本发明涉及冲锋舟技术领域，尤其涉及一种凸轮式避障冲锋舟结构。
背景技术：
在战争中，冲锋舟这种吃水浅、轻便、高强、高速机动的水上机动保障装备，频繁地担负着由水至岸快速输送作战人员和物资，克服江河障碍，以及对岸实施突击或攻击等作战任务，是夺占与巩固水际滩头阵地，确保作战胜利的重要保障装备；在抗洪抢险等非战争行动中，冲锋舟被视为“生命之舟”，在解救遇险人员、输送救灾物资、水上抢险指挥等方面发挥着十分重要的作用。
各种型号的冲锋舟，出于轻便和高速航行等使用要求，在水上高速航行时很容易被水中的障碍物或人造障碍物阻碍阻挡，影响冲锋舟航行的速度，严重的甚至会影响冲锋舟里面的人员和物资的安全；另外，由于现有的冲锋舟舟底一般为一体成型或多段平滑连接的结构，使冲锋舟在高速航行时，无法有效的避开障碍物，从而影响到冲锋舟里面的人员和物资的安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种能够在水中高速航行，并能够壁开障碍物的一种凸轮式避障冲锋舟结构，以解决上述现有技术存在的不足之处。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾、舟身和舟头，所述舟头位于舟身的前部，所述舟尾位于舟身的后部，所述舟尾设置有动力部分和方向控制部分，所述方向控制部分连接动力部分，所述舟身的底部设置有舟底导向保护部分，所述舟底导向保护部分与舟头底部的避障部分平滑连接，所述舟身包括承载部分和防护部分，所述防护部分位于承载部分的两侧，所述舟头设置有凸轮起跃机构和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构连接，所述凸轮起跃机构位于舟头底部设置的容纳仓，并与避障部分平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头前方障碍物时，启动所述凸轮起跃机构，使凸轮起跃机构高出舟头的底部，使舟头上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。
进一步的，所述障碍识别装置包括传感器、控制台以及设置在控制台上面的警报器、显示器、操作键盘和控制电路板，所述传感器位于舟头的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与凸轮起跃机构、警报器、操作键盘和显示器连接；所述传感器用于检测舟头前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给凸轮起跃机构。
进一步的，所述凸轮起跃机构包括凸轮、齿轮组、起跃板、顶杆、连接杆、电磁锁、触碰开关和驱动电机，所述控制电路板与电磁锁和驱动电机连接，所述驱动电机与触碰开关连接，所述的触碰开关位于凸轮设置的凹槽，并能够与电磁锁连接，所述的电磁锁与凸轮连接，所述驱动电机与齿轮组连接，所述齿轮组与凸轮连接，所述的凸轮通过连接杆与顶杆连接，所述顶杆与起跃板连接，所述的起跃板位于容纳仓；所述驱动电机通电旋转时，带动齿轮组旋转，由齿轮组带动凸轮，使凸轮转动带动连接杆，使连接杆带动顶杆顶出，将顶杆连接的起跃板顶出容纳仓；所述电磁锁包括锁体以及设置在锁体内的电磁铁、弹簧和锁舌，所述电磁铁通电产生磁性吸附锁舌，使锁舌顶出锁体，能够与凹槽中的触碰开关连接，所述电磁铁断电磁性消失，锁舌在弹簧的作用下内缩，能够与触碰开关分离；所述触碰开关与锁舌连接，使驱动电机断电。
进一步的，所述顶杆设置有导向槽，所述的导向槽与导向块连接；所述导向槽和导向块用以控制顶杆的运动的方向。
进一步的，所述起跃板设置有滑槽和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓设置的旋转轴连接，所述滑槽与顶杆上设置的圆形滑块连接；所述顶杆在顶出或回位时，带动连接的起跃板，使起跃板绕容纳仓里面的旋转轴旋转，同时，使顶杆上面设置的圆形滑块在滑槽中旋转滑动。
进一步的，所述动力部分包括发动机和螺旋桨，所述螺旋桨连接发动机，所述发动机与控制电路板和方向控制部分连接；所述发动机用于控制螺旋桨旋转，使冲锋舟行驶。
进一步的，所述方向控制部分包括方向舵和舵机，所述方向舵连接舵机，所述的舵机与控制电路板连接；所述舵机用于控制方向舵的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。
进一步的，所述舟底导向保护部分设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾连接，另一端与避障部分平滑连接；所述舟底导向保护部分采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。
进一步的，所述避障部分设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。
进一步的，所述承载部分为冲锋舟的船仓；所述防护部分包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。
进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。
进一步的，所述传感器包括超声波传感器或雷达探测仪。
进一步的，所述操作键盘设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。
进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。
进一步的，在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机时，使驱动电机通电时，同时发送信号给电磁锁，使电磁铁通电；电磁铁通电产生磁性将锁舌吸附，使锁舌顶出与凸轮连接；驱动电机通电旋转带动齿轮组，由齿轮组带动凸轮转动，使凸轮通过连接杆将顶杆顶出；凸轮在转动时，上面的凹槽往电磁锁方向移动，在顶杆将起跃板顶出容纳仓时，凸轮上面的凹槽转动到电磁锁的锁舌位置，锁舌在顶出时与凹槽中的触碰开关连接，使驱动电机停止转动；当危险过后或传感器在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板停止发送信号给电磁锁和驱动电机，使驱动电机和电磁锁断电，电磁锁断电磁性消失，使锁舌在弹簧的作用下内缩，与凹槽分离，使顶出的起跃板在外力的作用下能够回退到容纳仓。
进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。
进一步的，所述危险系数大的障碍物包括石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物等。
本发明的有益效果是：
1.结构新颖、设计合理、使用方便、快捷，能够提高冲锋舟在抗洪抢险中转移受灾群众或救灾物资，以及军事上输送武装力量、抢夺滩头阵地时的任务能力；
2.设置的凸轮起跃机构能够在顶杆顶出时，将顶杆上连接的起跃板顶出容纳仓，高出舟头的底部，使舟头上升，能够使高速行驶的冲锋舟产生跳跃，从而跨越障碍物；在顶杆回位时，能够将顶杆连接的起跃板回退到容纳仓，与舟底导向保护部分或避障部分平滑连接，能够不影响冲锋舟的高速航行；
3.设置的电磁锁在通电时，使锁舌顶出能够在凸轮转动时，卡入凹槽中，使凸轮停止转动；在断电时，锁舌在弹簧的作用下内缩，能够与凸轮或凹槽分离；
4.设置的方向舵通过舵机与控制电路板连接，能够通过控制操作键盘控制舵机的转向，使冲锋舟改变航向的方向；
5.设置的避障部分能够在冲锋舟高速航行时，将海里或河里面危险系数低的障碍物破除；
6.设置的舟底导向保护部分不仅能够保护冲锋舟的底部，而且能够在高速航行时，减少舟底的吃水深度，提高冲锋舟的航行速度；在避障时，能够起到导向和滑向的作用；在转弯时，能够增加阻力，使冲锋舟减速；
7.结构坚固、使用安全、能够破除障碍物，提高冲锋舟的速度，且使用寿命长，能够提高任务的完成效率，值得推广。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的俯视图；
图2为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的侧视图；
图3为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的底面图；
图4为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的顶杆回退结构示意图；
图5为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的顶杆顶出结构示意图；
图6为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的侧面剖面结构示意图；
图7为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的正面剖面结构示意图；
图8为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的凸轮起跃机构结构示意图；
图9为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的凸轮顶杆连接示意图；
图10为本发明涉及的一种凸轮式避障冲锋舟结构的电路连接示意图。
图中标号说明：1、舟尾，2、舟身，3、舟头，4、动力部分，5、方向控制部分，6、舟底导向保护部分，7、避障部分，8、承载部分，9、防护部分，10、凸轮起跃机构，11、容纳仓，12、传感器，13、控制台，14、警报器，15、显示器，16、操作键盘，17、凸轮，18、齿轮组，19、起跃板，20、顶杆，21、连接杆，22、电磁锁，23、触碰开关，24、驱动电机，25、凹槽，26、锁舌，27、导向槽，28、导向块，29、滑槽，30、旋转轴，31、圆形滑块，32、发动机，33、螺旋桨，34、方向舵，35、舵机，36、方向操纵杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
参照图1～图10所示，一种凸轮式避障冲锋舟结构，包括舟尾1、舟身2和舟头3，所述舟头3位于舟身2的前部，所述舟尾1位于舟身2的后部，所述舟尾1设置有动力部分4和方向控制部分5，所述方向控制部分5连接动力部分4，所述舟身2的底部设置有舟底导向保护部分6，所述舟底导向保护部分6与舟头3底部的避障部分7平滑连接，所述舟身2包括承载部分8和防护部分9，所述防护部分9位于承载部分8的两侧，所述舟头3设置有凸轮起跃机构10和障碍识别装置，所述障碍识别装置与电源和凸轮起跃机构10连接，所述凸轮起跃机构10位于舟头1底部设置的容纳仓11，并与避障部分7平滑连接，冲锋时无明显障碍，所述障碍识别装置识别到舟头3前方障碍物时，启动所述凸轮起跃机构10，使凸轮起跃机构10高出舟头3的底部，使舟头3上升，能够使冲锋舟在冲锋时跳跃障碍物。
进一步的，所述障碍识别装置包括传感器12、控制台13以及设置在控制台13上面的警报器14、显示器15、操作键盘16和控制电路板，所述传感器12位于舟头3的前部，并与控制电路板连接，所述控制电路板与凸轮起跃机构10、警报器14、操作键盘16和显示器15连接；所述传感器12用于检测舟头4前方的障碍物，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器15将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，通过控制电路板给警报器14发送信号指令，使警报器14报警，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器15显示出来；当冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给凸轮起跃机构10。
进一步的，所述凸轮起跃机构10包括凸轮17、齿轮组18、起跃板19、顶杆20、连接杆21、电磁锁22、触碰开关23和驱动电机24，所述控制电路板与电磁锁22和驱动电机24连接，所述驱动电机24与触碰开关23连接，所述的触碰开关23位于凸轮17设置的凹槽25，并能够与电磁锁22连接，所述的电磁锁22与凸轮17连接，所述驱动电机24与齿轮组18连接，所述齿轮组18与凸轮17连接，所述的凸轮17通过连接杆21与顶杆20连接，所述顶杆20与起跃板19连接，所述的起跃板19位于容纳仓11；所述驱动电机24通电旋转时，带动齿轮组18旋转，由齿轮组18带动凸轮17，使凸轮17转动带动连接杆21，使连接杆21带动顶杆20顶出，将顶杆20连接的起跃板19顶出容纳仓11；所述电磁锁22包括锁体以及设置在锁体内的电磁铁、弹簧和锁舌26，所述电磁铁通电产生磁性吸附锁舌26，使锁舌26顶出锁体，能够与凹槽25中的触碰开关23连接，所述电磁铁断电磁性消失，锁舌在弹簧的作用下内缩，能够与触碰开关23分离；所述触碰开关23与锁舌26连接，使驱动电机24断电。
进一步的，所述顶杆20设置有导向槽27，所述的导向槽27与导向块28连接；所述导向槽27和导向块28用以控制顶杆20的运动的方向。
进一步的，所述起跃板19设置有滑槽29和旋转孔，所述的旋转孔与容纳仓11设置的旋转轴30连接，所述滑槽29与顶杆20上设置的圆形滑块31连接；所述顶杆20在顶出或回位时，带动连接的起跃板19，使起跃板19绕容纳仓11里面的旋转轴30旋转，同时，使顶杆20上面设置的圆形滑块31在滑槽29中旋转滑动。
进一步的，所述动力部分4包括发动机32和螺旋桨33，所述螺旋桨33连接发动机32，所述发动机32与控制电路板和方向控制部分5连接；所述发动机32用于控制螺旋桨33旋转，使冲锋舟行驶。
进一步的，所述方向控制部分5包括方向舵34和舵机35，所述方向舵34连接舵机35，所述的舵机35与控制电路板连接；所述舵机35用于控制方向舵34的左右摆动，使冲锋舟改变行驶的方向。
进一步的，所述舟底导向保护部分6设置为弧形导向凹槽，所述弧形导向凹槽的一端与舟尾1连接，另一端与避障部分7平滑连接；所述舟底导向保护部分6采用不锈钢板或玻璃钢板制成，所述不锈钢板或玻璃钢板用于保护舟底免于伤害或减少伤害。
进一步的，所述避障部分7设置为不锈钢板切刀，所述不锈钢板切刀成弧形形状，并与舟底保护部分6平滑连接；所述不锈钢板切刀用于冲锋舟在高速行驶时破除障碍物和/或引导障碍物和/或跨越障碍物。
进一步的，所述承载部分8为冲锋舟的船仓；所述防护部分9包括挡板或橡胶垫或护栏；所述船仓用于承载人员和/或物资；所述挡板或橡胶垫或护栏用于保护船仓里面的人员和/或物资免于伤害或减少伤害。
进一步的，所述控制电路板设置有微处理器和处理芯片，所述微处理器和处理芯片与控制电路板焊接。
进一步的，所述传感器12包括超声波传感器或雷达探测仪。
进一步的，所述操作键盘16设置有电源开关、控制台开关、舵机转向控制按键、发动机启动开关和发动机调速按键。
进一步的，所述控制台开关设置有确定按键和取消按键。
进一步的，在危险系数较大时，控制电路板发送信号给驱动电机24时，使驱动电机24通电时，同时发送信号给电磁锁22，使电磁铁通电；电磁铁通电产生磁性将锁舌26吸附，使锁舌26顶出与凸轮17连接；驱动电机24通电旋转带动齿轮组18，由齿轮组18带动凸轮17转动，使凸轮17通过连接杆21将顶杆20顶出；凸轮17在转动时，上面的凹槽25往电磁锁22方向移动，在顶杆20将起跃板19顶出容纳仓11时，凸轮17上面的凹槽25转动到电磁锁22的锁舌26位置，锁舌26在顶出时与凹槽25中的触碰开关23连接，使驱动电机24停止转动；当危险过后或传感器12在没有检测到障碍物或障碍物危险系数较低时，控制电路板停止发送信号给电磁锁22和驱动电机25，使驱动电机25和电磁锁22断电，电磁锁22断电磁性消失，使锁舌26在弹簧的作用下内缩，与凹槽25分离，使顶出的起跃板19在外力的作用下能够回退到容纳仓11。
进一步的，所述危险系数较低的障碍物包括体积小于冲锋舟本体的水草、渔网或漂浮物等。
进一步的，所述危险系数大的障碍物包括石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物等。
具体实施例：
用户使用本发明，一种凸轮式避障冲锋舟结构，用户在使用时，打开操作键盘上面的电源开关，使控制台启动，然后打开发动机开关，使螺旋桨旋转，通过控制舵机转向控制按键和发动机调速按键控制冲锋舟的航行速度以及航行方向，当冲锋舟在水中高速航行时；传感器检测到舟头前方的障碍物时，并将障碍物的信号发送给控制电路板，由控制电路板通过显示器将障碍物的形状和实时距离显示出来，并根据控制电路板内部设置的识别系统来识别障碍物的种类、形状以及大小，通过分析系统分析障碍的危险系数，在危险系数较大时，（如石头或暗礁或木头或体积大于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物，）通过控制电路板给警报器发送信号指令，使警报器报警，提醒用户前方障碍物，由用户通过控制台确认跳跃或取消跳跃，并同时根据障碍物的种类、形状、大小、距离以及冲锋舟的实时前进速度，计算出冲锋舟的起跳位置，并通过显示器显示出来；用户在确认跳跃后，冲锋舟到达起跳位置时，由控制电路板发送信号给驱动电机和电磁锁，使电磁锁和驱动电机通电；电磁锁通电使锁舌顶出；驱动电机通电旋转带动齿轮组旋转，由齿轮组带动凸轮转动，使凸轮通过连接杆将顶杆顶出，使顶杆连接的起跃板顶出容纳仓，使舟头上升，高速航行的舟头在起跃板顶出容纳仓后，使舟头上升，产生跳跃，从而跨越障碍物；凸轮在转动时，当起跃板顶出容纳仓后，凸轮上面的凹槽转动到电磁锁的锁舌位置，锁舌在顶出时与凹槽中的触碰开关连接，使驱动电机停止转动；在传感器没有检测到障碍物或用户取消跳跃后或检测到的障碍物危险系数较低，（如体积小于冲锋舟本体的水草或渔网或漂浮物），冲锋舟在高速航行时，利用舟头设置的避障部分的不锈钢板切刀，将舟头接触到水草或渔网或漂浮物快速切断，分散于冲锋舟的两侧，使冲锋舟能够快速的通行，另外舟头采用了不锈钢板切刀，不锈钢钢板切刀主要是以不锈钢为原材料，能够很好的保护舟头免于伤害或减少伤害以及减少攻击，使冲锋舟能够在水中高速的切割航行，从而保护冲锋舟里面的人员和物资的安全。
另外，不锈钢板切刀在冲锋舟快速航行具有攻击性，能够在抢滩时，破坏滩边或海（岸）滩上面的目标和设施，且舟底的导向保护部分与不锈钢板切刀平滑连接，能够在遇到不易切割的障碍物时，通过高速航行的冲锋舟从障碍物上面滑行通过，使整个冲锋舟在抢滩登陆时，能够提高任务的效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。