本实用新型涉及注塑件取件设备技术领域，具体为一种注塑件自动化取件控制装置。
背景技术：
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，然而现有的取件装置，其运动方向单一，在注塑件量较大时，单一方向运动的取件装置会将注塑件单一的放在一处，容易发生累积；同时取件设备长期悬空易发生形变，不够实用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种注塑件自动化取件控制装置，以解决上述背景技术中提出的取件设备运动方向单一以及取件设备长期悬空易发生形变的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件自动化取件控制装置，包括桌面，所述桌面的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部两端贯穿连接有转轴，所述转轴上套接有传送带，所述传送带的上表面固定放置有注塑件本体，所述桌面上固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端套接在轴承内部，所述轴承固定在第一挡板上，所述第一挡板与桌面固定连接，所述丝杆贯穿固定底座，且丝杆与固定底座螺纹连接，所述固定底座的下端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与桌面上开设的第一滑槽滑动连接，所述固定底座的上表面与电动推杆固定连接，所述电动推杆的输出轴与第二挡板的一侧固定连接，所述第二挡板的下表面一侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有钢板，且所述电磁铁的下方与滑座固定连接，所述滑座的下方内部开设有球槽，所述球槽内部活动安装有金属圆球，所述钢板与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与活动钢板固定连接，所述活动钢板的上端与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二挡板上开设的第二滑槽滑动连接。
优选的，转轴与电机传动连接。
优选的，所述活动钢板与钢板处在注塑件本体正上方两侧。
优选的，所述活动钢板与钢板的内表面均固定连接有橡胶软垫。
优选的，所述桌面的下侧面两端固定连接有支腿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.电机工作时，丝杆转动，此时固定底座在桌面上纵向滑动，同时电动推杆也纵向滑动，从而实现了注塑件本体的纵向移动；同时电动推杆的伸缩可以实现注塑件本体的横向移动，较为简单易于实现。
2.电磁铁工作时，吸引活动钢板向钢板靠近，靠近过程可以将注塑件本体固定，从而便于移动取件。
3.滑座下端内部开设有球槽，且球槽与金属圆球球接，金属圆球可以在桌面上滑动，同时还可以用于支撑第二挡板。
附图说明
图1为本实用新型主观结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型滑座与金属圆球连接示意图；
图4为本实用新型第二挡板与活动钢板连接示意图；
图5为本实用新型固定底座与桌面连接示意图。
图中：1支腿、2桌面、201第一滑槽、3凹槽、4转轴、5传送带、6电机、7丝杆、8固定底座、801第一滑块、9第一挡板、10轴承、11电动推杆、12第二挡板、1201第二滑槽、13活动钢板、14钢板、15电磁铁、16弹簧、17第二滑块、18滑座、19球槽、20金属圆球、21注塑件本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件自动化取件控制装置，包括桌面2，所述桌面2的上表面开设有凹槽3，所述凹槽3的内部两端贯穿连接有转轴4，所述转轴4上套接有传送带5，所述传送带5的上表面固定放置有注塑件本体21，所述桌面2上固定连接有电机6，所述电机6的输出轴通过联轴器与丝杆7的一端传动连接，所述丝杆7的另一端套接在轴承10内部，所述轴承10固定在第一挡板9上，所述第一挡板9与桌面2固定连接，所述丝杆7贯穿固定底座8，且丝杆7与固定底座8螺纹连接，所述固定底座8的下端固定连接有第一滑块801，所述第一滑块801与桌面2上开设的第一滑槽201滑动连接，所述固定底座8的上表面与电动推杆11固定连接，所述电动推杆11的输出轴与第二挡板12的一侧固定连接，所述第二挡板12的下表面一侧固定连接有电磁铁15，所述电磁铁15的一侧固定连接有钢板14，且所述电磁铁15的下方与滑座18固定连接，所述滑座18的下方内部开设有球槽19，所述球槽19内部活动安装有金属圆球20，所述钢板14与弹簧16的一端固定连接，所述弹簧16的另一端与活动钢板13固定连接（活动钢板13与钢板14自然状态下，弹簧16处于压缩状态），所述活动钢板13的上端与第二滑块17固定连接，所述第二滑块17与第二挡板12上开设的第二滑槽1201滑动连接。
具体的，转轴4由步进电机驱动，步进电机带动转轴4转动，将注塑件本体21输送至活动钢板13与钢板14之间。
具体的，所述活动钢板13与钢板14处在注塑件本体21正上方两侧，此时便于对注塑件本体21的夹取。
具体的，所述活动钢板13与钢板14的内表面均固定连接有橡胶软垫，橡胶软垫避免了活动钢板13与钢板14对注塑件本体21的损坏。
具体的，所述桌面2的下侧面两端固定连接有支腿1，支腿1用于支撑整个桌面2。
工作原理：电机6工作时，丝杆7转动，此时固定底座8在桌面上纵向滑动，同时电动推杆11也纵向滑动，从而实现了注塑件本体21的纵向移动；同时电动推杆11的伸缩可以实现注塑件本体21的横向移动，较为简单易于实现；电磁铁15工作时，吸引活动钢板13向钢板14靠近，靠近过程可以将注塑件本体21固定，从而便于移动取件；工作时，滑座18下端内部开设有球槽19，且球槽19与金属圆球20球接，金属圆球20可以在桌面2上滑动，同时还可以用于支撑第二挡板12，减轻了设备长期悬空易发生形变的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。