定连接，抵触板位于滑动板的下方且抵触板和滑动板之间设有将两者相连接的若干个导向杆，所述若干个按压块均竖直设置且若干个按压块的底部与定位块固定连接，若干个按压块的下端延伸至抵触板内，所述抵触板上设有用以避让若干个按压块的避让缺口。

进一步的，所述抵触板的下方设有与垫高块相配合的限位气夹，所述限位气夹的夹持部上套设有卡板。

进一步的，所述回收组件包括若干个回收箱，若干个回收箱均位于落料槽下方且若干个回收箱均与箱体插接配合。

与现有技术相比较，本发明的铁环镶嵌成型自动化设备的有益效果在于：

1、本发明通过震动送料盘和顶升组件的配合实现自动上料，机械手将顶升组件上的铁环放置于模具内进行注塑后通过机械手将注塑件放置于承托组件上，按压件将工件从注塑件上移动至回收箱内，以此有效地以解决现有技术中人工上下料导致效率低下的技术问题；

2、本发明通过震动送料盘向输送块上输送铁环，搭接块用以对搭接在其顶部的输送块进行支撑，输送块将铁环输送至定位板的安放缺口上，推送气缸通过推送杆向上推送将铁环推送至定位板的上方，机械手将铁环放入模具内后进行注塑，注塑后通过机械手将注塑件放置于承托组件上，通过无杆气缸将放置在承托板上的注塑件移送至去除组件上，推动气缸驱动滑动板在四个支撑柱上水平移动，滑动板带动定位块竖直移动，定位块驱动若干个按压块向下移动且若干个按压块与注塑件相交使工件脱离注塑件，通过震动送料盘和顶升组件的配合实现自动上料，本发明通过机械手将顶升组件上的铁环放置模具内注塑后在放置于承托组件上，按压件用以将工件的水口压断并使工件通过落料槽进行回收箱内，通过上述步骤以避免人工生产汽车配件而导致产品质量不一并且通过机械生产零件能够24小时不间断生产以达到提高生产效率的目的；

3、本发明可以节约四分之三以上的人工，生产效率可以提升10-15倍，良品率达到了99.99％以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明局部的结构示意图一；

图3为本发明局部的结构示意图二；

图4为本发明顶升组件的立体结构示意图；

图5为本发明承托组件的立体结构示意图；

图6为本发明按压组件第一角度的结构示意图；

图7为本发明按压组件第二角度的结构示意图；

图8为本发明按压件的立体结构示意图。

附图标记：

工作台1，防护板1a，箱体1a1，承托块1a2，落料槽1a3，上料装置2，送料组件2a，震动送料盘2a1，输送块2a2，搭接块2a3，顶升组件2b，支撑板2b1，轨道2b2，推送气缸2b3，定位板2b4，安放缺口2b5，顶升气缸2b6，推送杆2b7，连接板2b8，水口压断装置3，承托组件3a，第一滑轨3a1，第二滑轨3a2，承托板3a3，滑块3a4，无杆气缸3a5，固定块3a6，气缸座3a7，限位杆3a8，垫高块3a9，过料板3a10，按压组件3b，支撑架3b1，推动气缸3b2，按压件3b3，支撑柱3b4，顶板3b5，安装板3b6，滑动板3b7，定位块3b8，抵触板3b9，按压块3b10，导向杆3b11，回收组件3c，限位气夹3d，卡板3d1。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种铁环镶嵌成型自动化设备，包括模具，还包括工作台1、上料装置2和水口压断装置3，所述上料装置2和水口压断装置3均安装于工作台1的顶部且上料装置2和水口压断装置3间隔设置，所述上料装置2包括送料组件2a和顶升组件2b，所述顶升组件2b位于送料组件2a的前端并与送料组件2a相配合，所述水口压断装置3包括承托组件3a、按压组件3b和回收组件3c，所述承托组件3a位于顶升组件2b的旁侧且承托组件3a与工作台1固定连接，按压组件3b架设于承托组件3a的上方并与工作台1固定连接，所述回收组件3c位于承托组件3a的下方并与工作台1滑动配合，所述工作台1上设有机械手，工作时机械手用以将顶升组件2b上的铁环移动并放置于模具内，模具注塑作业完成后，机械手将注塑件移动至水口压断装置3上。

具体地，如图1所示，图1为本发明的立体结构示意图，所述工作台1的旁侧设有呈u型的防护板1a，所述防护板1a罩设于工作台1上，所述工作台1包括箱体1a1和承托块1a2，所述箱体1a1位于承托块1a2的下方并与承托块1a2固定连接，承托块1a2上对应回收组件3c设有落料槽1a3，箱体1a1用以对承托块1a2进行支撑，承托块1a2用以对其顶部的上料装置2、水口压断装置3和机械手进行支撑，防护板1a用以放置工件四处飞溅。

具体地，如图2和图3所示，图2为本发明局部第一角度的结构示意图，图3为本发明局部第二角度的结构示意图，所述送料组件2a包括震动送料盘2a1、输送块2a2和搭接块2a3，所述震动送料盘2a1竖直设置且震动送料盘2a1与承托块1a2搭接配合，输送块2a2水平设置且输送块2a2的一端延伸至震动送料盘2a1内且输送块2a2的另一端与顶升组件2b相配合，所述搭接块2a3安装于承托块1a2上并与输送块2a2底部固定连接，震动送料盘2a1用以向输送块2a2上输送铁环，搭接块2a3用以对输送块2a2进行支撑。

具体地，如图4所示，图4为本发明顶升组件的立体结构示意图，所述顶升组件2b包括支撑板2b1、轨道2b2、推送气缸2b3和定位板2b4，所述支撑板2b1竖直设置且支撑板2b1的横截面呈t形，轨道2b2位于支撑板2b1的上段并与支撑板2b1固定连接，所述定位板2b4套接于轨道2b2上且定位板2b4上设有两个用以放置铁环的安放缺口2b5，所述定位板2b4上设有两个顶升气缸2b6，两个顶升气缸2b6分别位于一个安放缺口2b5内，两个所述顶升气缸2b6的输出轴上设有推送杆2b7，所述推送气缸2b3位于支撑板2b1后端且推送气缸2b3与支撑板2b1固定连接，所述推送气缸2b3的输出轴上设有连接板2b8，所述连接板2b8的一端与定位板2b4固定连接，支撑板2b1用以对轨道2b2和推送气缸2b3进行支撑，定位板2b4套接在轨道2b2上并与轨道2b2滑动配合，推送气缸2b3通过连接板2b8带动定位板2b4在轨道2b2上移动，定位板2b4移动带动两个顶升气缸2b6进行移动，两个顶升气缸2b6分别用以驱动固定在其输出轴上的推送杆2b7将安放缺口2b5的铁环顶起。

具体地，如图5所示，图5为本发明承托组件的立体结构示意图，所述承托组件3a包括第一滑轨3a1、第二滑轨3a2和承托板3a3，所述第一滑轨3a1和第二滑轨3a2间隔设置且第一滑轨3a1和第二滑轨3a2均与承托块1a2固定连接，所述承托板3a3水平设置且承托板3a3的底部设有与第一滑轨3a1和第二滑轨3a2相配合的滑块3a4，所述第一滑轨3a1和第二滑轨3a2的侧壁均设有驱动件，所述驱动件包括无杆气缸3a5、固定块3a6和两个气缸座3a7，两个气缸座3a7间隔设置且无杆气缸3a5的两端分别安装于一个气缸座3a7上，所述固定块3a6的一端与无杆气缸3a5外的磁体固定连接，固定块3a6的另一端与承托板3a3固定连接，两个无杆气缸3a5用以带动承托板3a3在第一滑轨3a1和第二滑轨3a2上移动。

具体地，所述承托板3a3上设有竖直设置的若干个限位杆3a8，所述承托板3a3上设有与按压组件3b相配合的垫高块3a9，所述垫高块3a9上设有过料板3a10，所述过料板3a10倾斜设置且过料板3a10与垫高块3a9固定连接，承托板3a3上设置的若干个限位杆3a8用以对注塑件进行限位固定，垫高块3a9用以对注塑件进行支撑，过料板3a10用以对工件进行承托导向。

具体地，如图6和图7所示，图6为本发明按压组件第一角度的结构示意图，图7为本发明按压组件第二角度的结构示意图，所述按压组件3b包括支撑架3b1、推动气缸3b2和按压件3b3，所述支撑架3b1包括竖直设置的四个支撑柱3b4和水平设置的顶板3b5，所述四个支撑柱3b4呈矩阵排列且四个支撑柱3b4的顶部与顶板3b5固定连接，所述四个支撑柱3b4的下方设有两个安装板3b6，一个安装板3b6与两个支撑柱3b4底部固定连接，另一个安装板3b6与另外两个支撑柱3b4底部固定连接，所述推动气缸3b2竖直向下设置且推动气缸3b2与顶板3b5固定连接，推动气缸3b2的输出轴贯穿顶板3b5与按压件3b3固定连接，四个支撑柱3b4用以对顶板3b5进行支撑固定，推动气缸3b2用以驱动按压件3b3竖直向下移动。

具体地，如图8所示，图8为本发明按压件的立体结构示意图，所述按压件3b3包括滑动板3b7、定位块3b8、抵触板3b9和若干个按压块3b10，所述滑动板3b7水平设置且滑动板3b7的顶部与推送气缸2b3的输出轴固定连接，滑动板3b7套接于四个支撑柱3b4上并与其滑动配合，所述定位块3b8与滑动板3b7固定连接，抵触板3b9位于滑动板3b7的下方且抵触板3b9和滑动板3b7之间设有将两者相连接的若干个导向杆3b11，所述若干个按压块3b10均竖直设置且若干个按压块3b10的底部与定位块3b8固定连接，若干个按压块3b10的下端延伸至抵触板3b9内，所述抵触板3b9上设有用以避让若干个按压块3b10的避让缺口，滑动板3b7套设在四个支撑柱3b4上，定位块3b8安装于滑动板3b7的底部，若干个所述导向杆3b11上均套设有推送弹簧，推送弹簧的一端与定位块3b8抵触配合，推送弹簧的另一端与抵触板3b9抵触配合，抵触板3b9能够在若干个导向杆3b11上滑动，若干个按压块3b10用以对注塑件的水口进行压断作业。

具体地，所述抵触板3b9的下方设有与垫高块3a9相配合的限位气夹3d，所述限位气夹3d的夹持部上套设有卡板3d1，限位气夹3d通过卡板3d1对工件进行夹持防止工件在去水口时晃动。

具体地，所述回收组件3c包括若干个回收箱，若干个回收箱均位于落料槽1a3下方且若干个回收箱均与箱体1a1插接配合，若干个回收箱用以收集自落料槽1a3落下的工件。

本发明的工作原理：本发明在使用时向震动送料盘2a1倒入大量的铁环后震动送料盘2a1向输送块2a2上输送铁环，搭接块2a3用以对搭接在其顶部的输送块2a2进行支撑，输送块2a2将铁环输送至定位板2b4的安放缺口2b5上，推送气缸2b3通过推送杆2b7向上推送将铁环推送至定位板2b4的上方，机械手将铁环放入模具内后进行注塑，注塑后通过机械手将注塑件放置于承托组件3a上，通过无杆气缸3a5将放置在承托板3a3上的注塑件移送至按压件3b3上，推动气缸3b2驱动滑动板3b7在四个支撑柱3b4上水平移动，滑动板3b7带动定位块3b8竖直移动，限位气夹3d对工件进行夹持防止工件在去水口时晃动，定位块3b8驱动若干个按压块3b10向下移动且若干个按压块3b10与注塑件相交使工件脱离注塑件后，工件自落料槽1a3进入回收箱内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。