本发明涉及水面清洁技术领域，特别是涉及一种水面清洁机器。
背景技术：
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。
例如专利cn201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：该专利无法通过一个驱动装置同时实现船体的行驶、对垃圾的收集、剪切垃圾的目的，导致结构复杂，其联动性、局限性较差，同时不节能环保。
为此，本发明提供一种水面清洁机器。
技术实现要素：
鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何利用一个电机实现同时驱动船体行驶、垃圾的收集以及剪切垃圾动作，以提高联动性，降低能耗。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种水面清洁机器，包括船体，与所述船体相连接的电机，所述电机通过第一传动装置与传送带相连接，所述第一传动装置通过第二传动装置与切割刀片相连接，所述电机通过第三传动装置与划水板相连接。
进一步地，所述第一传动装置包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一皮带、第一连接轴一、第一连接轴二，所述第一主动皮带轮固定在电机输出轴，所述第一从动皮带轮固定在第一连接轴一，所述第一连接轴一固定在船体，所述第一连接轴二固定在船体，所述传送带套接在所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮之间，所述传送带相对于船体倾斜设置。
优选地，所述第二传动装置包括固定在所述船体的第二连接轴一和第二连接轴二、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二连接轴三，所述第二主动皮带轮固定在所述第一连接轴二，所述第二从动皮带轮固定在所述第二连接轴一，所述第二皮带套接在所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮之间，所述第二主动齿轮固定在所述第二连接轴一，所述第二从动齿轮固定在所述第二连接轴二，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二主动锥齿轮固定在所述第二连接轴二上，所述第二从动锥齿轮固定在所述第二连接轴三一端，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮相啮合，所述切割刀片固定在所述第二连接轴三另一端。
进一步地，所述第三传动装置包括固定在电机输出轴的第三主动齿轮、与所述第三主动齿轮相啮合的第三从动齿轮、第三连接轴一、固定在所述第三连接轴一一端的第三主动皮带轮、第三皮带、第三从动皮带轮、可转动的连接在所述船体的第三连接轴二，所述第三从动齿轮固定在所述第三连接轴一，所述第三从动皮带轮固定在所述第三连接轴二，所述第三皮带套接在所述第三主动皮带轮和第三从动皮带轮之间，所述第三连接轴二通过滑动连杆机构与所述划水板相连接，所述滑动连杆机构包括第一连杆、第二连杆、呈斜t型的第三连杆，所述第一连杆一端与所述第三连接轴二一端相固定，所述第一连杆另一端与所述第三连杆一端相铰接，所述第三连杆一端与划水板相铰接，所述第三连杆一端与第二连杆一端相连接，所述第二连杆另一端与所述船体相铰接。
优选地，所述传送带设有通孔和凸起。
进一步地，还包括垃圾收集箱，所述垃圾收集箱位于所述传送带一端且可相对于所述船体滑动，所述垃圾收集箱底部设有两组对称设置的滚动机构，所述垃圾收集箱底部设有滑槽，所述滑槽用于放置所述滚动机构，所述滚动机构包括转轴、滚轮，所述转轴一端与所述滑槽一侧面相固定，另一端穿过所述滚轮与所述滑槽另一侧面相固定。
优选地，还包括旋转门，所述旋转门可转动地与所述船体相连接，所述旋转门位于所述垃圾收集箱的一端。
如上所述，本发明涉及的一种水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机同时带动传送带、切割刀片以及划水板运动，从而利用一个电机实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。
附图说明
图1为一种水面清洁机器船体与内部结构的分解图；
图2为图1的a处结构放大图；
图3为一种水面清洁机器仰视图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
如图1所示，一种水面清洁机器，包括船体1，与所述船体1相连接的电机2，所述电机2通过第一传动装置3与传送带4相连接，所述第一传动装置3通过第二传动装置5与切割刀片6相连接，所述电机2通过第三传动装置7与划水板8相连接。本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机2同时带动传送带4、切割刀片6以及划水板8运动，从而利用一个电机1实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。
进一步地，如图1和图2所示，所述第一传动装置3包括第一主动皮带轮31、第一从动皮带轮32、第一皮带33、第一连接轴一34、第一连接轴二35，所述第一主动皮带轮31固定在电机输出轴21，所述第一从动皮带轮31固定在第一连接轴一34，所述第一连接轴一34固定在船体1，所述第一连接轴二35固定在船体1，所述传送带4套接在所述第一主动皮带轮31和第一从动皮带轮32之间，所述传送带4相对于船体1倾斜设置。当位于水面上的垃圾与船体1上的传送带4相接触，从而被卷入到传送带4上，从而被传送带4运走，其运行稳定、高效。
优选地，如图1和图2所示，为了保证船体1运行的顺畅，避免杂物干扰、堵塞船体1的前行，所述第二传动装置5包括固定在所述船体1的第二连接轴一50和第二连接轴二51、第二主动皮带轮52、第二从动皮带轮53、第二皮带54、第二主动齿轮55、第二从动齿轮56、第二主动锥齿轮57、第二从动锥齿轮58、第二连接轴三59，所述第二主动皮带轮52固定在所述第一连接轴二35，所述第二从动皮带轮53固定在所述第二连接轴一50，所述第二皮带54套接在所述第二主动皮带轮52与所述第二从动皮带轮53之间，所述第二主动齿轮55固定在所述第二连接轴一50，所述第二从动齿轮56固定在所述第二连接轴二51，所述第二主动齿轮55与所述第二从动齿轮56相啮合，所述第二主动锥齿轮57固定在所述第二连接轴二51上，所述第二从动锥齿轮58固定在所述第二连接轴三59一端，所述第二主动锥齿轮57与所述第二从动锥齿轮58相啮合，所述切割刀片6固定在所述第二连接轴三59另一端。这样，通过电机2的转动，带动切割刀片6转动，当有物体阻碍船体运行时，利用切割刀片6将其切割，从而保证了船体1的正常运行。
进一步地，如图1和图2所示，为了实现船体1对垃圾的收集，保证船体使用一个电机2带动其运行，所述第三传动装置7包括固定在电机输出轴21的第三主动齿轮71、与所述第三主动齿轮71相啮合的第三从动齿轮72、第三连接轴一73、固定在所述第三连接轴一73一端的第三主动皮带轮74、第三皮带75、第三从动皮带轮76、可转动的连接在所述船体1的第三连接轴二77，所述第三从动齿轮72固定在所述第三连接轴一73，所述第三从动皮带轮76固定在所述第三连接轴二77，所述第三皮带75套接在所述第三主动皮带轮74和第三从动皮带轮76之间，所述第三连接轴二77通过滑动连杆机构9与所述划水板8相连接，所述滑动连杆机构9包括第一连杆91、第二连杆92、呈斜t型的第三连杆93，所述第一连杆91一端与所述第三连接轴二77一端相固定，所述第一连杆91另一端与所述第三连杆93一端相铰接，所述第三连杆93一端与划水板8相铰接，所述第三连杆93一端与第二连杆92一端相连接，所述第二连杆92另一端与所述船体1相铰接。如此，利用电机2转动带动划水板8运动，完成船体1的运动。
优选地，如图1和图2所示，所述传送带设有通孔41和凸起42，这样，当有垃圾在传送带4表面运行时，为了将垃圾的水分尽可能地脱干，通过在传送带4上设置通孔41从而将垃圾的水脱干，同时在传送带上设置凸起42，也可以避免垃圾的回落，从而提高对垃圾的收集效率。
进一步地，如图1和图3所示，为了更好地对垃圾进行收集，还包括垃圾收集箱10，所述垃圾收集箱10位于所述传送带4一端且可相对于所述船体1滑动，所述垃圾收集箱10底部设有两组对称设置的滚动机构11，所述垃圾收集箱10底部设有滑槽101，所述滑槽101用于放置所述滚动机构11，所述滚动机构11包括转轴111、滚轮112，所述转轴111一端与所述滑槽101一侧面相固定，另一端穿过所述滚轮112与所述滑槽101另一侧面相固定。
优选地，如图3所示，为了控制垃圾收集箱10的位置，还包括旋转门12，所述旋转门12可转动地与所述船体1相连接，所述旋转门12位于所述垃圾收集箱10的一端。这样，转动旋转门12可以将垃圾收集箱10限制在船体1中，避免其发生滑脱，保证垃圾收集箱10能够收集到从传送带4运送过来的垃圾。
如上所述，本发明涉及的一种水面清洁机器，具有以下有益效果：
本申请利用上述的水面清洁机器后，与现有技术相比，通过一个电机同时带动传送带、切割刀片以及划水板运动，从而利用一个电机实现了三个装置的联动，可以同时完成对水面垃圾的收集、对水面垃圾的切割以及带动船体行驶，具有联动性能强、运行稳定、节能环保的优点。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。