一种光学胶与屏幕的贴合装置的制作方法

本发明涉及屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种光学胶与屏幕的贴合装置。

背景技术：

目前，oca光学胶是用于胶结透明光学元件(如镜头等)的特种粘胶剂。要求具有无色透明、光透过率在90％以上、胶结强度良好，可在室温或中温下固化，且有固化收缩小等特点。oca光学胶是重要触摸屏的原材料之一。是将光学亚克力胶做成无基材，然后在上下底层，再各贴合一层离型薄膜，是一种无基体材料的双面贴合胶带。在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要去除oca光学胶的离型薄膜撕取，然后再贴合在屏幕上，以便于屏幕的后续工序制作。

但是，现有用于光学胶和屏幕的贴合设备自动化程度较低，导致贴合效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光学胶与屏幕的贴合装置，其可自动撕取光学胶的膜片，且将撕膜后的光学胶贴合至屏幕上。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括，

机体，机体上设有撕膜工位以及贴合工位，

屏幕上料机构，屏幕上料机构包括屏幕机械手、屏幕载台以及屏幕载台输送组件，屏幕机械手用于夹取屏幕至屏幕载台；屏幕载台输送组件用于输送屏幕载台至贴合工位；

光学胶上料机构，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手；光学胶机械手用于夹取光学胶至光学胶载台；

撕膜机构，撕膜机构设于撕膜工位，撕膜机构用于撕取光学胶的膜片；

贴合机构，贴合机构安装于机体上，贴合机构包括贴合架、贴合基带、贴合辊以及分离辊，贴合基带的两端分别固设于贴合架的两端；贴合基带的底端设有粘着板，贴合辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动，贴合辊用于在贴合架的两端之间往复运动时向下顶压贴合基带以使粘着板向下运动；分离辊枢接于贴合架上并可在贴合架的两端之间往复运动；分离辊用于在贴合架的两端之间运动时向上顶压贴合基带以使粘着板向上运动；贴合架可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。

优选的，撕膜机构包括不干胶机械手、均枢接于机体上的不干胶辊、胶带卷收辊以及张紧辊组件，不干胶辊用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带；不干胶带的自由端由不干胶辊引出并经张紧辊组件张紧以在机架上形成不干胶带段；胶带卷收辊用于收卷由张紧辊组件引出的不干胶带自由端；不干胶机械手用于夹取不干胶带段上的不干胶至撕膜工位。

优选的，不干胶机械手包括第一电动滑台以及不干胶夹取件，第一电动滑台沿机体的宽度方向设置；不干胶夹取件安装在第一电动滑台的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段上的不干胶。

优选的，不干胶夹取件包括气动手指；第一电动滑台的滑台上设有转动电机，转动电机用于带动气动手指绕水平轴转动。

优选的，撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体上并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。

优选的，屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台、定位轮组件以及定位轮驱动组件，定位台的两侧均设有多个定位槽，定位轮组件包括多个定位轮；定位轮驱动组件用于带动定位轮组件的多个定位轮一一对应由多个定位槽向着靠近定位台的中部运动。

优选的，屏幕机械手包括第二电动滑台以及第三电动滑台，第二电动滑台沿机体的长度方向设置；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置，第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台上的屏幕至屏幕载台。

优选的，夹爪包括安装臂、多个第一夹臂以及多个第二夹臂；多个第一夹臂安装在安装臂上并沿机体的高度方向延伸；多个第二夹臂一一对应连接于多个第一夹臂的底端；第二夹臂的顶端均设有真空吸盘；第二夹臂可一一对应由多个定位槽穿入至定位台的下方。

优选的，贴合机构包括第四电动滑台，第四电动滑台安装在机体上并沿机体的长度方向设置；所述贴合架与第四电动滑台的滑台固定连接；所述光学胶载台、撕膜工位和贴合工位在机体的长度方向上间隔分布。

优选的，光学胶上料机构还包括用于堆叠光学胶的料架以及光学胶定位组件；料架内设有托板，托板可沿料架的高度方向运动；光学胶定位组件包括定位块以及定位块驱动装置，定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿光学胶载台的宽度方向延伸，第二定位部沿光学胶载台的长度方向延伸；定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离光学胶载台运动，以使第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动；光学胶机械手用于夹取托板上的光学胶至光学胶载台。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过屏幕上料机构进行屏幕的上料，同时光学胶上料机构进行光学胶的上料，撕膜机构撕取光学胶的膜片，然后通过贴合机构将光学胶和屏幕贴合，自动化程度较高，提高贴合效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的撕膜机构的局部结构示意图；

图4为本发明的不干胶机械手的结构示意图；

图5为本发明的屏幕机械手的结构示意图；

图6为本发明的定位机构的结构示意图。

图中：100、机体；21、屏幕机械手；211、第二电动滑台；212、安装臂；213、第一夹臂；214、第二夹臂；215、真空吸盘；22、屏幕载台；23、定位台；231、定位槽；24、定位轮组件；25、定位轮驱动组件；31、光学胶机械手；32、料架；41、不干胶机械手；411、气动手指；412、第一电动滑台；413、第五电动滑台；414、转动电机；42、不干胶辊；43、胶带卷收辊；44、张紧辊组件；45、不干胶带段；50、贴合机构；51、贴合架；52、贴合基带；53、贴合辊；54、分离辊；55、第一固定架；56、第二固定架；57、第四电动滑台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示的一种光学胶与屏幕的贴合装置，包括机体100、屏幕上料机构、光学胶上料机构、撕膜机构以及贴合机构50，在机体100上设有撕膜工位以及贴合工位。

具体屏幕上料机构包括屏幕机械手21、屏幕载台22以及屏幕载台22输送组件，上述屏幕机械手21用于夹取屏幕至屏幕载台22，而屏幕载台22输送组件用于输送屏幕载台22至贴合工位。同样的，光学胶上料机构包括光学胶载台、光学胶机械手31；光学胶机械手31用于夹取光学胶至光学胶载台。

上述的撕膜机构设于撕膜工位，且撕膜机构用于撕取光学胶的膜片。另外，贴合机构50安装于机体100上，贴合机构50包括贴合架51、贴合基带52、贴合辊53以及分离辊54，将贴合基带52的两端分别固设于贴合架51的两端，在贴合基带52的底端设有粘着板。上述贴合辊53枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动，贴合辊53在贴合架51的两端之间往复运动时，可向下顶压贴合基带52以使粘着板向下运动。分离辊54枢接于贴合架51上并可在贴合架51的两端之间往复运动。分离辊54在贴合架51的两端之间运动时，可向上顶压贴合基带52以使粘着板向上运动；贴合架51可在光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。

在上述结构基础上，使用本发明的光学胶与屏幕的贴合装置时，可通过光学胶机械手31夹取光学胶至光学胶载台上，与此同时，通过屏幕机械手21夹取屏幕至屏幕载台22，在屏幕载台22输送组件的带动下，屏幕载台22可运动至贴合工位处，至此，完成光学胶和屏幕自动上料。

此后，可通过贴合架51运动至光学胶载台的上方，此后可使贴合辊53由贴合架51的一端运动至另一端，在此过程中，贴合辊53可向下顶压贴合基带52，贴合基带52底端的粘着板向下，粘着板可粘住光学胶载台上的光学胶，然后使贴合架51运动至撕膜工位处，在撕膜工位处撕膜机构可将贴合架51底端的光学胶的离型膜片撕下，然后贴合架51可继续运动至贴合工位处，并运动至屏幕载台22的上方，贴合架51上的贴合辊53可继续由贴合架51的一端运动至另一端，此时贴合辊53可将粘着板底端撕完膜片后的光学胶贴合至屏幕载台22的屏幕上。

此后，再使分离辊54由撕膜基带的一端运动至另一端，此时分离辊54在此过程中向上顶起贴膜基带，使粘着板与不干胶脱离，如此，贴合好不干胶的屏幕便可与贴合架51的贴合基带52脱离，完成贴合作业。

当然，在撕膜机构和贴合机构50之间可设置定位摄像头，贴合架51底端粘着板上的光学胶在撕膜之后，可运动至定位摄像头的上方，定位摄像头拍摄光学胶的位置传递至系统，系统可根据该位置进行对位，使贴合架51准确运动至屏幕载台22的屏幕上方，进行准确贴合。

需要说明的是，在屏幕载台22上设有真空吸附板，真空吸附板上设有多个真空吸附孔，真空吸附板与外部抽真空设备连通即可将屏幕吸附在屏幕载台22上，在贴合过程中，屏幕可稳定安装在屏幕载台22上。

另外，上述贴合架51上可设有贴合辊53驱动机构，贴合辊53驱动机构包括第一滑轨、第一滑台以及第一滑台电机，第一滑轨的两端延伸至贴合架51的两端；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；贴合辊53通过第一固定架55安装在第一滑台上。如此，在驱动贴合辊53驱动机构在贴合架51上运动时，可启动第一滑台电机，第一滑台电机可带动第一滑台在第一滑轨上滑动，从而带动第一固定架55在第一滑轨上运动，进而带动枢接在第一固定架55上的贴合辊53沿第一滑轨运动，实现在贴合架51上的往复运动。

同样的，在贴合架51上还设有分离辊54驱动机构；分离辊54驱动机构包括第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第二滑轨的两端延伸至贴合架51的两端；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；分离辊54通过第二固定架56安装在第二滑台上。如此，在驱动分离辊54驱动机构在贴合架51上运动时，可启动第二滑台电机，第二滑台电机可带动第二滑台在第二滑轨上滑动，从而带动第二固定架56在第二滑轨上运动，进而带动枢接在第二固定架56上的分离辊54沿第二滑轨运动，实现在贴合架51上的往复运动。

具体可在第二固定架56上设有分离辊54驱动气缸，分离辊54驱动气缸的活塞杆的底端与分离辊54连接，可带动分离辊54上下运动，在进行分离时，可使分离辊54向上运动将粘着板顶离屏幕和光学胶。

需要说明的是，上述的贴合辊53驱动机构、分离辊54驱动机构还可选用直线电机、电动推杆或者单轴机械手来实现。

优选的，本实施例中的撕膜机构包括不干胶机械手41、不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44，不干胶辊42、胶带卷收辊43以及张紧辊组件44均枢接于机体100上。不干胶辊42用于卷设粘接有多个不干胶的不干胶带，将不干胶带的自由端可由不干胶辊42引出，并经张紧辊组件44张紧以在机架上，不干胶带由张紧辊组件44张紧的部分可形成不干胶带段45。另外，胶带卷收辊43用于收卷由张紧辊组件44引出的不干胶带自由端；不干胶机械手41用于夹取不干胶带段45上的不干胶至撕膜工位。

在此结构基础上，在进行撕膜作业时，可预先在不干胶辊42上卷设粘接多个不干胶的不干胶带，然后使其自由端引出，经张紧辊组件44张紧后绕在胶带卷收辊43上，通过胶带卷收辊43转动带动不干胶带走动，不干胶辊42上的不干胶带便可输出，此后，通过不干胶机械手41夹取不干胶带段45上的不干胶，在贴合架51运动至撕膜工位后，不干胶机械手41将运动至贴合架51的下方，使不干胶机械手41夹取的不干胶与粘着板底端的光学胶的膜片接触，此后，使贴合架51向着贴合工位运动，在此过程中，不干胶不动，可将膜片在贴合架51运动过程中撕下。

进一步的是，上述的不干胶机械手41包括第一电动滑台412以及不干胶夹取件，使第一电动滑台412沿机体100的宽度方向设置，不干胶夹取件安装在第一电动滑台412的滑台上；不干胶夹取件用于夹取不干胶带段45上的不干胶，可使不干胶带段45和撕膜工位在机体100的宽度方向上分布，如此，可通过第一电动滑台412带动不干胶夹取件沿机体100的宽度运动，便可使不干胶夹取件夹取不干胶后运动至撕膜工位进行撕膜即可。

此外，不干胶夹取件包括气动手指411，第一电动滑台412的滑台上设有转动电机414，转动电机414用于带动气动手指411绕水平轴转动。如此，第一电动滑台412可带动气动手指411运动至不干胶带段45，气动手指411便可抓取不干胶带段45上的不干胶，然后气动手指411运动至贴合架51下方，通过转动电机414带动气动手指411向上转动，不干胶可粘在光学胶的膜片上。

还可在第一电动滑台412的滑台上设置第五电动滑台413，第五电动滑台413沿机体100的高度方向设置，在第五电动滑台413的滑台上设有所述转动电机414，第五电动滑台413可带动气动手指411上下运动，气动手指411便可向上运动，使不干胶更好的贴紧粘着板底端的膜片上。

进一步的是，上述撕膜机构还包括撕膜回收腔，撕膜回收腔安装在机体100上，并位于不干胶夹取件的运动轨迹上。如此，在气动手指411将膜片由不光胶的膜片撕下之后，气动手指411可运动至撕膜回收腔的上方，放开膜片，膜片便可掉落至撕膜回收腔内进行回收即可。

优选的，本实施例中的屏幕上料机构还包括定位机构，定位机构包括定位台23、定位轮组件24以及定位轮驱动组件25，在定位台23的两侧均设有多个定位槽231，而定位轮组件24包括多个定位轮；定位轮驱动组件25用于带动定位轮组件24的多个定位轮一一对应由多个定位槽231向着靠近定位台23的中部运动。在此结构基础上，可通过外部机械手将屏幕放置在定位台23上，此后定位轮驱动组件25可带动定位轮组件24由定位台23两侧靠近定位台23的中部，两侧的定位轮组件24便可对定位台23上的屏幕的两边进行定位。此后，屏幕机械手21抓取定位台23上定位后的屏幕至屏幕载台22上即可。

需要说明的是，定位轮组件24包括多个定位轮，多个定位轮可与屏幕的长边接触，实现定位。定位轮组件24包括两个同步轮、同步电机以及同步带，同步带的两端分别绕设于两个同步轮的外部，同步带沿机体100的宽度方向延伸；两个定位轮组件24的底端分别与同步带上下的水平段连接，同步电机带动同步轮转动即可带动同步带上下的水平带相反传送，使两个定位轮组件24相互靠近或者远离。

进一步的是，屏幕机械手21包括第二电动滑台211以及第三电动滑台，将第二电动滑台211沿机体100的长度方向设置，而第三电动滑台安装在第二电动滑台211的滑台上并沿机体100的高度方向设置。在第三电动滑台的滑台底端设有两个夹爪以及夹爪驱动组件，夹爪驱动组件用于带动两个夹爪相互靠近或者远离；两个夹爪用于夹取定位台23上的屏幕至屏幕载台22。如此，可通过第二电动滑台211带动两个夹爪沿机体100的长度方向运动至定位台23的上方，然后使第三电动滑台带动两个夹爪向下运动，夹爪驱动组件带动两个夹爪相互靠近，夹爪便可夹取屏幕。此后，再通过第二电动滑台211带动两个夹爪运动至屏幕载台22的上方，夹爪驱动组件带动两个夹爪相互远离便可将屏幕放下。

需要说明的是，夹爪驱动组件可选用气缸或者直线电机来实现。

具体的是，本实施例中的夹爪包括安装臂212、多个第一夹臂213以及多个第二夹臂214，将多个第一夹臂213安装在安装臂212上，并沿机体100的高度方向延伸，而多个第二夹臂214一一对应连接于多个第一夹臂213的底端。在第二夹臂214的顶端均设有真空吸盘215；第二夹臂214可一一对应由多个定位槽231穿入至定位台23的下方。如此，在进行夹取作业时，可通过第三电动滑台带动两个夹爪向下运动，两个夹爪上对应的第二夹臂214可对应由定位槽231穿入至定位台23的下方，此后，使两个夹爪相互靠近，屏幕的两边可抵接在第一夹臂213上，然后第三电动滑台带动夹爪向上运动，屏幕的底端便可被两侧的第二夹臂214承托，通过该结构实现屏幕的夹取可使屏幕稳定的被夹取，且定位后的屏幕也不易移位。

当然，屏幕机械手21也可选择由多个方向设置的单轴机械手带动真空吸盘215组件来实现。

优选的，本实施例中的贴合机构50还可包括第四电动滑台57，第四电动滑台57安装在机体100上，并沿机体100的长度方向设置，将上述贴合架51与第四电动滑台57的滑台固定连接。而光学胶载台、撕膜工位和贴合工位在机体100的长度方向上间隔分布。如此，可通过第四电动滑台57带动贴合架51沿机体100的长度方向光学胶载台、撕膜工位和贴合工位之间往复运动。

当然，贴合架51的运动也可选用丝杆传动机构来实现。

优选的，光学胶上料机构还包括料架32以及光学胶定位组件，料架32可用于堆叠光学胶。具体在料架32内设有托板，托板可沿料架32的高度方向运动。

具体光学胶定位组件包括定位块以及定位块驱动装置，该定位块包括沿第一定位部以及第二定位部，第一定位部沿光学胶载台的宽度方向延伸，第二定位部沿光学胶载台的长度方向延伸。另外，定位块驱动装置用于带动定位块向着靠近或者远离光学胶载台运动，以使第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动；光学胶机械手31用于夹取托板上的光学胶至光学胶载台。

在此结构基础上，进行光学胶上料时，可预先在料架32的托板内堆叠多个光学胶，可通过托板依次逐渐向上运动，光学胶便可逐步被推出料架32，光学胶机械手31便可依次夹取位于最上方的光学胶至光学胶载台上。

此后，定位块驱动装置带动定位块向着靠近光学胶载台运动，此时，定位块的第一定位部沿光学胶载台的长度方向运动至光学胶载台的宽边，且第二定位部沿光学胶载台的宽度方向运动至光学胶载台的长边，从而对防止在光学胶载台上的光学胶进行定位纠正，上述的贴合架51底端的粘着板便可直接粘接光学胶，防止偏斜上料，便于后续准准确贴在屏幕上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。