本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，具体涉及一种用于膜片边沿密封的超声波焊接设备。
背景技术：
MBR平板膜材质的滤芯的生产制备通常是将MBR膜片采用超声波焊接技术焊接到ABS板材上，从而制得滤芯产品。但是，这类结构的滤芯其制造成本较高，为了控制成本，业内出现了利用织物取代ABS板材来制作滤芯的方式，将MBR膜片依然采用超声波焊接技术连接至织物后制成滤芯制品。
但是膜片的边沿密封焊接技术一直没有得到改进，从而致使织物和MBR膜片的制品在边沿处的密封性能得不到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种用于膜片边沿密封的超声波焊接设备，解决以上技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于膜片边沿密封的超声波焊接设备，包括用于放置待焊接片材的工作台和用于对膜片进行超声波焊接的焊接装置，工作台和焊接装置均设置于机架上，其特征在于，所述机架上设有压紧装置和平面定位装置，其中，压紧装置位于工作台的侧边，用于压紧放置于工作台面的待焊接片材，平面定位装置用于对待焊接片材在压紧前进行水平面内的定位，其设置于工作台的侧边。
所述平面定位装置包括横向定位组件和纵向定位组件，分别从待焊接片材所在平面的横向和纵向两个方向上对待焊接片材的放置位置进行调整和定位，所述横向定位组件设置于工作台的前侧边处，所述纵向定位组件设置于工作台的左侧边处。
所述压紧装置包括两套压紧组件，两套压紧组件分别设置于工作台的左右两侧边处。
所述压紧组件包括压紧气缸和与压紧气缸配套的翻转机构，用于将压紧气缸翻转至工作台下方，或者从工作台下翻转至工作台上方。
所述横向定位组件设有两套，均位于工作台的前侧边处，两者间隔一定距离设置。
任一所述横向定位组件均包括横向定位气缸、横向夹紧气缸和横向定位导轨，三者均安装于一横向定位支架上，横向定位气缸充气后推动横向夹紧气缸在横向定位导轨上作前后方向的移动，横向夹紧气缸充气后将待焊接片材夹紧，两个气缸配合后实现待焊接膜片的横向定位；
所述工作台的前侧边设有一横向定位挡块，便于使所述横向定位组件移动时确定定位位置，待焊接膜片以移动至所述横向定位挡块为其横向定位点。
所述纵向定位组件设有两套，均位于工作台的左侧边处，两者间隔一定距离设置。
任一所述纵向定位组件均包括纵向定位气缸、纵向夹紧气缸和纵向定位导轨，三者均安装于一纵向定位支架上，纵向定位气缸充气后推动纵向夹紧气缸在纵向定位导轨上作左右方向的移动，纵向夹紧气缸充气后将待焊接片材夹紧，两个气缸配合后实现待焊接膜片的纵向定位；
所述工作台的左侧边设有一纵向定位挡块，便于使所述纵向定位组件移动时确定定位位置，待焊接膜片以移动至所述纵向定位挡块为其纵向定位点。
所述工作台的左侧边处设有一纵向移动装置，其用于增加纵向定位组件的纵向位移，使其免于干扰压紧装置的工作；
所述纵向移动装置包括纵向移动气缸、纵向移动导轨、纵向定位组件安装板，所述纵向定位组件固定于所述纵向定位组件安装板上，所述纵向定位组件安装板的底面通过所述纵向移动导轨设置于机架上，纵向移动气缸连接并驱动纵向定位组件安装板沿着纵向移动导轨移动，从而实现纵向定位组件的大位移纵向运动。
所述焊接装置包括焊模、焊机和压焊气缸，三者设置于焊机安装架上；
所述焊机安装架连接焊机移动气缸和焊机移动导轨，焊机移动气缸工作时推送焊机安装架在焊机移动导轨上作左右方向的移动。
所述焊接装置设有两套，分别位于工作台的左侧和右侧。
所述工作台的左右两侧分别设有一修边组件，用于对焊接后的膜片进行修边操作，确保产品边沿平行且平整。
所述工作台的左右两侧分别设有一工作台导轨，位于同一侧的焊机安装架和修边组件通过对应侧的底座设置于所述工作台导轨上，从而实现焊机和修边组件在前后方向的移动。
本实用新型工作时，焊接装置通过前后方向和左右方向的移动定位到合适的工作位置后进行焊接作业，焊接时，压焊气缸充气使焊机的焊模上下两部分闭合，从而夹住MBR平板膜的边沿，焊机工作后使待焊接片材得以焊接；任一点焊接完成后，焊机移动至另一位置继续焊接，直至完整整个焊接流程。
所述修边组件由电机、刀片和切边安装架组成，刀片安装在电机上，电机安装在切边安装架上，切边安装架安装在所述底座上。
本实用新型在片材焊接完毕后，电机驱动刀片切割进行片材修边作业，以切去片材毛边，保持膜片长度。
本实用新型中，为实现片材焊缝的密封，须确保在焊机的上模焊接处的圆倒角半径不小于1.5毫米。
有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型把膜片和织物有效地焊接在一起，确保了焊缝的密封性，焊接后的膜片边沿切割整齐，不影响污水过滤水流和瀑气气流；当产品整合至流水线后，与生产线节拍稳定配合，作业过程达到了自动化要求，使得应用到生产线上后有效提高了生产效率，实现了平板膜的商业应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中横向定位组件的结构示意图；
图3为图1中纵向定位组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，一种用于膜片边沿密封的超声波焊接设备，包括工作台1和焊接装置，工作台1和焊接装置均设置于机架上，机架上设有压紧装置和平面定位装置，其中，压紧装置包括两套压紧组件，分别设置于工作台的左右两侧边处。压紧组件包括压紧气缸14和与压紧气缸配套的翻转机构，用于将压紧气缸14翻转至工作台1的下方，或者从工作台1下翻转至上方。翻转机构由压紧机构15和压紧组件伺服马达2组成。
平面定位装置包括横向定位组件和纵向定位组件。
参照图2，横向定位组件设有两套，均位于工作台的前侧边处，两者间隔一定距离设置。任一横向定位组件均包括横向定位气缸18、横向夹紧气缸20和横向定位导轨19，三者均安装于一横向定位支架17上，横向定位气缸18充气后推动横向夹紧气缸20在横向定位导轨19上作前后方向的移动，横向夹紧气缸20充气后将待焊接片材夹紧，两个气缸配合后实现待焊接膜片的横向定位；工作台的前侧边设有横向定位挡块16，便于使横向定位组件移动时确定定位位置，待焊接膜片以移动至横向定位挡块16为其横向定位点。
参照图3，纵向定位组件设有两套，均位于工作台的左侧边处，两者间隔一定距离设置。任一纵向定位组件均包括纵向定位气缸27、纵向夹紧气缸24和纵向定位导轨26，三者均安装于一纵向定位支架28上，纵向定位气缸27充气后推动纵向夹紧气缸24在纵向定位导轨26上作左右方向的移动，纵向夹紧气缸24充气后将待焊接片材夹紧，两个气缸配合后实现待焊接膜片的纵向定位；工作台的左侧边设有纵向定位挡块23，便于使纵向定位组件移动时确定定位位置，待焊接膜片以移动至纵向定位挡块23为其纵向定位点。工作台的左侧边处设有纵向移动装置，其包括纵向移动气缸25、纵向移动导轨22、纵向定位组件安装板21，纵向定位组件固定于纵向定位组件安装板21上，纵向定位组件安装板21的底面通过纵向移动导轨22设置于机架上，纵向移动气缸25连接并驱动纵向定位组件安装板21沿着纵向移动导轨22移动，从而实现纵向定位组件的大位移纵向运动。
焊接装置设有两套，分别位于工作台的左侧和右侧，任一套焊接装置包括焊模5、焊机6和压焊气缸7，三者设置于焊机安装架8上；焊机安装架8连接焊机移动气缸9和焊机移动导轨10，焊机移动气缸9工作时推送焊机安装架8在焊机移动导轨10上作左右方向的移动。
工作台的左右两侧分别设有一修边组件，其由电机4、刀片12和切边安装架13组成，刀片12安装在电机上，电机安装在切边安装架13上，切边安装架13安装在底座29上。
工作台1的左右两侧分别设有工作台导轨3，位于同一侧的焊机安装架8和修边组件通过对应侧的底座29设置于工作台导轨3上，从而实现焊机和修边组件在前后方向的移动。
本实用新型工作时，焊接装置通过前后方向和左右方向的移动定位到合适的工作位置后进行焊接作业，焊接时，压焊气缸充气使焊机的焊模上下两部分闭合，从而夹住MBR平板膜的边沿，焊机工作后使待焊接片材得以焊接；任一点焊接完成后，焊机移动至另一位置继续焊接，直至完整整个焊接流程。在片材焊接完毕后，电机驱动刀片12切割进行片材修边作业，以切去片材毛边，保持膜片长度。为实现片材焊缝的密封，须确保在焊机的上模焊接处的圆倒角半径不小于1.5毫米。
本实用新型实施时的操作步骤如下：
步骤1）安装片材：去待加工片材4，并将其放置在工作台1上；
步骤2）压紧准备：伺服马达2启动，压紧机构15旋转，使压紧气缸14从工作台1的下面翻至片材4的上面，作好夹紧前的准备；
步骤3）横向定位：横向定位气缸18充气，带动横向夹紧气缸20沿横向定位导轨19伸至片材4的边沿。横向定位夹紧气缸20充气夹住片材4。横向定位移动气缸18放气，带动片材4移动至横向定位挡块16，实现片材4的横向定位。横向夹紧气缸20放气，横向定位装置回归原位；
步骤4）纵向定位：纵向移动气缸25充气，带动纵向定位组件安装板21，沿纵向移动导轨22移动，把纵向定位装置移动至片材4边沿附近。纵向定位气缸27充气，带动纵向夹紧气缸24沿纵向定位导轨26伸至片材4的边沿。纵向夹紧气缸24充气，夹住片材4。纵向定位气缸27放气，带动片材4移动至纵向定位挡块23，实现片材的纵向定位；纵向夹紧气缸24和纵向移动气缸25放气；纵向定位装置和纵向移动装置回归原位；
步骤5）片材压紧：压紧气缸14充气，把定位好的片材4压紧在工作台1上；
步骤6）片材焊接：焊机移动气缸9充气，带动底座29沿焊机移动导轨10纵向移动，把焊接装置移动至合适的纵向位置。启动导轨伺服电机，带动超声波移动座29沿导轨3移动，把焊接装置移动至合适的横向位置；压焊气缸7充气，焊模5的上下部分闭合。超声波工作，焊接片材4；导轨伺服电机关闭，压焊气缸7放气；
步骤7）片材切边：片材焊接后，修边组件的电机启动。工作台1上的导轨电机反向转动，带动刀片12沿工作台导轨3横向移动至横向原点，导轨伺服电机停止；
步骤8）焊接装置轴向复位：焊机移动气缸9放气，带动底座29沿焊机移动导轨10纵向移动，把焊接装置移动至原点位置；
步骤9）压紧装置复原：压紧气缸14放气，松开片材4；压紧组件伺服马达2反向启动，压紧机构15反向旋转，使压紧气缸14翻至工作台1的下面；
步骤10）片材移走：将焊接和修边作业完成后的片材从工作台1移出；
步骤11）焊接程序的优化：调节压焊气缸7内的压力、焊接时间、焊接后保压时间和焊缝间隙的大小，就能使片材4得以密封焊接；调节各个动作的速度和开始动作的时间，优化出最短的作业时间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。