本发明涉及一种带有升降平台的浮标夹持装置，具体涉及沿海港口水域航标巡检船舶上。
背景技术：
目前，水上航标的保养、维修、更换作业是个危险性非常大的作业，船和航标的状态是在水中自由运动的浮体，具有不确定的位置形态，所受的风、流、浪影响复杂。航标作业时，航标船靠近航标，航标工在浮动的船上跳到浮动的航标上工作，对航标工的要求较高，特别是在北方寒冷的海区，航标上经常结上一层冰，更是对航标工带来较大的劳动强度和不安全性。近年来研制了航标夹持装置登标，以解决以上传统的登标方式带来的不足。
但是近年来冰冻期来临前为减少海冰对灯浮标的影响，航标处都要进行大规模换标作业，将辖区常规浮标更换为冰期灯浮标，并对受海水侵蚀生锈浮标和严重磨损锚链进行更换保养。冰期灯浮标的浮筒是圆锥型的，常规的浮标的浮筒是圆柱型的，由于两者浮标形状的不同，夹持装置无法牢固夹持住浮标，从而无法正常进行灯浮标的维修、维护工作。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种冰期浮标夹持装置，既能夹持住圆锥型浮标，又能夹持住圆柱形浮标，使船与浮标稳固的连在一起，而且平台可以升高至航标工可以正常维修维护灯标的高度，减轻了航标工的劳动强度，保证了人身安全。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种冰期浮标夹持装置，它主要包括具有虎口的原平台、用于夹紧浮标的夹持臂夹紧装置、用于贴合浮标锥形面的平台虎口冰标依托座和升降平台装置；所述夹持臂夹紧装置一端活动连接与原平台中；所述平台虎口冰标依托座铰接于原平台的虎口中间位置，可进行收放；所述升降平台装置安装于原平台上，为检修人员提供作业平台。
所述夹持臂夹紧装置主要包括夹持臂、依托座和耳板；所述夹持臂一端开设通孔，与原平台铰接，所述夹持臂底部设有依托座和耳板，所述依托座与夹持臂可旋转活动，可进行收放；所述耳板与设置在原平台中的油缸一端活动连接，油缸另一端与动力传动系统连接。
所述夹持臂夹紧装置中的依托座主要包括夹持块固定件、夹持块摆动件和橡胶碰垫，所述夹持块固定件顶部与夹持臂铰接，所述夹持块固定件底部通过销轴与夹持块摆动件连接，所述夹持块摆动件上设有橡胶碰垫，保护冰标被夹伤。
所述依托座内侧加工成与浮标圆锥度贴合的圆锥面。
所述升降平台装置主要包括平台、折叠装置、箱式座、可折叠支撑杆和延伸平台；所述箱式座、折叠装置和平太台通过铰链接组成升降平台，通过驱动装置实现升降；所述平台一侧与延伸平台活动连接；所述箱式座和延伸平台之间设可折叠支撑杆；所述可折叠支撑杆两端通过销轴分别对应连接箱式座和延伸平台。
所述折叠装置主要由连杆机构与电机驱动组成，连杆机构由多根连杆呈一定角度铰接而成，一组连杆底端与箱式座上固定的连接板通过销轴连接，顶端与平台一端铰接；另一组连杆底端与滑块连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块上套设有导轨，所述丝杆一端接有减速机和电机，所述丝杆另一端设有螺母，用来限制滑块的行程；另一组连杆的顶端与平台另一端铰接。
所述折叠装置主要由连杆机构与液压驱动组成，连杆机构由多根连杆呈一定角度铰接而成，一组连杆底端与箱式座上固定的连接板通过销轴连接，顶端与平台一端铰接；另一组连杆底端与滑块连接，所述滑块套设在液压油缸的活塞杆上，所述滑块上套设有导轨，所述液压油缸缸体水平放置并与箱式座上的连接板连接，所述液压油缸的活塞杆端部设有螺母，用来限制滑块的行程；另一组连杆的顶端与平台另一端铰链接。所述升降平台装置中的可折叠支撑杆是由几个杆件通过铰连接组成，可进行收放。
所述升降平台装置中的可折叠支撑杆是由几个杆件通过铰连接组成，可进行收放。
与现有技术相比，本发明的优点在于：一种带有升降平台的浮标夹持装置，既能夹持住圆锥型浮标，又能夹持住圆柱形浮标，使船与浮标稳固的连在一起，而且平台可以升高至航标工可以正常维修维护灯标的高度，减轻了航标工的劳动强度，保证了人身安全。
附图说明
图1为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置的示意图；
图2为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置中的夹持臂夹紧装置的示意图；
图3为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置中的带有电机的升降平台装置示意图；
图4为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置中的带有液压油缸的升降平台装置示意图；
图5为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置中的带有电机的升降平台装置侧视图；
图6为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置中的带有液压油缸的升降平台装置侧视图；
图7为本发明实施例一种冰期浮标夹持装置夹住冰标的工作状态图。
图中1升降平台装置、2原平台、3油缸、4耳板、5夹持臂夹紧装置、6依托座、7平台虎口冰标依托座、8夹持块固定件、9夹持块摆动件、10橡胶碰垫、11夹持臂、12箱式座、13电机、14减速机、15丝杆、16滑块、17导轨、18第一连杆、19第二连杆、20第三连杆、21第四连杆、22平台、23延伸平台、24可折叠支撑杆、25折叠装置、26液压油缸。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种冰期浮标夹持装置，它主要包括具有虎口的原平台2、用于夹紧浮标的夹持臂夹紧装置5、用于贴合浮标锥形面的平台虎口冰标依托座7和升降平台装置1；所述夹持臂夹紧装置5一端活动连接与原平台2中；所述平台虎口冰标依托座7铰接于原平台的虎口中间位置，可进行收放；所述升降平台装置1安装于原平台2上，为检修人员提供作业平台。
如图2所示，所述夹持臂夹紧装置5主要包括夹持臂11、依托座6和耳板4；所述夹持臂11一端开设通孔，与原平台2绞连接，所述夹持臂11底部设有依托座6和耳板4，所述依托座6与夹持臂11可旋转活动，可进行收放；所述耳板4与设置在原平台2中的油缸3一端活动连接，油缸3另一端与动力传动系统连接。
所述夹持臂夹紧装置5中的依托座6主要包括夹持块固定件8、夹持块摆动件9和橡胶碰垫10，所述夹持块固定件8顶部通过铰链与夹持臂11连接，所述夹持块固定件8底部通过销轴与夹持块摆动件9连接，所述夹持块摆动件9上设有橡胶碰垫10，保护冰标被夹伤。
如图3、4、5、6所示，所述升降平台装置1包括平台22、折叠装置25、箱式座12、可折叠支撑杆24和延伸平台23；所述箱式座12、折叠装置25和平22通过铰接组成升降平台，通过驱动装置实现升降；所述平台22一侧与延伸平台23活动连接；所述箱式座12和延伸平台23之间设可折叠支撑杆24；所述可折叠支撑杆24两端通过销轴分别对应连接箱式座12和延伸平台23。
所述可折叠支撑杆由几个杆件通过铰连接组成，可进行收放。
如图3、5所示，所述折叠装置25主要由4根连杆与电机装置组成，连杆呈一定角度铰接，第一连杆18一端与箱式座12上固定的连接板通过销轴连接，第一连杆18另一端与第四连杆21铰连接，所述第二连杆19一端与滑块16连接，所述滑块16套设在丝杆15上，所述滑块16上套设有导轨17，所述丝杆15一端接有减速机14和电机13，所述丝杆15另一端设有螺母，用来限制滑块16的行程；第二连杆19另一端与第三连杆20铰链接，所述第三连杆20、第四连杆21分别与平台22两端铰链接；
通过电机13带动减速机14转动，减速机14带动丝杆15转动，丝杆15带动折叠装置25运动，折叠装置25带动平台22升降，同时延伸平台23通过可折叠支撑杆24的作用自动翻转。当平台22上升到最高位时，延伸平台23也翻转到位。升降平台有手动应急操作功能，当失电时可通过手柄完成升降平台的应急升降。
如图4、6所示，所述折叠装置25主要由4根连杆与液压油缸装置组成，连杆呈一定角度铰接，第一连杆18一端与箱式座12上固定的连接板通过销轴连接，第一连杆18另一端与第四连杆21铰接，所述第二连杆19一端与滑块16连接，所述滑块16套设在液压油缸26的活塞杆上，所述滑块16上套设有导轨17，所述液压油缸26缸体水平放置并与箱式座12上的连接板连接，所述液压油缸26的活塞杆设有螺母，用来限制滑块16的行程；第一连杆19另一端与第三连杆20铰链接，所述第三连杆20、第四连杆21分别与平台22两端铰链接；
通过泵站提供液压油，使液压油缸26工作，再由液压油缸26推动折叠装置25工作，折叠装置25带动平台22升降，同时延伸平台23通过可折叠支撑杆24的作用，自动翻转，当平台22上升到最高位时，延伸平台23也延伸到位。
如图7所述，冰期的浮标的浮筒是圆锥型的，其他不是冰期的浮标的浮筒是圆柱型的。用不是冰期浮标夹持装置夹冰期浮标时，因为形状改变，无法牢固夹持住浮标，从而无法正常进行灯浮标的维修维护工作。在夹持装置上增加虎口依靠装置和2个夹持臂的夹持装置，依托座的内侧加工成与冰期浮标的圆锥面贴合的圆锥面，而且夹持臂的夹持装置可以通过油缸水平调整角度，更好的调整与冰期浮标的贴合。
当不使用冰期浮标夹持装置时，可以将平台虎口依托座和夹持臂的夹持装置中依托座翻转到后面，不影响正常浮标的使用。
当夹持完成后，冰期浮标是圆锥面的，人无法上到顶端去对灯标维修维护，在平台虎口依托座位置增加升降平台装置，升降平台装置可以将升降平台抬高到人可以正常维护维修灯标的高度，并有延伸平台伸展出去，不使用时升降平台收回，与升降平台箱底座齐平。
升降平台与延伸平台在储存状态与工作状态时，通过销轴将升降平台与延伸平台固定不动。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。