一种双压式点阵线性三维无模成形机及其成形箱的制作方法

本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种双压式点阵线性三维无模成形机及其成形箱。

背景技术：

日常社会生活中，三维产品，如凸起的图案或文字、或者是二者的结合的产品被广泛使用，如广告牌、标识牌等，随处可见。然而，已有技术是依照产品形状必需配置一相应的固定模具，由于以往的制作方式成本高、效率低，而无法实现单件产品的需要，即不能适应单件产品加工。现有的手工制作方式多采用切割成型、敲制拼接成型等，不仅效率低，还浪费原材料、工费高且工时长、制作成本高，工件留有加工痕迹等缺陷。

现有技术中，加工各种用途之立体(三维)产品的方法有手工敲打、裁切加边、冲模、吸塑模、注塑模、玻璃热模，均为单一性加工方法，不能采用其中任一方法完成其它方法与材料之产品。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有各类相关产品加工的技术不足，为改变这一普遍情况而提供一种全新的能快速制备线条流畅、立体效果佳、用途广泛之产品的加工设备与技术方法而“双压式点阵线性三维无模成形机”及成形箱，还相应提供一种具有该成形箱的双压式点阵线性三维无模成形机其工作原理与技术方法和结构，该机所制得的产品外观精美，且适宜单件或批量产品的生产，可广泛满足相关行业各类不同用途以及各种材料之产品加工，实现一机多用综合性与多功能。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种成形箱，包括成形箱本体，以成形箱本体的左右方向为x轴，以成形箱本体的前后方向为y轴，以成形箱本体的高度方向为z轴建立直角坐标系，所述成形箱本体上设有经管道与真空机相连的气孔，所述成形箱本体的底部固定有磁块，所述成形箱本体中还配有可与所述磁块磁性连接的组形带和柱形磁针，磁块对组形带和柱形磁针起定位作用；所述组形带的宽度方向沿z轴方向布置，所述组形带的长度方向可弯折或弯曲以形成工件的型腔，所述柱形磁针轴向沿z轴方向布置，所述柱形磁针为高度可任意调整的可调针柱，该可调针柱参与组形时也可作为垂直多层次造型的组件；所述可调针柱还用于在需要时定位于所述型腔外的边缘。

藉由上述结构，“成形箱”内置“组形带”、“组形链”与“可调形针”，每个单体均具有磁性，并因“成形箱”底部设置的磁块面形成相互吸引之“磁场”，从而获取成形箱与“形带、链、针”的定位，在实现所加工件成型时：将“形带、链、针”在成形箱内调整成所需产品之“型腔”，并且，柱形磁针可填补于型腔的边缘，防止“形腔”以外工件边料凹陷下去，使边料在成型过程中仍保持平面。其“形带、链”可根据造型需要弯曲或弯折构成任意造型工件的“型腔”，工件经加热软化后利用成形箱及上罩闭合后的密封状态施以正压或负压亦可采用双压使工件上下表面因气压差使工件向气压低的一面凸起，即可实现工件凸形而成形工件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述组形带(形带)为具有磁性或导磁性的带或链。

作为一个总的发明构思，本发明还提供一种“双压式点阵线性三维无模成形机”，它包括底座箱，以及分设于底座箱沿x轴方向两侧的两个立柱，还包括设置于底座箱上的上述成形箱、设于成形箱上方且可升降的料框、设于料框上方且可升降的密封罩，以及设于底座箱上左右两侧的加热箱；

所述料框设于立柱上且用于装夹待成型工件；所述加热箱用于加热所述待成型工件；所述密封罩设于立柱上且用于将所述料框密封于成形箱中。

作为上述技术创新的进一步技术方案包括：

为实现工件的均匀加热，所述加热箱设有两个，两个所述加热箱分设于所述底座箱沿x轴方向的两侧，所述加热箱中设有多个石英加热管且配有热反射罩连接组成的加热卷帘，所述加热箱相对的面上开设有与加热卷帘配合的开口，所述加热卷帘可从所述开口中伸出并延伸至所述成形箱的上方。其加热系统的开启与闭合—加热卷帘的伸出与收回由电机卷轴与牵引绳的联动实现。

为实现料框和密封罩的自动升降，该“双压式点阵线性三维无模成形机“还包括上梁箱，所述上梁箱的两端分别固定于两个立柱的顶端，所述上梁箱上固定有用于驱动所述密封罩升降的第一驱动机构，以及用于驱动所述料框升降的第二驱动机构。

所述第一驱动机构为双向气缸，所述双向气缸的有杆腔和无杆腔均通过管道与气泵相连；所述立柱的内侧设有滑槽，所述密封罩通过两个滑设于相应滑槽中的安装组件安装于立柱上，所述双向气缸的固定端固定于上梁箱上，所述双向气缸的移动端与所述安装组件连接。

所述安装组件包括滑板、横梁和支撑臂；所述滑板通过滑轮滑设于相应的滑槽中，所述横梁固定于滑板的下端，所述支撑臂的一端固定于滑板的上端，所述支撑臂的另一端与密封罩固定，所述双向气缸的移动端固定于横梁上。

所述第二驱动机构包括一卷扬机、一钢丝绳索和两个定滑轮；所述立柱的外侧设有滑杆，所述料框通过两个滑设于相应滑杆上的支撑组件安装于所述立柱上，所述卷扬机和两个定滑轮均设于所述上梁箱中，两个定滑轮分设于卷扬机沿x轴方向的两侧，所述钢丝绳索缠绕于所述卷扬机上，所述钢丝绳索的两端分别绕过相应的定滑轮后与相应的支撑组件相连。

所述支撑组件包括支撑杆和支撑托架；所述支撑杆通过第一滑套滑设于所述滑杆上，所述支撑杆沿y轴方向布置，所述支撑杆的后端与绳索的相应端相连，所述支撑托架安装于所述支撑杆的前端，所述支撑托架用于支撑所述料框。

为实现工件的自动下落，所述支撑托架包括活动托掌、支撑座、限位杆和解锁杆；所述支撑座安装于所述支撑杆上，所述活动托掌用于承托所述料框且与支撑座的下端铰接，所述解锁杆安装于支撑座上且可沿x轴方向移动，所述限位杆的上端与所述解锁杆活动连接，所述限位杆的下端向上倾斜，所述活动托掌上开设有与所述限位杆下端配合的锁止槽，所述活动托掌具有承托状态和解锁状态，所述活动托掌位于承托状态时，所述限位杆的下端置于所述锁止槽中从而将活动托掌锁定，所述密封罩在下移过程中碰撞“半球头”而推动所述解锁杆往外运动从而带动所述限位杆的下端脱离所述锁止槽，从而解除锁定。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明在“双压式点阵线性三维无模成形机”的成形箱中配置可折弯以形成三维产品型腔的组形带或链，辅以柱形磁针，并对该成形机的加热系统、开启或回收、其下压系统等进行优化，因而本发明能实现快速制备精美流畅的曲线、直线、圆弧边或直角边和多层次造型的各类型的三维立体产品，包括广泛应用于各行业各领域的立体图文和其它各种壳体、实心体之不同用途的立体产品，还适宜单件或批量产品的生产。

附图说明

图1为本发明实施例的双压式点阵线性三维无模成形机的主视图。

图2为本发明实施例的双压式点阵线性三维无模成形机的后视图。

图3为本发明实施例1中的成形箱的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中的成形箱的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例中的组形带的一种结构形式。

图6为本发明实施例中的组形带的另一种结构形式。

图7为本发明实施例中的加热箱和底座箱装配后的结构示意图。

图8为本发明实施例中的石英加热管装配的结构示意图。

图9为本发明实施例中的安装组件的立体结构示意图。

图10为本发明实施例中的密封罩的结构示意图。

图11为本发明实施例中的第二驱动机构的结构示意图。

图12为本发明实施例中的支撑组件的立体结构示意图。

图13为本发明实施例中的支撑组件的剖视结构示意图。

图14为本发明实施例中的料框的爆炸结构示意图。

图15为本发明实施例2中的成形箱的立体结构示意图。

图16为本发明实施例2中的柱形磁针的四种不同结构示意图。

图17为本发明实施例3中的柱形磁针的四种不同结构示意图。

图例说明：1、成形箱；11、成形箱本体；111、气孔；113、开口；114、抽气管道；12、磁块；13、组形带；131、第一型腔；132、纤维束；14、柱形磁针；141、第二型腔；142、大圆柱形磁针；143、小圆柱形磁针；144、大方柱形磁针；145、小方柱形磁针；146、大圆柱形双磁针；147、小圆柱形双磁针；148、大方柱形双磁针；149、小方柱形双磁针；15、上板；151、气槽；16、下板；17、滚轮；18、电控台；19、拉手；2、底座箱；21、上箱；22、下箱；23、卷轴；24、牵引绳；25、定滑轮；26、动滑轮；27、冷却机构；28、电气箱；29、电源线；3、立柱；31、滑槽；32、滑杆；33、安装孔；34、轴座；4、料框；41、托料框；42、压料框；411、卡槽；5、密封罩；51、框架；511、进气管接头；512、通气开关；513、支承臂安装孔位；52、玻璃板；6、加热箱；61、石英加热管；62、开口；63、限位拉杆；64、石英管反射罩；65、管座；66、隔热带；67、散热网窗；68、上盖；69、活动扣；7、上梁箱；71、第一驱动机构；72、第二驱动机构；721、卷扬机；722、钢丝绳索；723、定滑轮；724、吊环；73、进气管道；74、开孔；8、安装组件；81、滑板；82、横梁；83、支撑臂；84、滑轮；85、掌板；9、支撑组件；91、支撑杆；92、支撑托架；921、活动托掌；9211、锁止槽；922、支撑座；9221、第三滑套；923、限位杆；9231、第四滑套；924、解锁杆；9241、半球头；925、第一限位锁母；926、第二限位锁母；927、复位拉簧；93、第一滑套；94、第二滑套；95、十字臂；96、销轴；97、拉杆；10、待成型工件。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

“双压式点阵线性三维无模成形机”有关说明：

a、“双压式”：即为成型压力采用正压(高压)或负压(低压)气体获取成型压力。

b、“点阵”：即为“活动可调形针(柱形磁针)在组形时亦可作腔外填补或同时实现“形腔”垂直方向的多层次造形。

c、“线性”：即为组形胶带、金属链条具有组形的“线性”特点，可任一弯曲或弯折变形，实现任一“形腔”并具有磁性定位的特点。

由上述a、b、c三项为核心辅以相应机构而构成“双压式点阵线性三维无模成形机”可加工各类材料、各类造形、各类用途之产品，适宜单件或批量产品的生产。

本发明公开了一种“双压式点阵线性三维无模成形”的新技术(方法)，在使用该系统时可实现无固定模加工各类壳式与实心之立体产品(实心产品一般采用化工液态树脂类材料制作)，其成形技术核心在于：该系统之“成形箱”，以该系统“成形箱”本体为核心的左右两侧方向为×轴，并以其前后方向为y轴，且以“成形箱”垂直方向为z轴所建立的直角坐标系。具体为“成形箱”本体上设有管道与真空机相连接的气孔，“成形箱”内置“组形带”、“组形链”与“可调形针(柱形磁针)”，其各单位(构件)均具有磁性，并因“成形箱”底部设置的磁块面形成相互吸引之“磁场”从而获取其箱与“形带链针”的定位，在实现所加工件成形时：将“形带、链、针”在“成形箱”内调整为所需产品之“形腔”，对有复杂形式或造型之产品可将“可调形针”调高或调低实现“形腔”多层次限形，其“形带链可根据造型需要弯曲或弯折构成工件任一所需“型腔”，并在“成形箱”内定位，藉由上述结构与施实方式，再结合电脑与雕刻机(将其刀头换为磁性吸头)便可实现自动组形方式，其方式可快速成形各类“直线、曲线、多层次”形腔，并在此前提下，对不同产品之材料进行加热处理，经软化后再经系统闭合施以正压或负压使其向形腔凹下，从而获取所需形状产品，而对于各类金属板簿板产品加工时可开启“双向(正负)气压”(例如工件上方为正压而工件下方为负压)用以增强成形压力，实现快速成形效果，而对于各类化工液态树脂材料，需对“上料夹”和“成形箱”表面施以“胶套”，并施以箱内负压，此时胶套封闭“型腔”使“型腔”形成软体隔离层，再对“型腔”注入液态料，经固化后可获取任一“壳式”和“实心”硬质产品；实心类产品主要由化工液态树脂制成；该机的无固定自由组模方式：在其系统配合下可加工：各类有机化工板材，玻璃板，液态树脂、各类金属簿板及生产各种不同用途的产品，适宜单件或批量产品的生产。采用本机加工产品时，可节约制模相关所有费用，省时省工，实现高效、低成本的生产方式。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例的“双压式点阵线性三维无模成形机”，包括底座箱2、分设于底座箱2沿x轴方向两侧的两个立柱3，设置于底座箱2上的成形箱1、设于成形箱1上方且可升降的料框4、设于料框4上方且可升降的密封罩5，设于底座箱2上左右两侧的加热箱6，以及设于立柱3上端的上梁箱7。

其中，料框4设于立柱3上且用于装夹待成型工件10；加热箱6用于加热待成型工件10；密封罩5设于立柱3上且用于将料框4密封于成形箱1中。

如图3所示，成形箱1的底端设有滚轮17，成形箱1可相对底座箱2滑入或抽出，成形箱1包括成形箱本体11，以下以成形箱本体11的左右方向为x轴，以成形箱本体11的前后方向为y轴，以成形箱本体11的高度方向为z轴建立直角坐标系来说明各部件的位置关系。

成形箱本体11上设有经抽气管道114与真空机相连的气孔111，成形箱本体11内腔经抽气管道114与真空机相连，成形箱本体11的前端设有电控台18以及便于成形箱1拉出的拉手19，成形箱本体11的底部设有磁块12，磁块12夹设于上板15和下板16之间。如图4所示，上板15上开设有气槽151。成形箱本体11中还配有可与磁块12磁性连接的组形带13和柱形磁针14，磁块12对组形带13和柱形磁针14起定位作用；组形带13的宽度方向沿z轴方向布置，组形带13的长度方向可折弯以形成图文和第一型腔131。多个柱形磁针14也可装配形成图文和第二型腔141。所述柱形磁针14为高度(长度)可任意调整的可调针柱，该可调针柱参与组型时也可作为垂直多层次造型的组件；所述可调针柱还用做于需要时定位于所述型腔外的边缘。

图5为组形带的一种结构，该第一组形带132由沿z轴方向(垂直方向)布置的纤维束(玻璃纤维或钢丝)1321凝胶而成，因而该组形带长度方向的柔软性较好，纤维之间的间隙分布磁粉；亦即，所述组形带(13)为胶混纤维带或钢丝胶混带，并为具有磁性的带或链。

图6为组形带的另一种结构，该第二组形带133由磁性材料或导磁材料组成的类似于手表带结构的金属链。

实现自动组形：将市面上的雕刻机的刀具部分替换成磁吸头，通过电脑控制，可带动组形带13和柱形磁针14的移动与定位从而实现自动排版和造型。

如图1和2所示，加热箱6设有两个，两个加热箱6为分设于底座箱2沿x轴方向的两侧的加热立箱，加热箱四周都设有散热网窗67。如图7所示，加热箱6中设有多个石英加热管61且配有热反射罩(64)连接组成的加热卷帘，加热箱6相对的侧面上开设有与加热卷帘配合的开口62，加热卷帘可从开口62中伸出并延伸至成形箱1的上方。其加热系统的开启与闭合—加热卷帘的伸出与收回由卷轴23与牵引绳24的联动实现。加热箱6的上端开口且设有上盖68，上盖68和加热箱6之间还连接有便于打开该开口的活动扣69。所述加热箱6可采用立式箱结构，即加热立箱。

继续参阅图7，底座箱2包括下箱21和设于下箱21上的上箱22，下箱21中设有带动加热卷帘移动的牵引机构，牵引机构相应设有两个，该牵引机构包括卷轴23、缠绕于卷轴23上的牵引绳24、分设于卷轴23沿x轴方向的相应侧的定滑轮25，以及与加热卷帘连接的动滑轮组件，牵引绳24的一端固定于卷轴23上，牵引绳24的另一端作为卷轴23的出绳端，其绕过定滑轮25后与动滑轮26相连；加热卷帘的末端设有限位拉杆63，拉动限位拉杆63，可将加热卷帘从加热箱6中拉出；卷轴23收紧，可将加热卷帘收回加热箱6中；由双向电机驱动卷轴23牵引绳索可实现所述伸出或收回的双向运动。限位拉杆63较开口62略长，以防止加热卷帘全部收回进加热箱6中，便于加热卷帘的拉取。如图8所示，石英加热管61的下方还设有石英管反射罩64，石英加热管61通过管座65安装于该石英管反射罩64上，加热卷帘的下方还设有隔热带66，以防止底座箱2中的部件热损伤。另外，下箱21中还设有快速冷却工件的冷却机构27，冷却机构27可以为冷风扇，它对加热箱内进行散热；冷风扇置于吸风罩下(参见图7)。此外，底座箱2的后方位于两个立柱之间的位置还设有电气箱28，电气箱28通过电源线29与外界的电源相连。

如图1所示，上梁箱7的两端分别固定于两个立柱3的顶端，上梁箱7上固定有用于驱动密封罩5升降的第一驱动机构71，以及用于驱动料框4升降的第二驱动机构72。

本实施例中，第一驱动机构71为双向气缸，双向气缸的有杆腔和无杆腔均通过进气管道73与气泵相连；立柱3的内侧设有滑槽31，密封罩5通过两个滑设于相应滑槽31中的安装组件8安装于立柱3上，双向气缸的外筒固定于上梁箱7上，双向气缸的活塞杆与安装组件8连接。

如图9所示，安装组件8包括滑板81、横梁82和支撑臂83；滑板81通过滑轮84滑设于相应的滑槽31中，为了便于滑轮84安装，立柱3上还开设有与滑轮84配合的安装孔33。横梁82固定于滑板81的下端，支撑臂83的一端固定于滑板81的上端，支撑臂83的另一端与密封罩5通过掌板85固定，双向气缸的活塞杆固定于横梁82上。本实施例中，两个安装组件共用一个横梁82。

如图10所示，密封罩5包括框架51，框架51的底部与成型箱接触部位设有密封圈，密封于框架51中的还有玻璃板52，该框架51上设有高压进气管接头511、控制常压进气管道的通气开关512和支承臂安装孔位513，该密封罩5通过进气管道73与气泵相连。

如图11所示，第二驱动机构72包括一有双向电机驱动的卷扬机721、一绳索722和两个定滑轮723；立柱3的外侧设有滑杆32，滑杆32通过轴座34安装于立柱3上。料框4通过两个滑设于相应滑杆32上的支撑组件9安装于立柱3上，卷扬机721和两个定滑轮723均设于上梁箱7中，两个定滑轮723分设于卷扬机721沿x轴方向的两侧，绳索722缠绕于卷扬机721上，绳索722的两端分别绕过相应的定滑轮723并穿过上梁箱7上的开孔74后与相应的支撑组件9通过吊环724相连(图1)。

继续参阅图1及图12，支撑组件9包括支撑杆91和支撑托架92；支撑杆91沿y轴方向布置，滑杆32上滑设有第一滑套93，支撑杆91上滑设有第二滑套94，第一滑套93和第二滑套94通过十字臂95相连。支撑杆91的后端与绳索722的相应端相连，支撑托架92安装于支撑杆91的前端，支撑托架92用于支撑料框4。

如图12和13所示，支撑托架92包括活动托掌921、支撑座922、限位杆923和解锁杆924；支撑座922安装于支撑杆91上，活动托掌921用于承托料框4且与支撑座922的下端通过销轴96铰接，活动托掌921上还设有便于操作者拉动活动托掌921绕支撑座922旋转的拉杆97。支撑座922的上端设有与解锁杆924配合的第三滑套9221，限位杆923的上端也设有与解锁杆924配合的第四滑套9231，第三滑套9221和第四滑套9231构成供解锁杆924沿x轴方向移动的通道，解锁杆924滑设于该通道中，解锁杆924伸出该通道的一端设有半球头9241为该机构运动的触发点，第四滑套9231的末端设有防止解锁杆924脱出的第一限位锁母925，支撑座922上还设有限制支撑杆91轴向运动的第二限位锁母926。此外，支撑座922上还设有复位簧927，复位簧927的一端固定于支撑座922上，复位簧927的另一端固定于解锁杆924上。

限位杆923的下端向上倾斜，活动托掌921上开设有与限位杆923下端配合的锁止槽9211，锁止槽9211中具有供限位杆923的下端脱出的空间。活动托掌921具有承托状态和解锁状态，活动托掌921位于承托状态时，限位杆923的下端置于锁止槽9211中从而将活动托掌921锁定，密封罩5在下移过程中该密封罩边撞击半球头9241从而推动解锁杆924向外运动以带动限位杆923的下端脱离锁止槽9211，从而解除锁定。

如图14所示，料框4包括托料框41和压料框42，托料框41内表面周向上设有卡槽411，待成型工件10和压料框42均卡设于该卡槽411中。托料框41与压料框42以及待成型工件10之间均设有密封结构。

成形箱本体11的上端开口113(参见图1)，待成型工件10置于开口113上。

本发明的工作原理为：将待成型工件10密封于料框4中，再将料框4由支撑组件9支撑并下降至加热位置，将加热卷帘拉出至成形箱的上方，开启电源对料框4中待成型工件10进行加热；开启双向气缸驱动密封罩5向下运动，密封罩5向下运动中因密封罩边触碰(撞击)半球头9241的球面，由此推动解锁杆(滑杆)924往外运动以带动限位杆923的下端脱离锁止槽9211，从而解除活动托掌921对待成型工件10的承托，待成型工件10降落至成形箱1上，密封罩下降将成形箱压住并密封成形箱、开启真空泵对成形箱1进行抽空，同时密封罩5借由双向气缸和其自身连接的气泵施压，使工件上下两面形成密闭的气压差，受热工件因软化，在正负气压差(即“双压”作用)下会使工件向气压低的一面凹下，实现工件凸形，停止加热后开启吸风罩下冷风扇，对加热箱进行冷却。

当开启真空泵对成形箱1进行抽空时，在工件下方的腔体中形成负压，由此将工件位于形腔的相应部分吸向型腔；密封罩5因双向气缸下压和开启自身连接的高压气体的压力使工件的相应部分压向型腔，实现“双压”作业。亦可根据需要实施单压作业。

此外，根据上述成型原理，本发明还可采用工件上下双向互换压力的方式实现相同的成型效果，类似结构均当属本发明的技术范围。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，其不同点仅在于，如图15所示，本实施例的成形箱上设有将成型箱整体上下移动的升降系统手轮115调整蜗轮蜗杆的升降以实现调整成型箱的深浅。

另外，如图16所示，本实施例的柱形磁针14有如图16所示的四种不同结构，均由螺纹套和螺杆构成，用以调整成型腔的深浅。a1图为大圆柱形磁针142的剖视图，a2图为大圆柱形磁针142的俯视图；b1图为小圆柱形磁针143的剖视图，b2图为小圆柱形磁针143的俯视图；c1图为大方柱形磁针144的剖视图，c2图为大方柱形磁针144的俯视图；d1图为小方柱形磁针145的剖视图，d2图为小方柱形磁针145的俯视图。

实施例3：

本实施例与实施例2基本相同，其不同点仅在于，如图17所示，本实施例的柱形磁针14有如图17的四种不同结构，均包括两端开孔的磁柱和位于磁柱中的上下成型针，磁柱开孔与成型针螺纹配合，通过上下成型针的上移或下移以单独调整成型腔局部的深浅。a3图为大圆柱形双磁针146的剖视图，a4图为大圆柱形双磁针146的俯视图；b3图为小圆柱形双磁针147的剖视图，b4图为小圆柱形双磁针147的俯视图；c3图为大方柱形双磁针148的剖视图，c4图为大方柱形双磁针148的俯视图；d3图为小方柱形双磁针149的剖视图，d4图为小方柱形双磁针149的俯视图。

本发明所述各种磁针是指采用磁性材料或导磁材料制成的柱形针。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，在无对本技术采用创新性系统改动时的实施，均属于本技术方案范围内。